[實用新型]一種自動焊接輔助定位裝置

有效

• 申請號: 201420510527.4
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN204075589U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 張廷澤
• 申請（專利權）人: 山東安博機械科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于工件加工設備領域，具體涉及一種自動焊接輔助定位裝置。

背景技術

橫向穩定桿，又稱為防傾桿，是汽車懸架中的一種輔助彈性元件，它的作用是防止車身在轉彎時發生過大的橫向傾斜，目的是防止汽車橫向傾翻和改善平順性。橫向穩定桿是用彈簧鋼制成的扭桿彈簧，形狀呈“U”型，橫置在汽車的前端和后端。桿身的中部，用套筒與車架鉸接，桿的兩端分別固定在左右懸架上。當車身只做垂直運動時，兩側懸架變形相同，橫向穩定桿不起作用。當車身傾斜是，兩側懸架跳動不一致，橫向穩定桿發生扭轉，桿身的彈力起到繼續傾側的阻力，起到橫向穩定的作用。

穩定桿與懸架固定的部位是通過焊接在桿體上的襯套內安裝心軸，與汽車懸架進行固定，襯套與桿體的焊接通常是通過人工焊接，效率低下并且焊接質量不高，容易造成焊接部位的脫離導致構件失效。而引入焊接機器人之后，工件的定位又成了問題。由于工件為細長構件，因此傳統的夾緊方式容易造成構件的彈性變形，從而使工件上的待加工部位與預留加工位置出現較大偏差從而造成質量問題。由此可見，定位不準成為造成機器焊接質量不達標的主要原因之一。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供自動焊接輔助定位裝置，能夠準確快捷的定位工件從而提高焊接質量和效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動焊接輔助定位裝置，包括工作臺，工作臺上豎直設置左擋板和右擋板以及控制閥臺；兩個擋板的板面共面，兩個擋板之間設置左頂出裝置和右頂出裝置；控制閥臺控制左頂出裝置和右頂出裝置同時向左右兩側頂出；左頂出裝置和右頂出裝置的運動方向共線并與兩個擋板的板面平行；左頂出裝置和右頂出裝置上分別安裝用于卡緊工件襯套左錐形定位頭和右錐形定位頭

優選的，左頂出裝置和右頂出裝置為氣缸或液壓缸的一種。

優選的，還包括左限位塊和右限位塊，左限位塊限制左錐形定位頭，右限位塊限制右錐形定位頭。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：取消了傳統夾緊的定位方式，取而代之的是利用共線而設的錐形定位頭在頂出裝置的帶動下頂緊襯套，從而保證了工件兩端的襯套的同軸度，以及頂緊后的焊接位置與預設焊接軌跡能夠最大限度的重合從而提高焊接質量及焊接效率；而錐形定位頭的錐度可以用于自動調整工件之間存在的誤差，而無需人工干預，大大提高了自動化程度，實現了快速定位。

附圖說明

圖1是本實用新型結構主視圖；

圖2是本實用新型頂緊工件時的結構主視圖。

圖中標記為：

1工作臺；2左擋板；3左錐形定位頭；4左頂出氣缸；5控制閥臺；6工件；7焊縫；8襯套；9焊接機械手；10右擋板；11右頂出氣缸；12右錐形定位頭；13支撐柱；14左限位塊；15右限位塊。

具體實施方式

下面結合附圖實施例，對本實用新型做進一步描述：

如圖1、2所示，一種自動焊接輔助定位裝置，包括工作臺1，工作臺1上豎直設置左擋板2和右擋板10以及控制閥臺5；兩個擋板的板面共面。兩個擋板之間設置左頂出氣缸4和右頂出氣缸11。左頂出氣缸4和右頂出氣缸11均由支撐柱13固定，控制閥臺5控制左頂出氣缸4和右頂出氣缸11分別向左右兩側頂出；左頂出氣缸4和右頂出氣缸11的運動方向共線并與兩個擋板的板面平行，由此確保工件6頂緊時能夠使襯套8保持共線從而提高同心度。左頂出氣缸4的推桿端部安裝左錐形定位頭3，右頂出氣缸11的端部安裝右錐形定位頭12，依次來頂緊工件6的襯套8。定位頭上的錐面能夠用來調整因不同工件6所存在的尺寸誤差，無需人工干預即可自動保證襯套8同心。

支撐柱13上設置左限位塊14和右限位塊15，左限位塊14限制左錐形定位頭3，右限位塊15限制右錐形定位頭12。為了配合限位塊工作，氣缸的推桿設置成階梯軸結構，并使得直徑較大的那段的肩部能夠頂在限位塊的限位面處實現對推桿和定位頭的限位。尤其是頂出裝置出現故障時可避免定位頭向工件6繼續施加壓力從而引發工件6變形。

本實用新型工作原理和工作過程如下：