[實用新型]多功能園藝機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420516331.6
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN204031914U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭炳海
• 申請（專利權(quán)）人: 天津海欣聯(lián)華機械設(shè)備設(shè)計有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王融生

1.一種多功能園藝機器人，其特征在于：有機體部分、行走部分、工作部分、動力部分和控制部分組成；

機體部分是一個機器人箱體；在箱體上面有操作臺和座椅；

行走部分是在箱體的下面的兩側(cè)的行走履帶，行走履帶由支撐橋連接在箱體下方，每個行走履帶前后兩端的傳動輪軸各連接一個伺服電機，每個伺服電機分別連接在箱體內(nèi)電器控制箱內(nèi)的控制電路上；

工作部分有割草裝置和剪枝裝置；

割草裝置是在機器人箱體的前端的兩側(cè)各裝有一個可上下調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)割草刀輪，輪式割草刀的軸桿上端連接伺服電機，伺服電機分別連接在箱體內(nèi)電器控制箱內(nèi)的控制電路上；伺服電機外殼裝在豎直的滑道上，伺服電機外殼連接在液壓缸桿上，其液壓缸固定在箱體內(nèi)，其液壓缸通過電磁閥連接在箱體內(nèi)的液壓動力罐上，液壓動力罐上裝有液壓增壓泵；緊靠在兩個輪式割草刀后面是草屑傳送帶的下端，草屑傳送帶的上端在草屑暫存箱的前上方進口處，草屑暫存箱的后方出口處有出草活動門，出草活動門外連接液壓缸桿，其液壓缸固定在箱體內(nèi)，其液壓缸通過電磁閥連接在箱體內(nèi)的液壓動力罐上；

剪枝裝置裝在箱體的上表面的前端部，剪枝裝置有高枝剪折疊活動臂，高枝剪折疊活動臂安裝在可旋轉(zhuǎn)底座上，可旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)有伺服電機，高枝剪折疊活動臂最前上端安裝有鏈條輪盤割刀，高枝剪折疊活動臂連接液壓缸桿，其液壓缸固定在箱體上，其液壓缸通過電磁閥連接在箱體內(nèi)的液壓動力罐上，高枝剪折疊活動臂的關(guān)節(jié)上安裝有伺服電機活動關(guān)節(jié)；輪盤割刀有一個橢圓形固定盤，在橢圓形固定盤的四周均布有傳動鏈輪，在傳動鏈輪上裝有割刀鏈條，割刀鏈條在每節(jié)鏈瓣上的一側(cè)裝有割刀片，輪盤割刀橢圓形固定盤后端的傳動鏈輪軸上連接伺服電機，其伺服電機連接在控制箱內(nèi)的控制電路上；

動力部分有在箱體內(nèi)有多種動力源：燃油箱，燃油箱為發(fā)電機的內(nèi)燃機供油，發(fā)電機連接蓄電瓶為其蓄電，蓄電瓶連接控制電路；

控制部分有一個控制箱，控制箱內(nèi)有多種控制模式電路：手動、遙控和程控控制電路，控制電路由單板機為核心，單板機連接顯示器、輸入鍵盤和操縱桿；單板機連接無線通訊模塊和衛(wèi)星導(dǎo)航模塊；單板機輸出連接各伺服電機和各電磁閥，無線通訊模塊連接天線。