[實用新型]摩托車車架機器人弧焊系統

有效

• 申請號: 201420547500.2
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN204075462U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 曾偉明
• 申請（專利權）人: 福建明鑫機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及摩托車配件制造自動化設備技術領域，特別是一種摩托車車架機器人弧焊系統。

背景技術

因摩托車車架的零件由彎管和鈑金沖壓件組成，結構復雜數量多，故焊縫分布雜亂，現有技術中對摩托車車架的焊接均采用人工多工序、固定工位方式進行焊接，由于存在重復裝夾等程序，導致總成件的精度總達不到要求，容易出現漏焊、假焊、產品質量不一等問題。

發明內容

為解決現有技術中摩托車車架焊接所存在的缺陷和問題，提供一種摩托車車架機器人弧焊系統。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明的摩托車車架機器人弧焊系統包括一臺焊接機器人、一臺數字逆變焊接機、一臺帶防慣性送絲的送絲機、一臺氣動回轉變位機、兩套焊接夾具和一套機器人控制柜；焊接機器人設置在一機器人基座上，焊接機器人可繞著機器人基座作360度旋轉，焊接機器人上設有專用焊槍，送絲機設置在焊接機器人上，將為焊接機器人提供焊接絲，氣動回轉變位機設置在一變位機底座上，氣動回轉變位機可繞著變位機底座作180度旋轉，焊接夾具則設置在氣動回轉變位機上，兩套焊接夾具分別代表著兩個工位，在兩個工位之間還設有一遮光板；機器人控制柜和系統控制箱則用于控制焊接機器人的焊接操作和焊接夾具的操作

本發明的有益效果是：與現有技術相比，本發明的摩托車車架機器人弧焊系統采用兩個工位設置在同一個氣動回轉變位機上，并隨著氣動回轉變位機旋轉進行輪換焊接，在進行人工裝夾零件時，工作人員不必走動，同時機器人配合摩托車車架專用夾具，減少焊接工序，并完成各種位置的焊接任務，可防止人工漏裝，可保證摩托車車架焊接不漏焊，各位置的焊接質量比較一致穩定，降低人工勞動強度，減少焊接工序，具有不漏裝、不漏焊、產品質量一致穩定等優點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明的摩托車車架機器人弧焊系統作進一步說明。

圖1為本發明摩托車車架機器人弧焊系統的立體結構示意圖；

圖2為本發明摩托車車架機器人弧焊系統的側面結構示意圖；

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本發明的摩托車車架機器人弧焊系統包括一臺焊接機器人1、一臺帶防慣性送絲的送絲機3、一氣動回轉變位機4、兩套焊接夾具5和一套機器人控制柜6以及一臺數字逆變焊接機7。

如圖1和圖2所示，焊接機器人1設置在一機器人基座11上，焊接機器人1可繞著機器人基座11作360度旋轉。焊接機器人1上設有專用焊槍12，專用焊槍12使用金屬外殼，提高焊槍槍體的外殼強度，減少飛濺的粘結和熱量傳遞，專用焊槍12帶有防碰撞傳感器，干擾檢測感應度比傳統機型提高了40％，通過控制緩和干擾力，可以減低碰撞時的受損程度。數字逆變焊接機7為焊接機器人1提供焊接電源，數字逆變焊接機7采用全數字IGBT逆變控制技術以及32位CPU控制單元實現優異的焊接性能，對CO2/MAG電弧現象進行最佳焊接電流波形控制，實現低飛濺、高品質焊接。送絲機3設置在焊接機器人1上，將為焊接機器人1提供焊接絲，送絲機3為帶防慣性送絲結構，采用4輪驅動的送絲方式，使送絲力提高1.5倍，比2輪驅動方式送絲穩定，其采用編碼控制方式，實現不受周圍溫度影響的高精度送絲，使用無慣性控制焊接結束時，焊絲的慣性消除，最適合連續點焊焊接。

如圖1和圖2所示，氣動回轉變位機4設置在一變位機底座41上，氣動回轉變位機4可繞著變位機底座41作180度旋轉。氣動回轉變位機4上設置有焊接夾具5，兩個焊接夾具5代表著兩個工位，在兩個工位(即兩個焊接夾具5)之間設置一遮光板8，遮光板8可防止兩個工位之間的操作，也阻擋了焊接火花影響到另一個工位的操作。在實際工作時，兩個焊接夾具5代表的兩個工位，可以一個工位進行焊接工作，而另一個工位進行工件安裝，兩個工位的交替工作由氣動回轉變位機4繞著變位機底座41旋轉來進行，當一個工位完全焊接后，氣動回轉變位機4旋轉180度，換由另一個已經裝好工件的工位來進行焊接，因此采用兩人工位設計，大大的提高焊接效率。機器人控制柜6則用于控制焊接機器人1的焊接操作和焊接夾具5的操作，保證兩個工位之間的焊接和上料的有序進行。