[實用新型]接砂芯機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320369279.1
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN203356541U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 李賜洪
• 申請（專利權）人: 李賜洪
• 主分類號: B22C15/24
• 分類號: B22C15/24;B22C19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及射壓式造型機設備配件領域，具體應用于射芯機的接砂芯過程。

背景技術

傳統(tǒng)射芯機的砂芯成型好以后，一般通過人工進行接砂芯過程；其具體過程為，人工將接砂芯盤水平伸入至射芯機，與此同時，隨著射芯機內(nèi)的運動變化，需要垂直調(diào)制接砂芯盤的高度；接好砂芯后，以相反的運動過程離開射芯機，完成接砂芯工作；人工操作危險性大，耗費體力大，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種用于接砂芯的機械手，通過該機械手可以自動的實現(xiàn)接砂芯過程，替代了人力，提高了效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：接砂芯機械手，包括接砂芯盤，接砂芯盤底部安裝彈簧，彈簧底部連接移動平臺；

還包括用于驅(qū)動移動平臺水平左右移動的水平氣缸，水平氣缸固定安裝在水平氣缸安裝架上；

水平氣缸安裝架底部連接至垂直氣缸的輸出軸，垂直氣缸固定安裝在垂直氣缸安裝架上；

垂直氣缸安裝架通過調(diào)高支架安裝于射芯機上。

進一步的是：上述調(diào)高支架的端部為擋板，擋板上豎直開設長條孔，垂直氣缸安裝架通過調(diào)高螺栓以及長條孔可調(diào)高度的安裝于調(diào)高支架上。

更進一步的是：上述長條孔上下兩端為圓弧形結構。

進一步的是：上述水平氣缸的輸出軸固定連接在移動平臺的底部。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：

本實用新型接砂芯機械手，通過水平氣缸和垂直氣缸實現(xiàn)了接砂芯盤的水平運動以及垂直運動；可以完全替代人工接砂過程；避免了人工接砂存在的危險，節(jié)省了人力，同時還提高了生產(chǎn)效率；本實用新型在接砂芯盤底部安裝有彈簧，起到了緩沖的作用，有效的保護砂芯在整個接砂芯過程中的不被破損。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為接砂芯機械手安裝于射芯機11上的示意圖。

附圖標記說明：

1-接砂芯盤，2-彈簧，3-移動平臺，4-水平氣缸，5-水平氣缸安裝架，6-垂直氣缸安裝架，7-垂直氣缸，8-調(diào)高螺栓，9-擋板，10-調(diào)高支架，11-射芯機。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例描述本實用新型具體實施方式：

如圖1和圖2所示，其示出了本實用新型的一種具體實施方式，本實用新型接砂芯機械手，包括接砂芯盤1，接砂芯盤1底部安裝彈簧2，彈簧2底部連接移動平臺3；

還包括用于驅(qū)動移動平臺3水平左右移動的水平氣缸4，水平氣缸4固定安裝在水平氣缸安裝架5上；

水平氣缸安裝架5底部連接至垂直氣缸7的輸出軸，垂直氣缸7固定安裝在垂直氣缸安裝架6上；

垂直氣缸安裝架6通過調(diào)高支架10安裝于射芯機11上。

為了實現(xiàn)整個接砂芯機械手在安裝于射芯機時，高度可調(diào)，上述調(diào)高支架10的端部為擋板9，擋板9上豎直開設長條孔，垂直氣缸安裝架6通過調(diào)高螺栓以及長條孔可調(diào)高度的安裝于調(diào)高支架10上。

更進一步的，上述長條孔上下兩端為圓弧形結構。

進一步的，上述水平氣缸4的輸出軸固定連接在移動平臺3的底部。

上面結合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。

不脫離本實用新型的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。