[實用新型]一種仿尾鰭推進裝置

有效

• 申請號: 201420564908.0
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN204110347U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 王淑妍;王新國;朱君;唐文獻;蘇世杰
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63H23/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種仿尾鰭推進器，其特征在于，包括左齒輪傳動部分(1)、右齒輪傳動部分(2)、中部行星輪系部分(3)、總輸入軸(4)、軸承(5)、連桿(6)、尾鰭連桿(7)和尾鰭(8)，其中，

所述左齒輪傳動部分(1)中包括左主動輪(101)、左從動輪(102)、左行星架支撐軸(103)和左箱體(104)，所述左從動輪(102)與左行星架支撐軸(103)的輸入端鍵連接，并與左主動輪(101)外嚙合；

所述右齒輪傳動部分(2)中包括右主動輪(201)、右從動輪(202)、右行星架支撐軸(203)和右箱體(204)，右從動輪(202)與右行星架支撐軸(203)的輸出端鍵連接，并與右主動輪(201)外嚙合；

所述中部行星輪系部分(3)中包括左支撐箱體(301)、第一左軸承(302)、左行星架(303)、左固定端蓋(304)、第二左軸承(305)、左行星輪(306)、左軸承端蓋(307)、左擋板(308)、螺釘(309)、左雙頭螺柱(310)、螺栓(311)、右支撐箱體(312)、第一右軸承(313)、右行星架(314)、右固定端蓋(315)、第二右軸承(316)、右行星輪(317)、右軸承端蓋(318)、右擋板(319)、螺釘(320)、右雙頭螺柱(321)、螺栓(322)和太陽輪箱體(323)；所述總輸入軸(4)依次穿過右箱體(204)、右支撐箱體(312)、軸承(5)、太陽輪箱體(323)和左支撐箱體(301)，并通過所述軸承(5)分別安裝在右支撐箱體(312)和左支撐箱體(301)上，所述左主動輪(101)和右主動輪(201)分別與總輸入軸(4)的左端和右端鍵連接；

所述左行星架支撐軸(103)通過第一左軸承(302)安裝在左支撐箱體(301)上，所述左行星架(303)的輸入端與左行星架支撐軸(103)的輸出端鍵連接，所述左行星輪(306)通過一對第二左軸承(305)安裝于左行星架(303)的輸出軸上，所述螺釘(309)穿過左擋板(308)和左軸承端蓋(307)與左行星架(303)的輸出軸固定連接，所述左擋板(308)與左軸承端蓋(307)之間留有間隙，使左行星輪(306)能自由轉動，所述左行星輪(306)的齒輪嚙合端與太陽輪箱體(323)的太陽輪部分內嚙合，所述左雙頭螺柱(310)位于左行星輪(306)的圓盤狀運動輸出端上，其中心分布半徑為齒輪嚙合端分度圓半徑，所述尾鰭安裝桿(7)的一端與左雙頭螺柱(310)的細頭端鉸接；

所述右行星架支撐軸(203)通過第一右軸承(313)安裝于右支撐箱體(312)上，所述右行星架(314)的輸入端與右行星架支撐軸(203)的輸出端鍵連接，所述右行星輪(317)通過一對第二右軸承(316)安裝于右行星架(314)的輸出軸上，所述螺釘(320)穿過右擋板(319)和右軸承端蓋(318)與右行星架(314)的輸出軸固定連接，所述右擋板(319)和右軸承端蓋(318)之間留有間隙，使右行星輪(317)能自由轉動，所述右行星輪(317)的齒輪嚙合端與太陽輪箱體(323)的太陽輪部分嚙合，所述右雙頭螺柱(321)位于右行星輪(317)的圓盤狀運動輸出端上，其中心分布半徑為齒輪嚙合端分度圓半徑，所述連桿(6)的一端與右雙頭螺柱(321)的細頭端鉸接，另一端和尾鰭安裝桿(7)的另一端鉸接，所述尾鰭(8)安裝于尾鰭安裝桿7的末端。

2.根據權利要求1所述的一種仿尾鰭推進器，其特征在于，還包括基座(9)，所述左箱體(104)和右箱體(204)分別與左支撐箱體(301)和右支撐箱體(312)固定連接；所述左支撐箱體(301)和右支撐箱體(312)分別與太陽輪箱體(323)的左端和右端固定連接；所述左箱體(104)、左支撐箱體(301)、右支撐箱體(312)和右箱體(204)的底部分別與基座(9)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種仿尾鰭推進器，其特征在于，所述左行星輪(306)及右行星輪(317)為雙圓盤式行星輪，其一端為齒輪嚙合端，另一端為無齒形的圓盤狀運動輸出端。

4.根據權利要求3所述的一種仿尾鰭推進器，其特征在于，所述圓盤狀運動輸出端為選擇不同的路徑設置有12個螺紋孔，螺紋孔的中心等間距分布于半徑等于齒輪嚙合端分度圓半徑的圓上。

5.根據權利要求3所述的一種仿尾鰭推進器，其特征在于，所述左行星輪(306)和右行星輪(317)在裝配時之間的V型夾角是根據尾鰭復合運動相位差的需要設置為{0,π}之間的任意角度。

6.根據權利要求3或5所述的一種仿尾鰭推進器，其特征在于，所述左行星輪(306)和右行星輪(317)在裝配時的相位差優選為π/2。