[實用新型]伺服電動機

有效

• 申請號: 201420514852.8
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN204118951U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 陳仙法
• 申請（專利權）人: 臺州歐非機電科技有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電機具體地說，它涉及一種伺服電動機。?

背景技術

電機是利用電磁感應遠離運行的旋轉電磁機械，用于實現電能向機械能轉換的裝置，現有技術中的電機通常是一根實心轉軸，并且轉軸通過傳動機構才能與設備連接。?

公開號為CN?201774331U的中國專利公開了一種輸出軸自由組合式電機，，包括殼體，殼體內固定有定子，在定子中穿設有轉子，所述的轉子為中空軸，在轉子的一端通過可拆卸結構連接有動力輸出件。?

該專利公開的可拆卸方式為通過法蘭進行連接，在拆卸的時候需要擰開所有的螺釘，更換不方便，并且轉動過程中，輸出件與轉子之間產生的剪切力完全由螺釘承受，結構強度不夠。?

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種伺服電動機，輸出件更換、拆卸方便，并且連接強度高。?

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種伺服電動機，包括殼體，殼體內設置有轉子，轉子上設有輸出件，所述轉子與輸出件之間通過可拆卸機構連接，所述的可拆卸機構包括固定座，所述固定座內設有驅動盤與可徑向伸縮的卡爪，所述固定座上設有供卡爪伸縮的伸縮孔，所述的驅動盤可旋轉的設置在固定座內，驅動盤朝向卡爪的端面上設有螺旋形的導軌，所述卡爪上設有與導軌配合的導槽，所述驅動盤上設有大齒輪，所述固定座上設有與大齒輪嚙合的小齒輪，小齒輪可旋轉的設置在固定座上，所述小齒輪設有延伸出固定座的扳手孔，所述輸出件設有與固定座套接的凹槽，所述凹槽的側壁上設有與卡爪配合的卡孔。?

通過采用上述技術方案，驅動盤旋轉的過程中，通過驅動盤上的螺旋形導軌與卡爪上導槽相互配合，實現卡爪徑向的運動，使卡爪能延伸出固定座，與輸出件上的卡孔插接，驅動盤通過小齒輪驅動，小齒輪上設置有扳手孔，當輸出件需要安裝、更換或者拆卸的時候，通過扳手插入到扳手孔內，使小齒輪旋轉，從而控制卡爪的徑向伸縮；其中卡爪的個數不限旋轉單個小齒輪的時候，可以同時對多個卡爪進行控制，因此拆卸安裝方便。?

本實用新型進一步設置為：所述的卡爪為三個，均勻的分布在固定座上。?

通過采用上述技術方案，輸出件的凹槽為圓形，三個點可以確定一個圓，因此設置設置三個卡爪可以實現對輸出件進行自定心，保證同軸度。?

本實用新型進一步設置為：所述的小齒輪為三個，均勻的分布在固定座上。?

通過采用上述技術方案，設置三個小齒輪，在固定輸出件的時候，保證每個卡爪的伸出量都相同，保證同心度。?

本實用新型進一步設置為：所述的固定座的外周面上還設有三個卡塊，所述輸出件的側壁設有與卡塊相配合的卡槽。?

通過采用上述技術方案，固定座的卡塊與輸出件上的卡槽，轉子帶動輸出件旋轉過程中的剪切力由卡塊、卡爪共同承受，抗剪切力的能力強，可以增加連接的牢靠性。?

本實用新型進一步設置為：所述的固定座端面上設有定心圓臺形凸塊，所述凹槽的形狀與圓臺形凸塊相同。?

通過采用上述技術方案，固定座端面上的圓臺形凸塊上與凹槽貼合的時候，通過兩個錐面相互配合，可以保證輸出件與轉子之間的同軸度。?

本實用新型進一步設置為：所述卡爪包括與輸出件抵接的抵接面，所述的抵接面傾斜設置，抵接面的傾斜方向朝向殼體的一側，所述卡孔底面與抵接面配合。?

通過采用上述技術方案，卡爪抵接面相殼體一側傾斜，通過與卡孔底面相互配合，給予輸出件一個朝向殼體的力，使輸出件與固定座之間緊密貼合。?

附圖說明

圖1為本實用新型伺服電機實施例的結構示意圖；?

圖2為可拆卸機構的爆炸圖一；

圖3為可拆卸機構的爆炸圖二；

圖4為可拆卸機構的結構示意圖。

附圖標記：1、殼體；2、轉子；3、固定座；31、卡塊；32、圓臺形凸塊；4、驅動盤；41、大齒輪；42、導軌；5、卡爪；51、導槽；52、抵接面；6、小齒輪；61、扳手孔；7、輸出件；71、凹槽；72、卡孔；73、卡槽。?

具體實施方式

參照圖1至圖4對本實用新型伺服電動機實施例做進一步說明。?