[實用新型]一種旋轉氣爪裝置

有效

• 申請號: 201420499091.3
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN204035576U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 楊云林
• 申請（專利權）人: 寧波宮鐵精機有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，特別涉及一種旋轉氣爪裝置。

背景技術

隨著機械制造工業的發展，數控車床日益增多，為了適應多品種小批量生產及提高生產力的要求，數控車床上配備軸類零件上下料系統，要求能夠輸送棒料，并能卸下尺寸不等的軸類及片狀零件，人們采用機械切削自動化設備對金屬工件進行加工，這樣提高了加工效率，而且安全性能較高。

目前，機械切削加工自動化設備中應用最廣泛的上下料裝置是旋轉氣爪裝置，該裝置包括回轉氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉架，回轉氣缸固設于旋轉架的斜側面上，在旋轉架的兩直角側面上均安裝有氣爪，也就是說其中一氣爪處于水平設置，另一氣爪處于豎直設置。一個氣爪實現對毛坯工件的抓取，另一個氣爪實現對成品工件的釋放，兩者交替使用。水平設置的氣爪方便與主軸配合，方便抓取主軸上的工件和將毛坯工件安裝到主軸上；豎直的氣爪方便抓取毛坯工件和釋放成品工件。

該旋轉氣爪裝置雖然能實現自動抓放工件的目的，提高工作效率，但是由于氣爪是直接安裝于旋轉架上的，因此兩氣爪旋轉轉動動作對兩氣爪安裝在回轉氣缸上的位置特別講究，若兩氣爪的軸線與回轉氣缸的旋轉中心線不相交，就會出現其中一氣爪在初期階段與主軸中心對準，而在旋轉轉動過程中，另一氣爪與主軸中心出現偏差的問題，這就對工人在將兩氣爪安裝至回轉氣缸上時勢必要求兩氣爪的軸線與回轉氣缸的旋轉中心線相交才可，從而增加了裝配難度。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種安裝方便、精確度高、能保證兩氣爪在轉換交替過程中位置保持一致的旋轉氣爪裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種旋轉氣爪裝置，包括回轉氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉架，回轉氣缸固設于旋轉架的斜側面上，在旋轉架的兩直角側面上分別安裝有第一氣爪和第二氣爪，其特征在于，在旋轉架的其中一直角側面上設有能在該直角側面上縱向移動的調節塊，第二氣爪安裝于調節塊上，所述回轉氣缸上穿固有橫調轉軸，橫調轉軸一端穿插在旋轉架上且旋轉架可沿橫調轉軸徑向移動。

在上述的旋轉氣爪裝置中，在調節塊上沿縱向方向開設有條形調節孔，所述調節塊通過調節銷穿過條形調節孔與旋轉架固連，在調節塊上開設有與條形調節孔相通的鎖緊孔，鎖緊孔的軸心線與條形調節孔的軸心線垂直設置，在鎖緊孔中穿固有鎖緊銷且鎖緊銷內端緊抵靠在調節銷上。

在上述的旋轉氣爪裝置中，在旋轉架直角側面上開設有調節槽，所述調節槽由內向外由相貫通的燕尾槽和平槽組成，所述調節塊由連為一體的呈板狀的平滑部和呈燕尾狀的燕尾部組成，燕尾部穿設在燕尾槽內且可在燕尾槽內縱向移動。

在上述的旋轉氣爪裝置中，在旋轉架兩直角側面上開設有對稱設置且與調節槽相通的定位孔，在定位孔內穿設有定位銷且定位銷內端抵靠在燕尾部上。

在上述的旋轉氣爪裝置中，在旋轉架上開設有安裝孔并在安裝孔內具有一限位塊，所述限位塊上開設有與安裝孔相通的條形孔，橫調轉軸一端位于安裝孔且通過螺釘穿過條形孔與旋轉架固連，在旋轉架兩直角側面上還開設有對稱設置并與安裝孔相通的橫孔，在橫孔內穿設有橫銷且橫銷內端緊抵靠在橫調轉軸上。

在上述的旋轉氣爪裝置中，在調節塊上開設有與安裝孔相貫通的通孔。

在上述的旋轉氣爪裝置中，回轉氣缸具有呈圓環狀的旋轉部，在旋轉部外端面上沿徑向方向開設有貫穿旋轉部的限位槽，在旋轉架的斜側面上具有限位部且限位部插設在限位槽內。

在上述的旋轉氣爪裝置中，在回轉氣缸上安裝有兩限位座，在旋轉架上設有擋塊，且當旋轉架周向轉動時擋塊能抵靠在限位座上。

與現有技術相比，本旋轉氣爪裝置通過在旋轉架的其中一直角側面上安裝有能在該直角側面上縱向移動的調節塊，以及旋轉架沿橫調轉軸徑向移動，根據不同情況分別通過調整調節塊在旋轉架上及旋轉架在回轉氣缸上的位置，使得旋轉架在旋轉過程中能使處于水平設置的第一氣爪在轉動后能恰好位于原本處于豎直設置的第二氣爪的位置處，而原本處于豎直設置的第二氣爪在轉動后能恰好位于原本處于水平設置的第一氣爪的位置處，也就是說第一氣爪和第二氣爪在轉動交替過程中能取代各自的位置，這樣就能保證兩氣爪在轉換交替過程中，轉換至處于水平設置的氣爪的軸心線始終與主軸的軸心線疊合，操作方便，定位精準。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的剖視結構示意圖。

圖3是本實用新型的爆炸結構示意圖。

圖4是本實用新型中旋轉架的結構示意圖。