[實(shí)用新型]一種無(wú)需人工穿刺的全自動(dòng)智能化采血設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420534516.X
• 申請(qǐng)日: 2014-09-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204218918U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉子忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京邁納士手術(shù)機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B5/154
• 分類號(hào): A61B5/154
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)需人工穿刺的全自動(dòng)智能化采血設(shè)備，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和控制部分，其特征在于系統(tǒng)主要由智能導(dǎo)航血管識(shí)別定位裝置、全自動(dòng)定位機(jī)械結(jié)構(gòu)、穿刺針夾持裝置、試管轉(zhuǎn)運(yùn)和儲(chǔ)存裝置、自動(dòng)噴淋消毒裝置組成，以上模塊在計(jì)算機(jī)的統(tǒng)一控制下自動(dòng)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行；血管識(shí)別定位模塊對(duì)被采樣點(diǎn)進(jìn)行超聲波智能導(dǎo)航數(shù)字化識(shí)別定位，智能導(dǎo)航血管識(shí)別定位裝置由超聲波發(fā)生器和超聲波接收器組成矩陣式結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)需人工穿刺的全自動(dòng)智能化采血設(shè)備，其特征在于智能導(dǎo)航血管識(shí)別定位裝置由多個(gè)超聲波發(fā)生器和超聲波接收器組成矩陣式結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)需人工穿刺的全自動(dòng)智能化采血設(shè)備，其特征在于全自動(dòng)定位機(jī)械結(jié)構(gòu)采用4軸以上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行血管穿刺。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)需人工穿刺的全自動(dòng)智能化采血設(shè)備，其特征在于試管轉(zhuǎn)運(yùn)和儲(chǔ)存裝置具有試管條碼掃描功能，通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行試管轉(zhuǎn)運(yùn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)需人工穿刺的全自動(dòng)智能化采血設(shè)備，其特征在于具有自動(dòng)噴淋消毒裝置。