[實用新型]自動巡航控制器

有效

• 申請號: 201420556574.2
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204323335U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 王偉軍;徐正全;何炎祥
• 申請（專利權）人: 武漢光谷北斗地球空間信息產業股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及的是一種自動巡航控制裝置，尤其涉及的是一種基于GPS導航的自動巡航控制器。

背景技術：

巡航控制系統英文為CRUISE?CONTROL?SYSTEM--縮寫為CCS。根據其特點巡航控制系統一般又稱為巡航行駛裝置、速度控制（Speed?Control）系統、自動駕駛（AutoDrive）系統等。隨著我國經濟不斷發展，各行各業工業化不斷加強，傳統自動巡航控制器以不能滿足生產需求。

1、傳統自動巡航控制器大多數采用恒速控制模式，并沒有加速功能；2、傳統自動巡航控制器主要應用于汽車制動方面，且控制方式簡單，技術單一，應用范圍窄；

實用新型內容：

本實用新型就是針對上述問題，提供一種基于GPS導航的自動巡航控制器，解決傳統自動巡航控制器無法變速，應用范圍窄的問題。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的，本實用新型包括GPS/BD2接收機模塊、車載攝像頭模塊、車載電腦模塊和控制單元模塊，信號處理器、圖形顯示處理器、綜合顯示系統設置在車載電腦模塊中，車載電腦模塊分別與GPS/BD2接收機模塊、車載攝像頭模塊、控制單元模塊相連，油門執行機構、制動執行機構、ACC控制器、速度/加速度傳感器設置在控制單元模塊中。所述的GPS/BD2接收機模塊、車載攝像頭模塊用于采集運載器的行動數據，運載器通過GPS/BD2接收機模塊接收北斗衛星發出的位置信號，所述的車載電腦模塊用于分析和處理運載器行動數據，并對控制單元模塊發出運載器制動指令，車載攝像頭采集運載器運行的實時數據，二者將接收到的數據和信號傳輸給車載電腦模塊，所述的控制單元模塊用于驅動運載器的運行。車載電腦模塊運用設在在其中的信號處理器分析和處理運載器的實時數據，并對控制單元模塊發出運載器的制動指令，控制單元模塊根據制動指令，選擇油門執行機構和制動執行機構來驅動運載器的運行。

本實用新型的有益效果：

本實用新型相比現有技術具有以下優點：本實用新型采用先進GPS定位系統，能夠根據地理環境不同選擇正確的巡航方式，具有速度調節功能，合理控制運載器的運行速度。且接收機中安裝有GIS系統，能夠在較大的地理空間中進行自動巡航控制，廣泛應用于精細農業和水資源環境監測方面。改變了現有技術應用范圍窄的問題。

附圖說明：

圖1是本實用新型結構示意圖

具體實施方式：

參考圖1可知，本實用新型包括GPS/BD2接收機模塊、車載攝像頭模塊、車載電腦模塊和控制單元模塊，信號處理器、圖形顯示處理器、綜合顯示系統設置在車載電腦模塊中，車載電腦模塊分別與GPS/BD2接收機模塊、車載攝像頭模塊、控制單元模塊相連，油門執行機構、制動執行機構、ACC控制器、速度/加速度傳感器設置在控制單元模塊中，所述的GPS/BD2接收機模塊、車載攝像頭模塊用于采集運載器的行動數據，運載器通過GPS/BD2接收機模塊接收北斗衛星發出的位置信號；所述的車載電腦模塊用于分析和處理運載器行動數據，并對控制單元模塊發出運載器制動指令。

運載器通過GPS/BD2接收機模塊接收北斗衛星發出的位置信號，車載攝像頭采集運載器運行的實時數據，二者將接收和采集到的數據傳輸給車載電腦模塊，車載電腦模塊運用設在在其中的信號處理器分析和處理運載器的實時數據，并對控制單元模塊發出運載器的制動指令，控制單元模塊根據制動指令，選擇油門執行機構和制動執行機構來驅動運載器的運行，實現自動巡航控制功能。