[實用新型]一種水陸兩棲機器人結構

有效

• 申請號: 201420514842.4
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN204223006U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 顧大可
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60F3/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種水陸兩棲機器人結構，屬于機器人技術領域。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。目前，機器人的形態各式各樣，但機身的通過性，和穩定性一直是機器人正常工作的基礎。特別是在地形復雜，水陸環境中完成特種任務如：掃雷、探測、救險的機器人，對機身的要求就更高了。

實用新型內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種水陸兩棲機器人結構。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種水陸兩棲機器人結構，包括機體、履帶、轉軸、轉輪、電動機，所述機體設置為側面為鈍角三角形的三棱臺結構，所述機體頂面長于機體底面；所述機體側面三個角處均垂直設置有轉軸，轉軸兩端均設置有轉輪，所述轉輪上套接有履帶。

還包括槳塊，所述槳塊設置為長方形結構，槳塊均勻的設置在履帶的外側。

還包括氣囊，所述氣囊設置為扁平方形結構，所述氣囊可拆卸的設置于機體底部。

作為優選方案，還包括藍牙攝像頭，所述藍牙攝像頭設置在機體頂部的前端中間位置。

作為優選方案，還包括探頭，所述探頭設置在機體正面中間位置。

作為優選方案，所述履帶設置為鈍角三角形結構，所述履帶底邊與側邊成135°角。

有益效果：本實用新型提供的一種水陸兩棲機器人結構，機體前高后低的三棱臺結構，有利于機器人在復雜環境中的通過性，避免被灌木樹枝等阻礙前行；前端突起設計，也可以防止濺起的水花落到機體頂部，產生漏水的風險。履帶鈍角三角形結構的設計，可以增加受力面積、復雜路面的通過性、小型障礙的越過能力，同時在水面行進時可以向下壓住水花，另外槳塊設置可以增大水中的推動力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型底面結構示意圖；

圖3為本實用新型的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1所示，一種水陸兩棲機器人結構，包括機體1、履帶2、轉軸、轉輪5、電動機，所述機體1設置為側面為鈍角三角形的三棱臺結構，所述機體頂面長于機體底面；機體頂面設置機艙蓋10，方便對機體1內部進行安裝與檢修；同時機體1頂面、正面、底面的兩兩相交處，并采用圓形倒角結構，可減小在陸地和水中行進時的阻力。所述機體1側面三個角處均垂直設置有轉軸，所述轉軸包括前端的兩根主動軸3，后端的一根從動軸4；所述電動機與主動軸3相連接；轉軸兩端均設置有轉輪5，所述轉輪5上套接有履帶2。

還包括槳塊6，所述槳塊6設置為長方形結構，槳塊6均勻的設置在履帶2的外側，槳塊6可增大水中的推動力。

如圖2所示，還包括氣囊7，所述氣囊7設置為扁平方形結構，所述氣囊7可拆卸的設置于機體1底部。氣囊7緊貼在機體1底部上，高于兩側履帶2的底邊，不會對其在陸地行進造成障礙，用時可以給氣囊7充氣來提供機器人在水中的浮力。氣囊7也可以拆卸下來，減輕機體1自重。

作為優選方案，還包括藍牙攝像頭8，所述藍牙攝像頭8設置在機體1頂部的前端中間位置，用于方便觀察、記錄現場情況。

作為優選方案，還包括探頭9，所述探頭9設置在機體1正面中間位置，所述探頭9包括金屬探測器、紅外探測器、聲波探測器等。

如圖3所示，作為優選方案，所述履帶2設置為鈍角三角形結構，所述履帶2底邊與側邊成135°角，可以增加受力面積、復雜路面的通過性、小型障礙的越過能力，同時在水面行進時可以向下壓住水花。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。