[實用新型]一種取料機構

有效

• 申請號: 201420558588.8
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204136364U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 盧志強
• 申請（專利權）人: 合興集團汽車電子有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

1.一種取料機構，其包括可在機座（1a）上進行往復滑動的機械手臂（2a），安裝在所述機械手臂（2a）上的抓取機械手（3a），以及驅動所述機械手臂（2a）滑動的第一驅動機構，其特征在于：所述機械手臂（2a）上成型有滑動槽（4a），所述滑動槽（4a）的長度延伸方向與所述機械手臂（2a）的滑動方向一致，所述抓取機械手（3a）可滑動的安裝在所述滑動槽（4a）內，且所述抓取機械手（3a）由第二驅動機構驅動。

2.根據權利要求1所述的取料機構，其特征在于：所述抓取機械手（3a）包括

安裝在所述滑動槽（4a）內的座板（5a），所述座板（5a）與所述第二驅動機構相連且在所述第二驅動機構的作用下可沿所述滑動槽（4a）的長度方向進行往復滑動的；

設于所述座板（5a）一側的抓取安裝板（6a），所述抓取安裝板（6a）背離所述座板（5a）的板面上設有若干用以抓取產品的抓取部；

以及推動所述抓取安裝板（6a）沿垂直于所述滑動槽（4a）的長度方向進行滑動并使所述抓取部伸入模具型腔中抓取產品的推動機構，所述推動結構包括安裝在所述底座上的推動氣缸（7a），以及伸出端與所述抓取安裝板（6a）相連的推動桿（8a）。

3.根據權利要求2所述的取料機構，其特征在于：所述抓取機械手（3a）還包括推動導向結構，所述推動導向結構包括至少一個設于所述座板（5a）/所述抓取安裝板（6a）上的推動導套（9a），以及活動套設在所述抓取安裝板（6a）/所述座板（5a）上的始終與所述推動導套（9a）相配合的相應個數的推動導柱（10a）。

4.根據權利要求2所述的取料機構，其特征在于：所述抓取部設為可與注塑產品上的若干嵌入孔相配合的若干嵌入軸。

5.根據權利要求2所述的取料機構，其特征在于：所述抓取安裝板（6a）上還設有用于抓取模具中的料桿的料桿夾持結構，所述料桿夾持結構包括料桿夾持氣缸（11a），以及可卡合所述料桿的料桿夾持部（12a）。

6.根據權利要求2所述的取料機構，其特征在于：所述抓取安裝板（6a）上還設于可與模具上的對位導套（13a）/對位導柱相配合的對位導柱/對位導套（13a）。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的取料機構，其特征在于：所述第一驅動機構包括安裝在所述機座（1a）上的第一伺服馬達（14a），以及與所述第一伺服馬達相連的第一滾珠絲杠（15a），所述機械手臂（2a）與所述第一滾珠絲杠（15a）的第一螺母的螺母座連接。

8.根據權利要求1-6中任一項所述的取料機構，其特征在于：還包括對所述機械手臂（2a）的滑動進行導向的第一導向結構，所述第一導向結構包括成型在所述機座（1a）上的第一導向槽/第一導向塊，以及成型在所述機械手臂（2a）上的可與所述第一導向槽/第一導向塊相配合的第一導向塊/第一導向槽。

9.根據權利要求1-6中任一項所述的取料機構，其特征在于：所述第二驅動機構包括第二伺服馬達（16a），以及與所述第二伺服馬達（16a）相連的第二滾珠絲杠（17a），所述取料機械手與所述第二滾珠絲杠（17a）的第二螺母的螺母座連接。

10.根據權利要求1-6中任一項所述的取料機構，其特征在于：還包括對所述抓取機械手（3a）在所述機械手臂（2a）上的滑動進行導向的第二導向結構，所述第二導向機構包括成型在所述機械手臂（2a）上的第二導向槽（19a）/第二導向塊（18a），以及成型在所述抓取機械手（3a）上的可與所述第二導向槽（19a）/第二導向塊（18a）相配合的第二導向塊（18a）/第二導向槽（19a）。