[實用新型]升降型多角度橋架型起重機起重小車監(jiān)控設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420570563.X
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN204111195U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王立建;崔國華;海松偉
• 申請（專利權(quán)）人: 河南東起機械有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種專用監(jiān)控設(shè)備，尤其涉及一種升降型多角度橋架型起重機起重小車監(jiān)控設(shè)備。

背景技術(shù)

起重小車是橋架型起重機的一部分，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的主梁橫向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙，廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處，現(xiàn)有的橋式起重機大多使用起重小車實現(xiàn)橫向移動。而在使用過程中，由于起重小車架設(shè)的高度較高，起重小車的工作狀態(tài)很難實現(xiàn)實時監(jiān)控。

現(xiàn)有的起重小車車架包括兩個平行設(shè)置的行走梁，兩個行走梁中部通過螺栓固定有承重梁。在現(xiàn)有的起重小車的檢修工作中，特別是針對一些未實現(xiàn)全封閉的模塊化小車(即未設(shè)置有車輪罩的起重小車)，需要對主梁表面有無形變或裂紋、主動輪和從動輪的工作狀態(tài)等進行觀察。現(xiàn)有的檢修方法通常是檢修人員爬上兩側(cè)高架上的端梁，再登上起重小車進行檢修，存在安全風險，且檢修效率較低。而現(xiàn)有的起重小車，特別是未實現(xiàn)全封閉的模塊化小車，完全能夠直接通過目測觀察主梁表面有無形變或裂紋或主動輪和從動輪的工作狀態(tài)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種升降型多角度橋架型起重機起重小車監(jiān)控設(shè)備，能夠適用于現(xiàn)有的橋架型起重機起重小車，特別是未實現(xiàn)全封閉的模塊化小車，并且能夠根據(jù)實際監(jiān)控需求實現(xiàn)位置、角度和高度的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對主梁表面有無形變或裂紋或主動輪和從動輪的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)控，同時提高檢修效率。

本實用新型采用下述技術(shù)方案：

升降型多角度橋架型起重機起重小車監(jiān)控設(shè)備，包括設(shè)置在兩個平行的行走梁之間的安裝架，所述的安裝架包括兩個固定段和連接兩個固定段的水平段，固定段由連接桿和倒置的U形卡扣組成，U形卡扣扣設(shè)在行走梁上，連接桿的一端固定在U形卡扣的水平端，連接桿的另一端與水平段的端部底面固定；水平段包括中空的長方形的殼體，殼體的上表面設(shè)有長方形開孔，殼體內(nèi)兩端分別設(shè)置有主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪之間設(shè)置有鏈條，主動鏈輪由水平移動電機驅(qū)動，鏈條上固定有水平移動臺，水平移動臺在長方形開孔內(nèi)左右運動；水平移動臺上設(shè)置有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，軸承的外圈與軸承座固定，軸承的內(nèi)圈與電動伸縮桿的固定端外殼固定，電動伸縮桿的活動端頂部固定有旋轉(zhuǎn)移動臺，電動伸縮桿的固定端外殼套設(shè)有轉(zhuǎn)動齒輪，水平移動臺上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)移動電機，旋轉(zhuǎn)移動電機的輸出端設(shè)置有主動齒輪，主動齒輪與轉(zhuǎn)動齒輪嚙合；旋轉(zhuǎn)移動臺上固定有攝像機支桿和俯仰角度調(diào)節(jié)電機支桿，攝像機支桿的頂端與攝像機支板鉸接，攝像機固定在攝像機支板上，攝像機支板的前側(cè)表面固定有俯仰角度調(diào)節(jié)齒輪，俯仰角度調(diào)節(jié)電機支桿頂端固定有俯仰角度調(diào)節(jié)電機，俯仰角度調(diào)節(jié)電機的輸出軸上固定有角度調(diào)節(jié)小齒輪，角度調(diào)節(jié)小齒輪和俯仰角度調(diào)節(jié)齒輪嚙合；水平移動電機、旋轉(zhuǎn)移動電機、電動伸縮桿和俯仰角度調(diào)節(jié)電機的控制信號輸入端分別通過導線連接手持控制手柄；攝像機的信號輸出端通過信號傳輸線連接到顯示屏。

所述的水平移動電機采用正反轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)移動電機和俯仰角度調(diào)節(jié)電機采用步進式旋轉(zhuǎn)電機。

所述的水平移動臺的左右兩側(cè)表面設(shè)置有緩沖止動裝置，所述的緩沖止動裝置包括與水平移動臺左右兩側(cè)表面大小一致的緩沖止動裝置殼體，緩沖止動裝置殼體采用水平設(shè)置的中空的長方形殼體，緩沖止動裝置殼體表面開設(shè)有兩個圓形開口，每個圓形開口內(nèi)均設(shè)置有緩沖橡膠制成的緩沖柱，緩沖柱的前端通過圓形開口突出于緩沖止動裝置殼體，緩沖柱的中部設(shè)置有環(huán)形限位板，環(huán)形限位板位于緩沖止動裝置殼體內(nèi)，緩沖柱的尾部后方固定有設(shè)置在緩沖止動裝置殼體內(nèi)的緩沖彈簧，緩沖止動裝置殼體內(nèi)部前后兩側(cè)內(nèi)表面分別設(shè)置有按鈕開關(guān)，按鈕開關(guān)的形狀為三角形，兩個按鈕開關(guān)組成的并聯(lián)電路、緩沖止動繼電器線圈和時間繼電器線圈組成的并聯(lián)電路與電源模塊串聯(lián)，緩沖止動繼電器的常閉觸點和時間繼電器的常開觸點組成的并聯(lián)電路串聯(lián)在水平移動電機供電電路上。

所述的U形卡扣上設(shè)置有緊固螺栓。

所述的主動齒輪的直徑小于轉(zhuǎn)動齒輪直徑。

所述的俯仰角度調(diào)節(jié)齒輪的直徑大于角度調(diào)節(jié)小齒輪的直徑。

本實用新型利用水平移動電機、旋轉(zhuǎn)移動電機、電動伸縮桿和俯仰角度調(diào)節(jié)電機控制攝像機位置、角度和高度的調(diào)節(jié)，并通過特殊設(shè)計的結(jié)構(gòu)配合攝像機完成對主梁表面有無形變或裂紋或主動輪和從動輪的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)控，同時提高檢修效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為水平移動臺的結(jié)構(gòu)示意圖；