[實用新型]一種回轉(zhuǎn)升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420538255.9
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204490448U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷祥根;胡洪金;梅寶鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇僅一包裝技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66F13/00
• 分類號: B66F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及物件傳送方式的回轉(zhuǎn)升降裝置。

技術(shù)背景

在諸如加工、包裝、裝配等行業(yè)連續(xù)自動化生產(chǎn)過程中，物件（料）傳送方式，對產(chǎn)品質(zhì)量、設(shè)備運行狀態(tài)以及生產(chǎn)效率，都有著較為直接的影響。現(xiàn)有技術(shù)物件傳送往往采用單向或直線傳送方式，生產(chǎn)效率較低，機械震動沖擊較強。

實用新型內(nèi)容

針對上述自動化生產(chǎn)過程中物件傳送方式存在的不足，本實用新型目的在于提供一種回轉(zhuǎn)升降裝置，采用循環(huán)回轉(zhuǎn)傳送物件方式，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，設(shè)備運行平穩(wěn)。

本實用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的：一種回轉(zhuǎn)升降裝置，包括機架、行星輪機構(gòu)和物件臺，所述的行星輪機構(gòu)由中心軸、轉(zhuǎn)盤、太陽輪、中間輪、行星輪和轉(zhuǎn)軸，中心軸安裝在機架上，太陽輪固定在中心軸上，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有中心軸承、行星軸承和支軸，中心軸承安裝有中心軸，行星軸承上安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有行星輪和物件臺，支軸上安裝有中間輪，太陽輪與中間輪嚙合，中間輪與行星輪嚙合，其特征在于：所述的中心軸帶動轉(zhuǎn)軸上的物件臺上下轉(zhuǎn)動，其物件臺的臺面始終保持初始的水平狀態(tài)，并通過回轉(zhuǎn)方式升降物件臺上的物件送到下一個工位。

所述的太陽輪與行星輪的轉(zhuǎn)動比為1:1、1:2或2:1。

所述轉(zhuǎn)盤上至少安裝連接有兩套及以上的中間輪、轉(zhuǎn)軸以及物件臺。

所述中心軸輸入端為連接間歇機構(gòu)。

所述間歇機構(gòu)為凸輪分割器。

所述的轉(zhuǎn)盤正下方的位置還設(shè)有第一推拉桿和第一支撐架，轉(zhuǎn)盤的正上方位置還設(shè)有第二推拉桿和第二支撐架，用于上物件和下物件。

本實用新型回轉(zhuǎn)升降裝置，構(gòu)思新穎，設(shè)計合理，采用行星輪機構(gòu)連續(xù)循環(huán)回轉(zhuǎn)形式傳送物件，能保持物件臺始終保持水平狀態(tài)，便于物件的平穩(wěn)升降及取放，設(shè)備運行平穩(wěn)，自動化程度高，可以跟生產(chǎn)線配套，生產(chǎn)效率高，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型回轉(zhuǎn)升降裝置示意圖。

圖2為圖1的A向示意圖。

圖3為圖1的B向示意圖。

附圖中：1-轉(zhuǎn)盤；2-轉(zhuǎn)軸；3-行星輪；4-中間輪；5-太陽輪；6-中心軸；7-凸輪分割器；8-第一支撐架；9-第一推拉桿；10-物件臺；11-第二支撐架；12-第二推拉桿。

具體實施方式

實施例1：

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型回轉(zhuǎn)升降裝置，包括機架、行星輪機構(gòu)和物件臺10，所述行星輪機構(gòu)安裝在機架上，所述物件臺10連接行星輪機構(gòu)。所述行星輪機構(gòu)包括中心軸6、轉(zhuǎn)盤1、太陽輪5、中間輪4、行星輪3和轉(zhuǎn)軸2。所述中心軸6安裝在機架的軸承上，所述太陽輪5固定在中心軸6上，所述轉(zhuǎn)盤1安裝有中心軸承和行星軸承，其一側(cè)并固定有支軸，所述支軸上安裝有中間輪4，所述轉(zhuǎn)盤1通過中心軸承安裝在中心軸6上，所述轉(zhuǎn)軸2安裝在轉(zhuǎn)盤1上的行星軸承上，并且一端固定有行星輪3。所述太陽輪5與中間輪4嚙合，所述中間輪4與行星輪3嚙合，所述太陽輪5通過中間輪4傳動行星輪3。所述轉(zhuǎn)軸2另一端固定連接物件臺10，所述物件臺10臺面水平。本實施例太陽輪5與行星輪3齒數(shù)相等，即太陽輪5與行星輪3轉(zhuǎn)動比為1:1，所述中心軸6帶動行星輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，連接在行星輪機構(gòu)轉(zhuǎn)軸2上的物件臺10，回轉(zhuǎn)到任何位置時，其臺面始終保持初始的水平狀態(tài)，通過回轉(zhuǎn)方式升降物件臺10上的物件。

實施例2：

本實施例與實施例1基本相似，不同之處在于，本實施例還有第一推拉桿9（或機械手）安裝在第一支撐架8上，并且正對于物件臺10隨轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)至最下方的位置，第二推拉桿11（或機械手）安裝在第二支撐架12，并且正對于物件臺10隨轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)至最上方的位置。通過第一推拉桿9或第二推拉桿11，可以分別當物件臺10位于最下方位置或最上方位置時，在物件臺10臺面保持初始的水平狀態(tài)下，取放物件。

實施例3：

本實施例與實施例1基本相似，不同之處在于，本實施例轉(zhuǎn)盤1上至少均布安裝有兩套或四套轉(zhuǎn)軸2以及物件臺10。本實用新型在中心軸6輸入端連接間歇機構(gòu)，本實施例采用凸輪分割器7。本實施例或可將第一推拉桿9，安裝在正對于物件臺10隨轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)至最左方位置，將第二推拉桿11，安裝在正對于物件臺10隨轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)至最右方位置。本實施例回轉(zhuǎn)升降裝置，通過凸輪分割器7的作用，滿足間歇式物件取放的需求，或?qū)崿F(xiàn)物件臺10停頓在任何位置（角度）以供取放物件。通過多套物件臺10，實現(xiàn)多方位循環(huán)取放物件。

實施例4：