[實(shí)用新型]一種車輛前視系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420571306.8
• 申請(qǐng)日: 2014-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN204136870U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張成海;樊景帥;張峻熒;張利;張勇;嚴(yán)康;趙紅旺;于濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)商用車有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;B60R1/10;H04N7/18
• 代理公司: 武漢荊楚聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42215
• 代理人: 王健;劉牧

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車輔助駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛前視系統(tǒng)，具體適用于增強(qiáng)獲取的前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性。

背景技術(shù)

汽車輔助駕駛系統(tǒng)通過對(duì)行車環(huán)境信息判斷行駛狀況的安全性，如果發(fā)現(xiàn)存在妨礙行駛安全的狀況，通過警示或其它干預(yù)手段幫助駕駛員實(shí)現(xiàn)安全行駛。汽車輔助駕駛系統(tǒng)通常需要監(jiān)測(cè)本車前方100米內(nèi)甚至更遠(yuǎn)距離的移動(dòng)或靜止目標(biāo)的狀態(tài)，檢測(cè)本車行駛位置和方向與道路（車道）之間的關(guān)系，及時(shí)準(zhǔn)確獲取這些信息對(duì)輔助駕駛員實(shí)現(xiàn)安全行駛的目的有著非常重要的意義。

汽車輔助駕駛系統(tǒng)通常采用單目攝像頭獲取前方行駛環(huán)境的圖像信息，通過對(duì)圖像的識(shí)別處理以得到前方行駛環(huán)境中的車輛目標(biāo)信息和車道信息。

一方面，為了準(zhǔn)確識(shí)別出前方車輛目標(biāo)，在圖像識(shí)別處理過程中，需要圖像中待識(shí)別的車輛目標(biāo)擁有足夠的像素?cái)?shù)，而為了保證距離攝像頭較遠(yuǎn)的車輛目標(biāo)能夠擁有足夠的像素?cái)?shù)，必須采用視角較小的攝像頭，但采用視角較小的攝像頭監(jiān)測(cè)前方行駛環(huán)境時(shí)，在攝像頭前方近處一定距離內(nèi)必定存在一定距離觀測(cè)不到的盲區(qū)，即近盲區(qū)。

另一方面，為了準(zhǔn)確識(shí)別出前方車道信息和車輛目標(biāo)信息，需要準(zhǔn)確地獲取道路路面特征信息，這要求車道圖像中的一定區(qū)域不能被前方車輛遮擋，而在實(shí)際行駛環(huán)境中，在距離本車一定距離之外，總會(huì)有其它車輛行駛，它們會(huì)遮擋道路上的車道標(biāo)識(shí)，妨礙對(duì)道路路面信息的準(zhǔn)確識(shí)別，即遠(yuǎn)盲區(qū)，導(dǎo)致獲取的前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性較弱。

中國(guó)專利，申請(qǐng)公布號(hào)為CN102795162A，申請(qǐng)公布日為2012年11月28日的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種汽車、及用于汽車的前視攝像頭及其成像方法，所述前視攝像頭包括一鏡頭座，在所述鏡頭座內(nèi)設(shè)置一成像芯片、一線路板，所述成像芯片與所述線路板連接；其中，其還包括一安裝在所述鏡頭座上的鏡頭模組，所述鏡頭模組包括設(shè)置在所述鏡頭座內(nèi)對(duì)應(yīng)所述成像芯片上方位置的光學(xué)鏡頭、設(shè)置在所述光學(xué)鏡頭上方的棱鏡，設(shè)置在所述光學(xué)鏡頭與所述棱鏡之間的用于避免所述棱鏡反射光線相互干擾的遮光罩。雖然該設(shè)計(jì)通過棱鏡的設(shè)置可同時(shí)看到車頭兩側(cè)的圖像，提高駕駛安全，但其仍舊不能解決遠(yuǎn)盲區(qū)內(nèi)易存在的前方車輛遮擋道路上的車道標(biāo)識(shí)，妨礙對(duì)道路路面信息的準(zhǔn)確識(shí)別，導(dǎo)致獲取的前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性較弱的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的獲取的前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性較弱的缺陷與問題，提供一種獲取的前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性較強(qiáng)的車輛前視系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種車輛前視系統(tǒng)，包括攝像頭、攝像頭罩與光鏡，所述攝像頭罩包括側(cè)面連接板以及與其上下兩端相垂直連接的頂罩板、底罩板，攝像頭罩內(nèi)位于頂罩板、底罩板之間的部位設(shè)置有與ECU信號(hào)連接的攝像頭，且光鏡近攝像頭設(shè)置；

所述光鏡為反光鏡，所述頂罩板包括水平頂板與傾斜頂板，所述水平頂板的一端與側(cè)面連接板的頂端垂直連接，水平頂板的另一端與傾斜頂板的一端相連接，傾斜頂板的另一端近攝像頭的光軸設(shè)置，且在傾斜頂板的內(nèi)側(cè)固定連接有近光軸設(shè)置的反光鏡。

所述水平頂板、底罩板、光軸兩兩相互平行，且在水平頂板、傾斜頂板之間形成有為鈍角的頂罩夾角；

所述反光鏡的頂端近頂罩夾角設(shè)置，反光鏡的頂端位于頂罩夾角、攝像頭的鏡頭之間，反光鏡的底端近光軸設(shè)置，反光鏡的底端位于傾斜頂板、光軸之間，反光鏡的底端與水平線之間形成有為銳角的鏡面夾角，該鏡面夾角與頂罩夾角互補(bǔ)。

所述反光鏡的底端與光軸相交，反光鏡的底端與光軸之間的夾角即為鏡面夾角。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本實(shí)用新型一種車輛前視系統(tǒng)中的光鏡為反光鏡，頂罩板包括水平頂板與傾斜頂板，傾斜頂板的一端經(jīng)水平頂板后與側(cè)面連接板相連接，另一端近攝像頭的光軸設(shè)置，且在傾斜頂板的內(nèi)側(cè)固定連接有近光軸設(shè)置的反光鏡，該設(shè)計(jì)在使用時(shí)，攝像頭拍攝的圖像包括兩部分，一部分是經(jīng)反光鏡反射的車輛附近路面的圖像，即近盲區(qū)的圖像，另一部分是攝像頭前方的圖像，即遠(yuǎn)盲區(qū)的圖像，此時(shí)，可通過近盲區(qū)的圖像獲取道路路面特征信息，再依據(jù)該道路路面特征信息對(duì)遠(yuǎn)盲區(qū)的圖像進(jìn)行分析，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中前方車輛遮擋道路上的車道標(biāo)識(shí)、妨礙對(duì)道路路面信息準(zhǔn)確識(shí)別的缺陷，進(jìn)而增強(qiáng)獲取的前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性。因此，本實(shí)用新型獲取的前方車道線目標(biāo)數(shù)據(jù)、車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)的魯棒性較強(qiáng)。