[實(shí)用新型]電池端蓋自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420512340.8
• 申請(qǐng)日: 2014-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN204118203U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭愛成;劉建華;劉金成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州億緯鋰能股份有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/058
• 分類號(hào): H01M10/058
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;韓國(guó)勝

1.一種電池端蓋自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架的中部的可間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的中心轉(zhuǎn)盤，所述中心轉(zhuǎn)盤的圓周上設(shè)置有若干均勻分布的定位模具，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)若干所述定位模具依次設(shè)置有預(yù)裝配裝置、鐵環(huán)上料組件、沖床組件和成品下料組件，所述預(yù)裝配裝置包括蓋板上料組件、極柱上料組件和設(shè)置在所述蓋板上料組件與所述極柱上料組件之間的用于組裝蓋板與極柱的裝配組件，所述裝配組件的一側(cè)設(shè)置有用于將所述裝配組件上的物料轉(zhuǎn)移至所述定位模具的上料機(jī)械手，所述鐵環(huán)上料組件與所述中心轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有用于將鐵環(huán)轉(zhuǎn)移至所述定位模具的上料機(jī)械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池端蓋自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上并位于所述預(yù)裝配裝置與所述成品下料組件之間設(shè)置有用于檢測(cè)所述定位模具上的物料是否取出的空模檢測(cè)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池端蓋自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述定位模具遠(yuǎn)離所述中心轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)開設(shè)有至少兩組尺寸不同的放置槽，每組所述放置槽的數(shù)量是兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池端蓋自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述沖床組件包括可同時(shí)對(duì)應(yīng)不同的所述定位模具的第一沖床和第二沖床。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池端蓋自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述第一沖床具有可沿靠近或者遠(yuǎn)離所述中心轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸的方向水平移動(dòng)的第一下托起治具和可沿豎直方向移動(dòng)的第一上沖壓治具；

所述第二沖床具有可沿靠近或者遠(yuǎn)離所述中心轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸的方向水平移動(dòng)的第二下托起治具和可沿豎直方向移動(dòng)的第二上沖壓治具。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池端蓋自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述中心轉(zhuǎn)盤包括固定不動(dòng)的固定盤和設(shè)置在所述固定盤下方的可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述定位模具安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，所述固定盤上對(duì)應(yīng)所述第一沖床和所述第二沖床的位置均設(shè)置有用于選擇性?shī)A緊所述定位模具的沖床夾具。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的電池端蓋自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述成品下料組件包括下料機(jī)械手和設(shè)置在所述下料機(jī)械手的下方的成品滑槽，所述成品滑槽遠(yuǎn)離所述中心轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有用于存儲(chǔ)成品的存儲(chǔ)箱。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的電池端蓋自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)械手包括用于吸取物料的真空吸嘴、豎直動(dòng)力缸和水平動(dòng)力缸，所述真空吸嘴固定在所述豎直動(dòng)力缸的活動(dòng)端，所述豎直動(dòng)力缸安裝在所述水平動(dòng)力缸的活動(dòng)端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的電池端蓋自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述蓋板上料組件是蓋板振動(dòng)盤，所述極柱上料組件是極柱振動(dòng)盤，所述鐵環(huán)上料組件是鐵環(huán)振動(dòng)盤。

10.根據(jù)權(quán)利要求3至6任一項(xiàng)所述的電池端蓋自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述空模檢測(cè)組件是光感應(yīng)傳感器，或者聲感應(yīng)傳感器，或者與所述放置槽選擇性抵接的檢測(cè)氣缸。