[實用新型]全自動垛碼機

有效

• 申請號: 201420572967.2
• 申請日: 2014-10-07
• 公開（公告）號: CN204137924U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 范立標;張永康;呂紅明
• 申請（專利權）人: 江蘇金龍新能源設備科技實業有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

技術領域

本發明涉及一種垛碼機，具體地說是一種全自動垛碼機，屬于機械設備技術領域。?

背景技術

垛碼機用于食品飲料行業、化工行業、工業生產等各行各業為，配套于三合一生產線等，碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟，?

目前企業大部分流水線還需人工操作，即工件的輸入、檢測分類和搬運基本由人工完成，當勞動強度增大時，人工會由于種種情況而出現操作失誤，直接的影響到了工件的質量。這樣耽誤時間，并且工作效率較低，現有技術中也有能夠實現全自動垛碼的設備，但是這些設備結構比較復雜，成本較高，一旦出現問題，維修拆卸麻煩，維修保養成本較高，因此，迫切需要一種新的技術方案來解決上述技術問題。

發明內容

本發明正是針對現有技術中存在的技術問題，提供一種全自動垛碼機，該裝置整體結構設計巧妙，操作方便，整個技術方案簡單，拆卸維修方便，該設備實現了全自動垛碼操作，大大提高了工作效率。?

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為，一種全自動垛碼機，其特征在于，所述垛碼機包括垛碼機本體，設置在垛碼機本體下面的移動部件，所述垛碼機還包括升降裝置和夾緊裝置，所述夾緊裝置設置在升降裝置的下面。?

作為本發明的一種改進，所述垛碼機本體上還設置有報警裝置，所述報警裝置由傳感器和蜂鳴器組成。?

作為本發明的一種改進，所述夾緊裝置設置為一對帶有互動的手爪，所述手爪設置為L形。?

作為本發明的一種改進，所述升降裝置設置為升降氣缸。?

作為本發明的一種改進，所述移動部件的數量為兩個，設置在支撐裝置本體的下面。?

全自動垛碼機自動垛碼方法，其特征在于，所述步驟如下，1）準備好的工件在傳送帶帶動下移至垛碼機升降裝置下面；2）夾緊裝置夾緊工件，在夾緊過程中進行松緊度調整；3）夾緊完成后，在升降裝置的帶動下上升；4）移動部件通電，將工件移動至垛碼區，升降裝置下降，夾緊裝置松開，完成自動垛碼工作。?

相對于現有技術，本發明的有益效果如下：?1）、整個裝置結構設計巧妙，拆卸維修方便；?2）該技術方案實現了全自動垛碼操作，大大提高了生產效率、保證產品質量、改善了勞動條件；3）該技術方案把設備按工件的加工工序順序依次排列，用自動輸送機聯成一個整體，并用PLC控制系統將各個部分的動作組合起來，使其按規定的動作協調工作。全自動加工流水線及垛碼倉庫的推出，可緩解企業對人力勞動的需要，降低人力勞動成本的支出；4）設置報警裝置后，當整個設備局部出現異常，報警裝置會自動發出聲音，提供工作人員及時處理并解決問題，避免更大問題的出現；5）整體結構設計簡單，成本較低，便于大規模的推廣使用。?

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；?

圖中：1、垛碼機本體，2、夾緊裝置，3、移動部件，4、升降裝置，5、報警裝置。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解和認識，下面結合附圖對本發明作進一步描述和介紹。?

實施例1：參見圖1，一種全自動垛碼機，所述垛碼機包括垛碼機本體1，設置在垛碼機本體1下面的移動部件3，所述垛碼機還包括升降裝置4和夾緊裝置2，所述夾緊裝置2設置在升降裝置4的下面。該技術方案實現了全自動垛碼操作，大大提高了生產效率、保證產品質量、改善了勞動條件，降低企業生產成本。?

實施例2：參見圖1，作為本發明的一種改進，所述夾緊裝置2設置為一對帶有互動的手爪，所述手爪設置為L形。這樣可以更加方便的夾緊工件。其余結構和優點與實施例1完全相同。?

實施例3：參見圖1，作為本發明的一種改進，所述升降裝置4設置為升降氣缸。其余結構和優點與實施例1完全相同。?

實施例4：參見圖1，作為本發明的一種改進，所述移動部件3的數量為兩個，設置在支撐裝置本體的下面。其余結構和優點與實施例1完全相同。?

實施例5：參見圖1，為本發明的一種改進，所述垛碼機本體1上還設置有報警裝置5，所述報警裝置由傳感器和蜂鳴器組成。設置報警裝置后，當整個設備局部出現異常，報警裝置會自動發出聲音，提供工作人員及時處理并解決問題，避免更大問題的出現?