[實用新型]能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆

有效

• 申請號: 201420493186.4
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN204150955U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 宋瑞輝
• 申請（專利權）人: 蘇州中州安勃起重有限公司
• 主分類號: B66C9/04
• 分類號: B66C9/04;B66C9/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種電動葫蘆，尤其涉及一種能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆。

背景技術

????在一些工廠車間，某些工位需要頻繁的利用電動葫蘆搬運物品，但其運動軌跡帶有一定的弧度，現有的電動葫蘆行走在帶有曲率的工字鋼上不是特別常見，并且曲率工字鋼上的電動葫蘆的平穩運行較難，特別是重量較大的物品搬運對一般結構的電動葫蘆存在較大難度，同時為了現有技術中能夠在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆，其轉軸連接的梁和架的承重能力有限，不能夠像固定焊接或一體連接在架體上的導輪組一樣具有很強的承載能力。

發明內容

本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種結構簡單的能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種能在弧形工字鋼上行走的電動葫蘆，位于工字鋼下方的所述電動葫蘆包括：卷取裝置以及掛載在工字鋼底部臺階上的行走裝置，所述行走裝置設有至少三組導輪組，每組所述導輪組均設有兩個相對設置且分別的掛載在工字鋼兩側臺階上的導輪，其特征在于，分別位于所述電動葫蘆沿所述工字鋼延伸方向的兩端最外側的兩組導輪組均為導向導輪組，位于中部的至少一組導輪組為承重導輪組，所述導向導輪組連接在導輪架上，所述導輪架轉軸連接所述卷取裝置的架體，所述承重導輪組的正下方為自由懸垂的電動葫蘆吊鉤。

本實用新型一個較佳實施例中，所述卷取裝置包括纏繞鋼絲繩的卷筒和固定連接鋼絲繩的所述吊鉤，還包括能夠驅動所述卷筒旋轉的起重電機。

本實用新型一個較佳實施例中，所述行走裝置包括所述導輪架、軸承連接在所述導輪架上的所述導向導輪組、導輪板、軸承連接在所述導輪板上的所述承重導輪組以及驅動所述承重導輪組行走的行走電機。

本實用新型一個較佳實施例中，所述導輪架的轉軸軸線豎直設置，所述導輪的軸線水平設置。

本實用新型一個較佳實施例中，相對設置的兩個所述導輪板設有至少一組承重導輪組，所述導輪板固定連接在所述卷取裝置的架體上，自由懸垂的所述吊鉤始終位于所述導輪板的正下方。

本實用新型一個較佳實施例中，至少三組所述導輪組依次沿所述工字鋼的延伸方向設置，兩端最外側的所述導輪組為所述導向導輪組，中間的一組或多組所述導輪組為所述承重導輪組。

本實用新型一個較佳實施例中，所述電動葫蘆設沿所述工字鋼延伸方向依次設有四組導輪組，中間兩組為承重導輪組。

本實用新型解決了背景技術中存在的缺陷，本實用新型在電動葫蘆上方的首尾兩端設置導向導輪組，在中間設置承重導輪組，很好的對承重部分和轉向部分做了分工，使得導向導輪組和承重導輪組分工的同時又能夠在一定程度上相互兼顧的配合，保證電動葫蘆穩定的弧形行走的同時又能夠安全的提高承載起吊重物的能力。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的第一種實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型的第二種實施例的結構示意圖；

圖中：1、導向導輪組，2、承重導輪組，3、導輪，4、導輪板，5、導輪架，6、行走電機，7、起重電機，8、吊鉤，9、卷筒，10、鋼絲繩，11、轉軸，12、工字鋼。

具體實施方式

現在結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1和圖2所示，一種能在弧形工字鋼12上行走的電動葫蘆，位于工字鋼12下方的電動葫蘆包括：卷取裝置以及掛載在工字鋼12底部臺階上的行走裝置，行走裝置設有至少三組導輪組，每組導輪組均設有兩個相對設置且分別的掛載在工字鋼12兩側臺階上的導輪3，分別位于電動葫蘆沿工字鋼12延伸方向的兩端最外側的兩組導輪組均為導向導輪組1，位于中部的至少一組導輪組為承重導輪組2，導向導輪組1連接在導輪架5上，導輪架5轉軸11連接卷取裝置的架體，承重導輪組2的正下方為自由懸垂的電動葫蘆吊鉤8。

承重導輪組2和導向導輪組1的相互分組，使得電動葫蘆的承重功能和轉向功能分別被分離開，承重的大小不會影響到轉向，轉向也不會影響到承重。并且一頭一尾兩個導向導輪組1能夠使得電動葫蘆向前運動和向后運動均能夠自如的轉向。

卷取裝置包括纏繞鋼絲繩10的卷筒9和固定連接鋼絲繩10的吊鉤8，還包括能夠驅動卷筒9旋轉的起重電機7。起重電機7驅動卷筒9對重物進行提升。