[實用新型]云臺快速拆裝裝置及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420496021.2
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN204110368U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張顯志
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳一電科技有限公司;深圳一電航空技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺快速拆裝裝置及無人機。

背景技術(shù)

隨著無人機技術(shù)的日益成熟，無人機在軍用、警用及民用等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，比如用于測繪、安全監(jiān)控、消防及軍事偵查等，但在這些應(yīng)用中免不了在無人機上搭載各種機載設(shè)備，以獲取特定類型的環(huán)境信息(例如遙感圖像)，其中使用最多是攝像設(shè)備。通常情況下，攝像設(shè)備通過云臺安裝在無人機上，云臺直接與無人機固定連接，兩者之間大多采用螺釘進(jìn)行鎖緊固定，為了運輸方便，云臺及攝像設(shè)備都是在執(zhí)行任務(wù)前才安裝在無人機上，現(xiàn)有的云臺裝配結(jié)構(gòu)在安裝過程中需要較多時間，同時拆卸時也較為麻煩，因此不利于無人機快速執(zhí)行任務(wù)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的云臺裝配結(jié)構(gòu)在安裝和拆卸時操作繁瑣、所需時間長的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種云臺快速拆裝裝置，包括可固定在無人機上的上固定件和可固定在云臺上的下固定件，所述上固定件與所述下固定件之間設(shè)置有用來將所述上固定件可拆卸地安裝在所述下固定件上的鎖緊組件和至少一個插塊。

優(yōu)選地，所述鎖緊組件及所述插塊設(shè)置在所述下固定件上，且分別靠近所述下固定件的相對兩端，所述鎖緊組件具有可伸縮的鎖緊部，所述上固定件設(shè)置有與各個所述插塊的位置對應(yīng)且供所述插塊插入的第一插孔，及與所述鎖緊部的位置對應(yīng)且供所述鎖緊部插入的第二插孔。

優(yōu)選地，所述下固定件上設(shè)置有兩個所述插塊，所述鎖緊組件及兩個所述插塊位于三角形的三個角上；所述上固定件與所述插塊對應(yīng)的邊緣朝向所述下固定件延伸形成有邊側(cè)板，所述邊側(cè)板上設(shè)置的通孔構(gòu)成所述第一插孔；所述上固定件與所述鎖緊組件對應(yīng)的側(cè)面朝向所述下固定件延伸形成有呈相對設(shè)置的兩第一板，及連接在所述兩第一板之間的第二板，所述兩第一板及所述第二板共同圍合形成與所述鎖緊組件的外觀形狀適配的配合空間，所述第二板上設(shè)置的通孔構(gòu)成所述第二插孔。

優(yōu)選地，所述插塊包括與所述下固定件固定連接的安裝部和形成在所述安裝部上的插接部，所述插接部具有凸出于所述安裝部的一端的第一卡持舌部，所述第一卡持舌部與所述第一插孔插裝配合。

優(yōu)選地，所述鎖緊組件包括底座、推件、復(fù)位彈簧及限位件，所述底座與所述限位件呈相隔的固定在所述下固定件上；所述推件與所述底座滑動配合，所述推件于面對所述下固定件的一側(cè)設(shè)置有手持部，及于面對所述限位件的一側(cè)設(shè)置有第二卡持舌部，所述第二卡持舌部構(gòu)成所述鎖緊部；所述底座和所述下固定件分別設(shè)置有用來供所述手持部作往復(fù)運動的容置空間，所述復(fù)位彈簧呈彈性壓縮地設(shè)置在所述推件與所述底座之間，所述限位件設(shè)置有面對所述鎖緊部且可供所述鎖緊部插入的限位孔。

優(yōu)選地，所述第一卡持舌部面對所述限位件的端面被形成為楔形面，且所述楔形面朝向所述下固定件。

優(yōu)選地，所述底座包括呈相對設(shè)置的兩支撐部及連接在所述兩支撐部之間且靠近所述支撐部的一端設(shè)置的止擋部，所述復(fù)位彈簧的一端與所述推件相連，另一端與所述止擋部相連；所述支撐部的外側(cè)設(shè)置有向外延伸的安裝凸部，所述安裝凸部設(shè)置有通孔，所述下固定件設(shè)置有與所述安裝凸部的通孔對應(yīng)的螺紋孔，所述底座通過穿過所述安裝凸部的通孔并旋入對應(yīng)所述螺紋孔的螺釘而固定在所述下固定件上。

優(yōu)選地，所述推件還于面對所述止擋部的一側(cè)設(shè)置有第一安裝部，所述止擋部設(shè)置有面對所述第一安裝部的第二安裝部，所述復(fù)位彈簧的一端與所述第一安裝部形成配合，另一端與所述第二安裝部形成配合，而被限制在所述底座的容置空間中彈性伸縮。

優(yōu)選地，所述第一安裝部為形成在所述推件上的凸柱，所述第二安裝部為形成在所述止擋部上的凹槽，所述復(fù)位彈簧的一端套設(shè)在所述凸柱上，另一端插裝在所述凹槽中；所述凹槽的中心位置設(shè)置有貫穿所述止擋部的避讓孔，當(dāng)所述推件朝向所述止擋部滑動時，所述避讓孔可供所述凸柱伸入。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供一種無人機，包括上述任一技術(shù)方案中所述的云臺快速拆裝裝置。