[實(shí)用新型]工件對(duì)接裝置及其工件姿態(tài)調(diào)整架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420572082.2
• 申請(qǐng)日: 2014-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN204171589U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李晌;李文淵;尚村;翟佳潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凱邁（洛陽）測(cè)控有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工件對(duì)接裝置及其工件姿態(tài)調(diào)整架。

背景技術(shù)

在實(shí)際生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)遇到需要將兩個(gè)工件對(duì)接的情形，此時(shí)就需要將其中一個(gè)工件運(yùn)送到另一個(gè)工件旁，然后通過姿態(tài)調(diào)整架調(diào)整工件進(jìn)行調(diào)整，比如說縱向位置、橫向位置、豎向位置和角度，姿態(tài)調(diào)整架的使用是否方便直接決定著兩個(gè)工件的對(duì)接精度。現(xiàn)有的姿態(tài)調(diào)整架如中國(guó)專利CN201841392U公開的“法蘭焊接自動(dòng)調(diào)整托架”，該調(diào)整托架包括縱向平移機(jī)構(gòu)，縱向平原機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有橫向平移機(jī)構(gòu)，橫向平移機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有滾輪機(jī)構(gòu)，縱向平移機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的第一電機(jī)及由第一電機(jī)帶動(dòng)的滾輪，升降機(jī)構(gòu)的扭矩輸入端與第二電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接，橫向平移機(jī)構(gòu)的扭矩輸入端與第三電機(jī)傳動(dòng)連接。使用時(shí)將工件置于滾輪機(jī)構(gòu)上，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向平移機(jī)構(gòu)的機(jī)架運(yùn)動(dòng)至待對(duì)接工件旁，第二電機(jī)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將工件升至合適高度，第三電機(jī)對(duì)工件的左右位置進(jìn)行調(diào)整，從而保證兩個(gè)工件的準(zhǔn)確對(duì)接。現(xiàn)有的這種工件姿態(tài)調(diào)整架存在的問題在于：通過第二、第三電機(jī)來實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)和橫向平移機(jī)構(gòu)的調(diào)整，雖然可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整自動(dòng)化，但實(shí)際生產(chǎn)中卻發(fā)現(xiàn)很多問題，電機(jī)需要經(jīng)過減速后才能與對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)相連，電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的設(shè)置導(dǎo)致工件姿態(tài)調(diào)整架的重量大、制作成本較高，另外工件的升降調(diào)整和橫向移動(dòng)調(diào)整的范圍并不大，基本均屬于小范圍的動(dòng)作調(diào)整，由于電機(jī)控制的精度有限，導(dǎo)致電機(jī)無法實(shí)現(xiàn)迅速快速到位調(diào)整，比如說有的時(shí)候調(diào)過了，還要往回調(diào)，要經(jīng)過至少三、四次的往復(fù)調(diào)整才能調(diào)整到位，大大降低了工件的調(diào)整效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工件姿態(tài)調(diào)整架，以解決現(xiàn)有技術(shù)中因升降機(jī)構(gòu)和橫向平移機(jī)構(gòu)使用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而造成工件姿態(tài)調(diào)整架制作成本高、調(diào)整效率低的問題；本實(shí)用新型的目的還在于提供一種使用該工件姿態(tài)調(diào)整架的工件對(duì)接裝置。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的中工件姿態(tài)調(diào)整架的技術(shù)方案為：

工件姿態(tài)調(diào)整架，包括架體，架體上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和用于調(diào)整工件左右位置的橫向平移機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的扭矩輸入端設(shè)置有軸線沿左右方向延伸的升降調(diào)整手輪，橫向平移機(jī)構(gòu)的扭矩輸入端設(shè)置有軸線沿左右方向延伸的橫向調(diào)整手輪，所述升降調(diào)整手輪和橫向調(diào)整手輪均位于所述架體的右側(cè)。

所述架體包括底板和位于底板上方并與底板平行設(shè)置的升降板，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底板與升降板之間，所述橫向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述升降板上。

所述橫向平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述升降板上端的橫向?qū)U及導(dǎo)向移動(dòng)裝配與所述橫向?qū)U上的絲母塊，橫向平移機(jī)構(gòu)還包括與所述絲母塊絲扣配合的軸線沿左右方向延伸的絲杠，所述橫向調(diào)整手輪固設(shè)于所述絲杠右端。

所述絲母塊上固設(shè)有滾輪機(jī)構(gòu)。

底板的底部設(shè)有用于與相應(yīng)縱向?qū)к墝?dǎo)向移動(dòng)配合的滾動(dòng)導(dǎo)軌。

本發(fā)明中工件對(duì)接裝置的技術(shù)方案為：

工件對(duì)接裝置，包括至少兩個(gè)沿前后方向間隔布置的工件姿態(tài)調(diào)整架，工件姿態(tài)調(diào)整架包括架體，架體上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和用于調(diào)整工件左右位置的橫向平移機(jī)構(gòu)，其特征在于：升降機(jī)構(gòu)的扭矩輸入端設(shè)置有軸線沿左右方向延伸的升降調(diào)整手輪，橫向平移機(jī)構(gòu)的扭矩輸入端設(shè)置有軸線沿左右方向延伸的橫向調(diào)整手輪，所述升降調(diào)整手輪和橫向調(diào)整手輪均位于所述架體的右側(cè)。

所述架體包括底板和位于底板上方并與底板平行設(shè)置的升降板，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底板與升降板之間，所述橫向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述升降板上。

所述橫向平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述升降板上端的橫向?qū)U及導(dǎo)向移動(dòng)裝配與所述橫向?qū)U上的絲母塊，橫向平移機(jī)構(gòu)還包括與所述絲母塊絲扣配合的軸線沿左右方向延伸的絲杠，所述橫向調(diào)整手輪固設(shè)于所述絲杠右端。

所述絲母塊上固設(shè)有滾輪機(jī)構(gòu)。

底板的底部設(shè)有用于與相應(yīng)縱向?qū)к墝?dǎo)向移動(dòng)配合的滾動(dòng)導(dǎo)軌

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型中升降機(jī)構(gòu)的扭矩輸入端通過升降調(diào)整手輪進(jìn)行扭矩輸入，橫向平移機(jī)構(gòu)的扭矩輸入端通過橫向調(diào)整手輪進(jìn)行扭矩輸入，通過手輪進(jìn)行扭矩輸入不需要相應(yīng)復(fù)雜的減速機(jī)構(gòu)，大大降低了調(diào)整架的重量和制作成本，同時(shí)操作人員對(duì)手輪的操控比較容易實(shí)現(xiàn)，僅需一到兩次即可實(shí)現(xiàn)小距離到位調(diào)整，大大提高了調(diào)整效率，另外升降調(diào)整手輪和橫向調(diào)整手輪均位于架體的右側(cè)，這樣操作人員不需移動(dòng)位置就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)升降調(diào)整手輪和橫向調(diào)整手輪操作，操作過程非常的方便。

附圖說明