[實用新型]能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420492623.0
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN204150954U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋瑞輝
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州中州安勃起重有限公司
• 主分類號: B66C9/04
• 分類號: B66C9/04;B66C9/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電動葫蘆，尤其涉及一種能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆。

背景技術(shù)

????在一些工廠車間，某些工位需要頻繁的利用電動葫蘆搬運物品，但其運動軌跡帶有一定的弧度，現(xiàn)有的電動葫蘆行走在帶有曲率的工字鋼上不是特別常見，并且曲率工字鋼上的電動葫蘆的平穩(wěn)運行較難，特別是重量較大的物品搬運對一般結(jié)構(gòu)的電動葫蘆存在較大難度，同時為了增加電動葫蘆起重的凈高度，通常會把起重電機、卷筒等部件設(shè)置在工字鋼兩側(cè)端，此種電動葫蘆寬度較大，在曲率工字鋼上行走的難度就更大了。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種能夠在曲率工字鋼上行走的電動葫蘆，包括：設(shè)置在所述工字鋼上的機架，以及均設(shè)置在機架上的卷取裝置和行走裝置，其特征在于，位于所述工字鋼下方的縱梁與所述工字鋼延伸方向一致的固定連接在所述機架上，所述縱梁兩端分別轉(zhuǎn)軸固定連接一橫梁，所述橫梁兩端均設(shè)有向上延伸的掛架，四個所述掛架上均軸承固定有掛在所述工字鋼臺階上的滾輪。

本實用新型一個較佳實施例中，所述卷取裝置包括纏繞鋼絲繩的卷筒和固定連接鋼絲繩的吊鉤，還包括能夠驅(qū)動所述卷筒旋轉(zhuǎn)的起重電機。

本實用新型一個較佳實施例中，所述行走裝置包括所述橫梁、所述縱梁，所述滾輪以及驅(qū)動所述滾輪行走的行走電機。

本實用新型一個較佳實施例中，位于帶有曲率的所述工字鋼弧形內(nèi)側(cè)的滾輪為從動滾輪，位于帶有曲率的所述工字鋼弧形外側(cè)的滾輪為主動滾輪，所述主動滾輪驅(qū)動連接所述行走電機。

本實用新型一個較佳實施例中，在所述工字鋼延伸方向上的滾輪外側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪軸線豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸固定在所述掛架上，且四個所述導(dǎo)向輪周向能夠滾動的緊貼所述工字鋼兩側(cè)邊緣。

本實用新型一個較佳實施例中，所述滾輪軸線始終垂直于所述工字鋼側(cè)邊的切線。

本實用新型一個較佳實施例中，所述縱梁中部斷開一段或者中部設(shè)有開口，所述鋼絲繩和所述吊鉤能夠從所述橫梁中部穿過。

本實用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型通過轉(zhuǎn)軸固定連接在一起的縱梁和橫梁結(jié)構(gòu)來排布滾輪，這樣滾輪兩兩一組能夠在軸向做適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向，實現(xiàn)了曲率行走的功能，同時導(dǎo)向輪緊貼工字鋼外邊緣為電動葫蘆的整體曲率行走提供輔助，預(yù)先提供轉(zhuǎn)向的扭力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的俯視圖；

圖2是本實用新型的優(yōu)選實施例的正視圖；

圖3是本實用新型的優(yōu)選實施例截面?zhèn)纫晥D；

圖中：1、工字鋼，2、機架，3、縱梁，4、橫梁，5、掛架，6、滾輪，61、從動滾輪，62、主動滾輪，7、行走電機，8、鋼絲繩，9、吊鉤，10、卷筒，11、起重電機，12、導(dǎo)向輪，13、臺階。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-3所示，一種能夠在曲率工字鋼1上行走的電動葫蘆，包括：設(shè)置在工字鋼1上的機架2，以及均設(shè)置在機架2上的卷取裝置和行走裝置，位于工字鋼1下方的縱梁3與工字鋼1延伸方向一致的固定連接在機架2上，縱梁3兩端分別轉(zhuǎn)軸固定連接一橫梁4，橫梁4兩端均設(shè)有向上延伸的掛架5，四個掛架5上均軸承固定有掛在工字鋼1臺階13上的滾輪6。四個掛架5整體上將四個滾輪6按照四邊形排布的結(jié)構(gòu)兩兩相對的設(shè)置在工字鋼1兩側(cè)邊的臺階13上，同一根橫梁4上的滾輪6相對緊貼設(shè)置在工字鋼1兩側(cè)，且兩滾輪6的旋轉(zhuǎn)軸線重合設(shè)置，滾輪6的一部分搭載在工字鋼1的臺階13上，滾輪6的外邊緣緊貼在工字鋼1側(cè)邊，每根橫梁4的兩個掛架5之間設(shè)有的轉(zhuǎn)軸固定連接縱梁3的一端，這樣橫梁4帶有的兩個?滾輪6軸線就能夠以轉(zhuǎn)軸一中心相對于縱梁3旋轉(zhuǎn)。

卷取裝置包括纏繞鋼絲繩8的卷筒10和固定連接鋼絲繩8的吊鉤9，還包括能夠驅(qū)動卷筒10旋轉(zhuǎn)的起重電機11，起重電機11能夠驅(qū)動卷筒10卷繞的縮放鋼絲繩8以便升降吊鉤9上物品。行走裝置包括橫梁4、縱梁3，滾輪6以及驅(qū)動滾輪6行走的行走電機7，行走電機7能夠驅(qū)動滾輪6帶動電動葫蘆在工字鋼1上行走。