[實用新型]一種鐵-鐵摩擦的永磁安全制動器

有效

• 申請號: 201420535093.3
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN204164231U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 劉德良;毛長雨;陳立銘
• 申請（專利權）人: 天津永恒泰科技有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 張金亭

技術領域

本實用新型涉及一種制動器，特別是涉及一種鐵-鐵摩擦的永磁安全制動器。

背景技術

永磁制動器是眾多類型電磁制動器中的一種。由于其制造精度要求較高，加之永磁材料成本較高，永磁制動器一直未推廣普及。但是，由于永磁制動器具有非常快的響應速度，良好的動作靈敏性，以及無定位間隙等特殊優勢，隨著近年來伺服技術的發展而得到了廣泛的重視。

目前，現代伺服電機應用的工作于保持制動狀態下的制動器，摩擦材料采用傳統的銅基、鋁基和鐵基等粉末冶金摩擦材料或非金屬摩擦材料制成，制造工藝復雜，摩擦副的磨損較大，并且磨損后粉塵無法排出，容易對伺服電機內部造成污染。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種鐵-鐵摩擦的永磁安全制動器，該制動器制造工藝簡單，并且磨損小，便于保持使用設備的內部清潔。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種鐵-鐵摩擦的永磁安全制動器，包括相對的定子和轉子，所述轉子包括銜鐵和連接法蘭，所述銜鐵通過片狀彈簧連接在所述連接法蘭上；所述定子包括金屬導磁外筒和金屬導磁內筒，所述金屬導磁內筒裝在所述金屬導磁外筒內，二者通過永磁體連接，所述金屬導磁內筒的筒壁和所述金屬導磁外筒的筒壁之間形成環形空間，所述環形空間內設有線圈，所述線圈固定在絕緣線圈骨架內，所述絕緣線圈骨架固定在所述環形空間內，所述絕緣線圈骨架的頂面低于所述金屬導磁內筒的筒壁頂面；所述金屬導磁內筒的筒壁頂面低于所述金屬導磁外筒的筒壁頂面，所述金屬導磁外筒的筒壁頂面形成定子摩擦面，所述定子摩擦面與所述銜鐵相對。

所述片狀彈簧固定在設于所述連接法蘭上的沉孔內。

所述金屬導磁內筒的筒壁頂面低于所述金屬導磁外筒的筒壁頂面0.02～0.05mm。

所述金屬導磁外筒設有帶中空結構的底部，所述金屬導磁內筒設有自所述金屬導磁內筒的筒壁向外延伸的底部；所述永磁體為圓餅形，包括沿周向均布的多塊，所述永磁體嵌裝在環形絕緣永磁鐵骨架上，所述永磁體夾壓在所述金屬導磁外筒的底部和所述金屬導磁內筒的底部之間，所述金屬導磁外筒的底部、所述絕緣永磁鐵骨架和所述金屬導磁內筒的底部通過螺釘連接在一起；所述金屬導磁外筒的底部和所述金屬導磁內筒的筒壁之間形成有環形縫隙；所述絕緣線圈骨架固定在所述金屬導磁內筒的底部之上。

所述絕緣永磁鐵骨架設有伸入至所述環形縫隙內的凸緣。

所述銜鐵通過鉚釘與所述片狀彈簧固定連接。

本實用新型具有的優點和積極效果是：采用鐵-鐵摩擦，避免了摩擦材料磨損產生的粉塵污染；采用定子摩擦面僅由金屬導磁外筒的筒壁頂面形成的結構，使金屬導磁內筒的筒壁頂面不與銜鐵接觸，加大制動器的摩擦半徑及接觸壓強，能夠有效提高鐵-鐵摩擦的摩擦系數，加大制動器的制動力矩，并使具有相同磁通量的制動器的制動力矩比傳統永磁制動器的制動力矩要大。本實用新型保持了永磁制動器響應快、無間隙的特點，制造工藝簡單、相對清潔，利用金屬本體摩擦副在高比壓下具有較大摩擦系數的特點，省略了各種摩擦材料，降低了工藝風險，并且沒有磨損粉塵產生，磨損小，保證了伺服電機內部清潔，同時又能滿足保持制動的技術要求，是目前伺服電機制動的最佳解決方案。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、螺釘，2、導磁內筒，3、絕緣永磁鐵骨架，4、導磁外筒，5、絕緣線圈骨架，6、線圈，7、鉚釘，8、片狀彈簧，9、銜鐵，10、連接法蘭，11、永磁鐵。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1，一種鐵-鐵摩擦的永磁安全制動器，包括相對的定子和轉子，所述轉子包括銜鐵9和連接法蘭10，所述銜鐵9通過片狀彈簧8連接在所述連接法蘭10上；所述定子包括金屬導磁外筒4和金屬導磁內筒2，所述金屬導磁內筒2裝在所述金屬導磁外筒4內，二者通過永磁體11連接，所述金屬導磁內筒2的筒壁和所述金屬導磁外筒4的筒壁之間形成環形空間，所述環形空間內設有線圈6，所述線圈6固定在絕緣線圈骨架5內，所述絕緣線圈骨架5固定在所述環形空間內，所述絕緣線圈骨架5的頂面低于所述金屬導磁內筒2的筒壁頂面，所述金屬導磁內筒2的筒壁頂面低于所述金屬導磁外筒4的筒壁頂面，所述金屬導磁外筒4的筒壁頂面形成定子摩擦面，所述定子摩擦面與所述銜鐵9相對。