[實用新型]一種起重機行走機構保護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420500692.1
• 申請日: 2014-09-02
• 公開（公告）號: CN204057743U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 胡國和;胡鵬輝;伍耀軍
• 申請（專利權）人: 河南重工起重機集團有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于起重機械技術領域，具體涉及一種保護裝置，特別涉及一種起重機行走機構保護裝置。

背景技術

如今，隨著起重機技術的愈發(fā)成熟，起重機的運行的速度越來越快，其運行的安全性和可靠性的要求變的越來越高，對于停車和轉向時的保護也要求越來越高，同時要保證起重機的穩(wěn)定性，隨著技術的進步，起重機上使用電子技術也成為可能，起重機可以準確地監(jiān)測出導軌上的狀況，同時做出一定的保護動作，因此一種可以監(jiān)測導軌狀況、預警保護行走機構的保護裝置就很有實用意義。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，而提供一種監(jiān)測導軌狀況，預警保護的起重機行走機構保護裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種起重機行走機構保護裝置，它包括大車下橫梁，所述的大車下橫梁左右兩端下側面分別設置有第一鉸接件，所述的第一鉸接件下連接有連接件，所述的連接件靠近大車下橫梁一端設置有支撐臂，所述的支撐臂端部設置有反向穩(wěn)定輪，所述的連接件的另一端下側面設置有第二鉸接件，所述的第二鉸接件下連接有平衡梁，所述的平衡梁上側面靠近支撐臂的一側設置有聲光報警器，所述的平衡梁上側面另一側設置有減速用漫反射聲光傳感器，所述的平衡梁外側上部設置有防撞墊，所述的平衡梁外側下部設置有掃軌用漫反射聲光傳感器，所述的平衡梁下側面左右兩端設置有行走車輪，所述的平衡梁下側面中部設置有T型桿，所述的T型桿兩端均設置有一個輔助輪。

所述的支撐臂與大車下橫梁之間的夾角為45°-60°。

所述的反向穩(wěn)定輪和行走車輪位于同一水平面內。

所述的減速用漫反射聲光傳感器和掃軌用漫反射聲光傳感器及聲光報警器均用PLC控制器進行控制。

所述的防撞墊為順丁橡膠。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用橡膠防撞墊可以有效的避免起重機的行走機構和其他障礙物直接相撞，減少行走機構的沖擊力，掃軌用漫反射聲光傳感器能夠在行走時同時監(jiān)測導軌上的狀況，一旦出現(xiàn)障礙物，就能將信號傳送給減速用漫反射聲光傳感器隨后傳給PLC控制器，PLC控制器控制大車進行減速動作，減小震動，操縱十分的方便和智能；同時連接件上的支撐臂與反向穩(wěn)定輪能夠在運行機構轉向的時候起到穩(wěn)固的作用，分擔一部分行走車輪的壓力，使用效果十分明顯，平衡梁以及側面的T型桿和輔助輪進一步的平衡和減緩行走車輪的壓力，延長行走車輪的使用壽命，總的本實用新型具有平衡壓力、監(jiān)測障礙、使用方便、保護全面，防護效果明顯、實用性強的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、大車下橫梁??2、第一鉸接件??3、連接件??4、支撐臂??5、反向穩(wěn)定輪??6、第二鉸接件??7、平衡梁??8、聲光報警器??9、減速用漫反射光電傳感器??10防撞墊??11、掃軌用漫反射光電傳感器??12、行走車輪??13、T型桿??14、輔助輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

實施例1

如圖1所示，一種起重機行走機構保護裝置，它包括大車下橫梁1，所述的大車下橫梁1左右兩端下側面分別設置有第一鉸接件2，所述的第一鉸接件2下連接有連接件3，所述的連接件3靠近大車下橫梁1一端設置有支撐臂4，所述的支撐臂4端部設置有反向穩(wěn)定輪5，所述的連接件3的另一端下側面設置有第二鉸接件6，所述的第二鉸接件6下連接有平衡梁7，所述的平衡梁7上側面靠近支撐臂的一側設置有聲光報警器8，所述的平衡梁7上側面另一側設置有減速用漫反射聲光傳感器9，所述的平衡梁7外側上部設置有防撞墊10，所述的平衡梁7外側下部設置有掃軌用漫反射聲光傳感器11，所述的平衡梁7下側面左右兩端設置有行走車輪12，所述的平衡梁7下側面中部設置有T型桿13，所述的T型桿13兩端均設置有一個輔助輪14。

本實用新型在使用時：行走車輪在行走時，平衡梁可以將壓力均勻的分布給兩個行走車輪，同時平衡梁下的T型桿和輔助輪可以分擔一部分的壓力，這樣能夠延長行走車輪的使用壽命，反向穩(wěn)定輪在起重機行走轉向的時候，保持行走機構的穩(wěn)定，不會偏移或者啃軌，有效保護了行走車輪的輪緣，同時在行走的時候掃軌用漫反射聲光傳感器能夠監(jiān)測導軌的情況，并控制減速用漫反射聲光傳感器進行減速動作，有效降低了行走機構的震動，進一步的保護了起重機行走機構，防撞墊能夠保護行走機構在停車的時候減少沖撞力，總的本實用新型具有平衡壓力、保護全面，防護效果明顯、實用性強的優(yōu)點。

實施例2