[實用新型]位于無人機上的田間旱情采集裝置

有效

• 申請號: 201420543951.9
• 申請日: 2014-09-20
• 公開（公告）號: CN204086893U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫北斗星通信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及旱情監控領域，尤其涉及一種位于無人機上的田間旱情采集裝置。

背景技術

旱情是指某個時間段的某個地區干旱的情況，干旱通常指淡水總量少，不足以滿足人的生存和經濟發展的氣候現象，一般是長期的現象，干旱從古至今都是人類面臨的主要自然災害。由于農作物的生長對淡水存在定量需求，少于定量，則農作物無法正常生長，甚至枯萎，從而給農業造成大面積減產，使人們的食品供應無法得到正常保證。因此，為了避免旱情的進一步發展，需要獲得第一手的旱情數據，了解各地旱情的嚴重程度，便于抗旱部門采取定量定向補水的策略，有針對性地消除旱情。

現有技術中存在一些獲取旱情數據的方案，主要是通過衛星遙感的方式了解目標區域的旱情分布情況。利用遙感的進行干旱監測是一個研究和應用的熱點。作為同時與歸一化植被指數和地表溫度相關的溫度植被干旱指數即TVDI可用于干旱監測，尤其是監測特定年內某一時期整個區域的相對干旱程度，并可用于研究干旱程度的空間變化特征。但是，利用衛星遙感測量旱情的方式存在弊端，首先，衛星遙感的方式決定了不可能實地獲得第一手的旱情數據，獲得的旱情具體分布狀況不夠精確，其次，衛星遙感方式造價高，不適合小區域小部分部門進行靈活的旱情監控。

因此，需要一種新的田間旱情采集裝置，能夠根據監控部門的監控要求，精確獲取某一具體區域的旱情狀況，同時滿足造價低、目標旱情區域訪問靈活的需求，及時將面積較小的目標區域的旱情模擬圖和植被指數展現給監控部門。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種位于無人機上的田間旱情采集裝置，借用無人機的平臺，替換造價偏高的衛星遙感平臺，能夠靈活對任何需要監控的區域進行精確的旱情數據采集，同時使用攝像裝置和近紅外傳感器結合的監控設備，為監控部門提供多方面的田間采集數據，該田間旱情采集裝置精度高、性價比高、更具有靈活性，提供的數據更具有參考價值。

根據本實用新型的一方面，提供了一種位于無人機上的田間旱情采集裝置，所述裝置包括磁盤存儲器、無線通信接口、無人機驅動設備、攝像設備、圖像處理設備和單片機，所述無線通信接口用于接收地面旱情監控平臺發送的控制信號，所述單片機對所述控制信號進行解析，以獲得旱情采集的目標區域，所述單片機連接所述無人機驅動設備以驅動所述無人機飛往所述目標區域，所述攝像設備將采集到的所述目標區域圖像發送到所述圖像處理設備進行圖像處理，所述單片機根據圖像處理結果確定旱情模擬圖，所述磁盤存儲器連接所述單片機以存儲所述旱情模擬圖。