[實(shí)用新型]一種高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420550126.1
• 申請(qǐng)日: 2014-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN204143501U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇傳宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 竇傳宇
• 主分類號(hào): G07B15/06
• 分類號(hào): G07B15/06
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張俊濤

（一）??????技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及交通設(shè)施領(lǐng)域，特別涉及一種高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置。

（二）??????背景技術(shù)

在高速公路收費(fèi)站和停車場(chǎng)車輛出入口，為方便停車和減少現(xiàn)場(chǎng)發(fā)卡工作人員，常使用自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，由司機(jī)從自動(dòng)發(fā)卡機(jī)取卡，取卡時(shí)，常常由于司機(jī)停車位置不當(dāng)，停車位置與自動(dòng)發(fā)卡機(jī)距離過大而難于取卡，有時(shí)不得不開車門下車取卡，很不方便。

（三）??????發(fā)明內(nèi)容

????本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種可避免由于司機(jī)停車不當(dāng)而造成的取卡不方便的高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置，其特征是，包括PLC控制系統(tǒng)及設(shè)置在發(fā)卡機(jī)后方的、上下方向設(shè)置的第一光電感應(yīng)器和第二光電感應(yīng)器，在第二光電感應(yīng)器的前方設(shè)有能上下移動(dòng)的Z機(jī)械臂，所述Z機(jī)械臂上設(shè)有能左右移動(dòng)的X機(jī)械臂，所述X機(jī)械臂外端設(shè)有防撞感應(yīng)器和能180°旋轉(zhuǎn)的R機(jī)械臂，所述R機(jī)械臂上設(shè)有頂桿和電磁手爪，所述頂桿和電磁手爪分別對(duì)應(yīng)發(fā)卡機(jī)上的出卡按鈕和出卡口。

所述第二光電感應(yīng)器的后方設(shè)有第三光電感應(yīng)器，所述第三光電感應(yīng)器的高度與所述第二光電感應(yīng)器的高度相同。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型可以通過發(fā)卡機(jī)后方的光電感應(yīng)器感應(yīng)到來車是大車還是小車，從而通過PLC系統(tǒng)控制機(jī)械臂從高位取卡還是從低位取卡，同時(shí)取卡后還可以調(diào)節(jié)卡與司機(jī)的距離，方便司機(jī)取卡，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

（四）??????附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型使用中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的工作流程圖。

圖中，1發(fā)卡機(jī)，2?PLC控制系統(tǒng)，3柱子，4第一光電感應(yīng)器,5第二光電感應(yīng)器，6第三光電感應(yīng)器，7?Z機(jī)械臂，8?X機(jī)械臂，9?R機(jī)械臂，10防撞感應(yīng)器，11頂桿，12電磁手爪，13出卡口，14出卡按鈕，15出卡感應(yīng)器,16匝道。

（五）??????具體實(shí)施方式

附圖為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。如圖1、圖2所示，該種高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置，由PLC控制系統(tǒng)2進(jìn)行控制，在發(fā)卡機(jī)1上有高位的出卡設(shè)施和低位的出卡設(shè)施兩套設(shè)施，這兩套設(shè)施在上下方向排列，出卡設(shè)施包括出卡口13、出卡按鈕14和出卡感應(yīng)器15，從司機(jī)的角度來看，在發(fā)卡機(jī)1的后方立有兩根柱子3，前方的柱子3上安裝有高位的第一光電感應(yīng)器4和低位的第二光電感應(yīng)器5，在后方的柱子3上安裝有第三光電感應(yīng)器6，這兩根柱子3之間的距離在0.5米以上，第二光電感應(yīng)器5和第三光電感應(yīng)器6的高度相等，在發(fā)卡機(jī)1的前方的地面上安裝能上下移動(dòng)的Z機(jī)械臂7，Z機(jī)械臂7上安裝有能左右移動(dòng)的X機(jī)械臂8，X機(jī)械臂8外端也就是靠近匝道16的這一端安裝有防撞感應(yīng)器10和能180°軸轉(zhuǎn)的R機(jī)械臂9，R機(jī)械臂9上安裝頂桿11和電磁手爪12，頂桿11和電磁手爪12分別對(duì)應(yīng)發(fā)卡機(jī)1上的出卡按鈕14和出卡口13。防撞感應(yīng)器10也可以安裝在R機(jī)械臂9或者電磁手爪12上。

初始狀態(tài)時(shí)，R機(jī)械臂9位于高位出卡設(shè)施和低位出卡設(shè)施的中間位置。

工作過程如下：在PLC控制系統(tǒng)2控制下，當(dāng)匝道16處來了汽車時(shí)，兩根柱子3上的光電感應(yīng)器感知到車輛到來，當(dāng)只有第二光電感應(yīng)器5和第三光電感應(yīng)器6被汽車遮擋時(shí)，第二光電感應(yīng)器5和第三光電感應(yīng)器6將信號(hào)傳遞給PLC控制系統(tǒng)2，PLC控制系統(tǒng)2此時(shí)可以判斷來的是轎車，它就控制Z機(jī)械臂7下降，當(dāng)Z機(jī)械臂7到達(dá)低位的出卡設(shè)施處時(shí)停止下降，X機(jī)械臂8向左邊、也就是向發(fā)卡機(jī)1的方向縮進(jìn)，由R機(jī)械臂9上的頂桿11按壓取卡按鈕，然后X機(jī)械臂8再向右移動(dòng)，然后Z機(jī)械臂7上升，到達(dá)出卡口13處，將電磁手爪12對(duì)準(zhǔn)出卡口13吐出的卡，X機(jī)械臂8再向左邊縮進(jìn)，同時(shí)電磁手爪12取卡，X機(jī)械臂8向右移動(dòng)，同時(shí)R機(jī)械臂9旋轉(zhuǎn)180°，防撞感應(yīng)器10感應(yīng)電磁手爪12與車輛的距離，當(dāng)電磁手爪12與車輛的距離小于20厘米時(shí)，X機(jī)械臂8停止運(yùn)動(dòng)，等待司機(jī)取卡，卡在電磁手爪12上保持3秒鐘，3秒后電磁手爪12松開，X機(jī)械臂8、Z機(jī)械臂7、R機(jī)械臂9復(fù)位；當(dāng)?shù)谝还怆姼袘?yīng)器4、第二光電感應(yīng)器5和第三光電感應(yīng)器6同時(shí)被汽車遮擋時(shí)，PLC控制系統(tǒng)2通過接收到的信號(hào)判斷出此時(shí)來的是大車，司機(jī)處于高位位置，PLC控制系統(tǒng)2控制Z機(jī)械臂7上升至高位出卡設(shè)施處，然后重復(fù)上述動(dòng)作，完成取卡過程。