[實用新型]積放式懸掛輸送設備

有效

• 申請號: 201420543154.0
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204150572U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 楊國;李瑞峰;楊光偉
• 申請（專利權）人: 承德金龍輸送機制造有限公司
• 主分類號: B65G17/20
• 分類號: B65G17/20;B65G17/48
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王淑玲

技術領域

本實用新型涉及一種輸送設備，具體涉及一種積放式懸掛輸送設備。

背景技術

積放式懸掛輸送設備廣泛應用于機械、汽車、鋼廠、鋁廠等各種行業生產產品的輸送線過程中。不過現有的積放式懸掛輸送設備按載荷分只有250kg；500kg和1000kg(單車載荷)；隨著社會的不斷發展和市場的需求一種特重型積放式懸掛輸送設備已經有好多應用市場，這樣在提高工作效率和減輕勞動強度等諸多方面都有好處。因此專業部門如果在這方面做出技術改進，那么則將對社會做出積極貢獻。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種積放式懸掛輸送設備，該積放式懸掛輸送設備具有占用空間合理，載荷大、效率高等特點，以克服現有技術存在的上述不足。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種積放式懸掛輸送設備，包括自上而下平行設置的牽引軌道和承載軌道；還包括沿所述牽引軌道運動的鏈條，所述鏈條由驅動裝置驅動，所述鏈條設有若干推桿；還包括若干可沿所述承載軌道運動的小車，所述小車連接有用于起吊工件的吊具，每個所述小車上轉動連接有自重狀態下與所述推桿配合的偏心自重升降爪，沿所述鏈條的運動方向水平設置并依次為后小車、前小車；懸掛同一個吊具上的一個前小車和一個后小車為一組，至少一組上的一個小車的一側安裝有一個升降爪。

所述鏈條由驅動裝置帶動一直運行，小車的升降爪在偏心自重的情況下自由抬起與牽引鏈條的推頭嚙合隨鏈條一起運動，當某一個工件運行到需要操作的位置時，操作者操作自動停止器將升降爪抬起并將小車擋住，由于小車、吊具連同工件的慣性，在小車到達指定位置前需提前操作自動控制器，其提前距離S＝V²/2μg，其中V為所述鏈條的運動速度，μ為所述小車行走輪與承載軌道之間的相對摩擦系數，g為重力加速度，達到工件停止的目的；當操作者完成該工位的操作按下操作完成按鈕，在前一個工位沒有工件的情況下自動停止器打開，升降爪自動落下等待牽引鏈條上安裝的推桿到達然后與推桿嚙合，將工件和小車帶到下一工位，如此往復工作實現積放的動作。

優選的，所述牽引軌道由工字鋼制成并且水平設置。

優選的，所述鏈條通過安裝在其上的牽引輪在所述牽引軌道上滾動。

進一步的，所述驅動裝置為一電機和減速機。

優選的，所述承載軌道包括兩條水平設置并相互平行的的第一承載軌道和第二承載軌道，所述第一承載軌道和第二承載軌道之間保持有供所述吊具穿過并在其上運動的間距。

優選的，所述升降爪包括偏心自重狀態下位于其轉動軸下部的停止臂和位于其轉動軸上部的行走臂，所述行走臂的端部與所述推桿兩側的下端部相配合。所述行走臂自身重力相對于轉動軸的轉矩小于所述停止臂相對于轉動軸的轉矩，自動停止器，小車運動時升降爪的所述行走臂的端部抵住所述推桿，所述停止臂的端部抵住所述自動停止器，小車停止時，所述行走臂的端部脫離推桿，所述停止臂的端部放置于所述自動停止器上。

進一步的，所述小車上安裝升降爪的一側安裝有控制升降爪升降的自動停止器，并且所述自動停止器的頂部具有一傾斜平面，所述自動停止器連接有控制升降爪與推桿嚙合或脫離的連桿機構，所述連桿機構由一氣缸驅動。通過氣缸的活塞往復運動帶動連桿機構，最終帶動自動停止器沿鏈條行駛方向往復運動以控制行走臂與推桿的嚙合或脫離，行走臂與推桿嚙合鏈條帶動小車運動，行走臂與推桿脫離小車由于慣性滑行一段距離后停止。

優選的，所述推桿設于所述鏈條的下方，所述推桿的末端與升降爪相配合的部位均向安裝升降爪的相對側傾斜。該接觸部可降低自動停止器打開時的阻力。

優選的，每個所述小車上均安裝有四個走輪，所述四個走輪對稱設于所述小車的兩側。滾動方式，壽命長。

優選的，所述吊具水平設置，并且其重心在兩小車連線的垂直平分線上。

本實用新型的有益效果為：

1)可實現積放工件；

2)強度設計滿足重型工件的移動；

3)產品壽命長，運行平穩；

4)操作簡單，使用方便。

附圖說明

圖1是本使用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的左視圖；

圖3是本實用新型所述的小車的主視圖；

圖4是本實用新型所述的小車的剖面示意圖；

圖5是本實用新型的停止器的工作原理圖；

圖6是圖5的左視圖

圖7是本實用新型所述的自動控制器的工作原理圖。