[實用新型]一種自動收卷機

有效

• 申請號: 201420563141.X
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN204057463U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 王澤清;黃正雄
• 申請（專利權）人: 廣東聯塑機器制造有限公司
• 主分類號: B65H54/30
• 分類號: B65H54/30;B65H59/38;B65H67/04;B65H61/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 邱奕才;汪曉東

技術領域

本實用新型涉及管材生產線的收卷機的技術領域，更具體地，涉及一種自動收卷機。

背景技術

目前，國內的高速管材生產線里的管材收卷機到是通過人工的換卷,包括人工切斷管材、人工送管到卷盤、人工夾管、人工包裝實現收卷的。線速度在30m/min以上的生產狀態下，利用人工換卷和人工包裝，需要兩個工作人員專門在收卷機旁邊同時工作，增加人力資源的成本，降低管材的生產效率；由于生產線是高速生產管材，在換卷的過程中，管材還在不斷的大量生產，管材在沒有換卷那段時間，堆積在收卷機的周圍，容易造成生產現場混亂，給車間管理帶來不便利。并且，收卷好的管材在缷下來之前，還要進行人工的纏膠帶，避免卸料后卷好的管材的松散。要完成纏帶的工作，需要較長的時間和較大的勞動強度。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動收卷機，它能夠解決傳統收卷方法中浪費勞動力、收卷與換卷效率低的問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種自動收卷機，包括機架，所述機架上設有換卷機構，所述換卷機構包括固定于機架上的換卷軸、減速機和換卷伺服電機，所述換卷軸通過減速機由換卷伺服電機驅動換卷，所述換卷軸上設有換卷力臂，所述換卷力臂左右兩側分別連接有收卷盤，分別為第一收卷盤和第二收卷盤，所述第一收卷盤和第二收卷盤分別由第一伺服電機和第二伺服電機驅動控制，且所述第一收卷盤和第二收卷盤上均設有夾管裝置。

本實用新型中，第一收卷盤和第二收卷盤分別在第一、第二伺服電機的控制下可以實現管材的快速收卷，當其中有一個收卷盤收卷長度達到預定值，本實用新型在換卷伺服電機驅動控制下可以快速實現兩個收卷盤的位置轉換。

進一步地，所述夾管裝置包括固定座、擋板、夾緊座、夾塊和彈簧，所述固定座設于收卷盤上且與擋板固定連接，所述擋板與夾緊座通過開有軸孔與銷軸實現活動連接，所述夾緊座上安裝了內表面設有齒紋的夾塊，所述夾塊由氣缸驅動，所述彈簧一端固定于擋板上，另一端固定于夾緊座上；所述擋板與彈簧的連接端、夾緊座與彈簧的連接端和擋板構成三角形；所述氣缸依次通過連接座和連接板與夾緊座連接；所述銷軸外部設有擋圈，起固定作用。

本實用新型采用的夾管裝置與生產線中常規的管材檢測裝置配合使用，當管材檢測裝置檢測到管材進入夾緊座中，氣缸推動夾塊前進，并把管材夾緊；而彈簧和擋板使夾塊保持在送管方向水平的位置，夾緊管后收卷時，可以和管材一起轉動到一定的角度，同時保證夾緊裝置夾緊管材；另外，固定座用于安裝在收卷機的收卷盤上。另外，所述擋板與彈簧的連接端、夾緊座與彈簧的連接端和擋板構成三角形，通過該結構可以調整夾塊與送管方向的位置關系，使夾塊能夠保持在送管方向水平的位置；而所述夾塊內表面設有齒紋，該齒紋結構可以牢牢夾緊管材。

該夾管裝置整體結構簡單，通過氣缸推動夾塊，彈簧使夾塊保持在送管方向水平的位置，夾緊管材，可以使管材一起轉動到一定的角度，使該夾緊裝置牢牢夾緊管材。

本實用新型中為了解決生產過程中遇到的收卷換卷效率慢的問題，采用了如下的技術方案實現自動排線、解決排線效率低的問題：

所述自動收卷機還設有用于為收卷盤排線的自動排線系統，所述自動排線系統包括排線機構和送管機構；所述排線機構包括設于機架一側的排線主架，排線主架上設有排線絲桿，所述排線絲桿左右兩側設有直線導軌，所述排線絲杠上通過螺紋套連接了沿排線絲杠往復運動的滑動座，所述排線絲杠由排線伺服電機驅動；所述滑動座上設有送管機構，所述送管機構上包括送管架，所述送管架內設有用于輸送管材且上下設置的多個送管鏈輪、可伸縮的送管桿和與送管鏈輪上的管材外表面接觸的編碼輪，所述送管桿與夾緊塊連接。

所述送管機構與切割裝置連接，所述切割裝置包括設于送管架前端的切割刀，所述切割刀與切割升降氣缸連接。

所述第一伺服電機、第二伺服電機和排線伺服電機還與邏輯控制器電連接，所述收卷盤每轉動一圈就通過邏輯控制器控制電機將排線絲桿往前推進相當于管材直徑的距離。

本實用新型中，在邏輯控制器的作用下自動排線系統的排線伺服電機按照設定好的凸輪曲線運行，也就是收卷盤每收卷完一圈，排線伺服電機驅動排線絲桿前進一個相當于管材直徑的距離，進行下一圈的收卷。

切割刀能夠根據設定的纏繞長度進行自動切斷管材，在切割升降氣缸作用下上升至切割終點然后下降，切斷管材。

進一步地，所述機架上還設有用于為收卷盤上的管材打包的PP帶自動打包機構，所述PP帶自動打包機構包括打包頭，所述打包頭由打包伺服電機驅動。