[實(shí)用新型]一種自平衡電動(dòng)兩輪車的懸掛減震裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420489243.1
• 申請(qǐng)日: 2014-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204077962U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈林;方繼勇;陳養(yǎng)彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海新世紀(jì)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B62K25/04
• 分類號(hào): B62K25/04;B62K11/00
• 代理公司: 上海華祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31247
• 代理人: 劉衛(wèi)宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自平衡兩輪車的減震裝置。

背景技術(shù)

自平衡電動(dòng)兩輪車是一種綠色環(huán)保的個(gè)人交通工具，采用蓄電池供電。自平衡電動(dòng)兩輪車的重心倒置于輪軸的上方，兩個(gè)車輪平行共軸放置，且各由一伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。車輛的負(fù)載質(zhì)量和路面狀況對(duì)車輛的操控性能影響很大，目前，絕大部分自平衡電動(dòng)兩輪車都沒(méi)有設(shè)置減震裝置，不僅影響車輛行駛的穩(wěn)定性和使用壽命，也降低了駕駛的舒適性。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、減震效果好的自平衡電動(dòng)兩輪車的懸掛減震裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種自平衡電動(dòng)兩輪車的懸掛減震裝置，自平衡兩輪電動(dòng)車包括車身和一對(duì)車輪；車身包括車身本體、與車身本體相連的基座以及設(shè)置在車身本體上的一對(duì)踏板，一對(duì)車輪分別安裝在基座的兩側(cè)，一對(duì)踏板分別位于一對(duì)車輪的兩側(cè)，其特點(diǎn)是，懸掛減震裝置由一對(duì)懸掛減震機(jī)構(gòu)組成，該一對(duì)懸掛減震機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于基座的兩側(cè)；每一懸掛減震機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相互平行且相對(duì)設(shè)置的上連桿、一對(duì)相互平行且相對(duì)設(shè)置的下連桿、一上連桿支座和一氣彈簧；一對(duì)上連桿分別位于上連桿支座的前側(cè)和后側(cè)，每一上連桿的桿身與該上連桿支座固定連接；一對(duì)上連桿與一對(duì)下連桿相互平行、且長(zhǎng)度相等；該一對(duì)上連桿的一端以及一對(duì)下連桿的一端均鉸接于基座，該一對(duì)上連桿的另一端和一對(duì)下連桿的另一端均鉸接于與該一對(duì)上連桿處于基座同一側(cè)的輪胎的輪轂上；氣彈簧的下端與上連桿支座鉸接，氣彈簧的上端與基座鉸接。

本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型的懸掛減震裝置由兩個(gè)彼此獨(dú)立的懸掛減震機(jī)構(gòu)組成，左、右車輪的相互影響較小。每一懸掛減震機(jī)構(gòu)采用了平行連桿連接車體和車輪，能充分利用氣彈簧吸收車輪的震動(dòng)，從而提高行駛的穩(wěn)定性和舒適性；

2.本實(shí)用新型對(duì)單個(gè)氣彈簧的最小工作負(fù)荷進(jìn)行了合理設(shè)計(jì)，使得在不太顛簸路面的行駛時(shí)，氣彈簧將不會(huì)有壓縮動(dòng)作，從而可以保證車輛行駛的穩(wěn)定性，使駕駛員得到更好的駕乘體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是采用根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的懸掛減震裝置的自平衡電動(dòng)兩輪車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是采用根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的懸掛減震裝置的自平衡電動(dòng)兩輪車的結(jié)構(gòu)示意圖，其中一個(gè)懸掛減震機(jī)構(gòu)處于分解狀態(tài)。

圖3是采用根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的懸掛減震裝置的自平衡電動(dòng)兩輪車的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的懸掛減震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的懸掛減震裝置的受力原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

請(qǐng)參考圖1至圖3，其示出了采用根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的懸掛減震裝置的自平衡電動(dòng)兩輪車100的結(jié)構(gòu)示意圖。自平衡兩輪電動(dòng)車100包括車身1和一對(duì)車輪2。車身1包括車身本體11、與車身本體相連的基座12以及設(shè)置在車身本體上的一對(duì)踏板13，一對(duì)車輪2分別安裝在基座12的兩側(cè)，一對(duì)踏板13分別位于一對(duì)車輪2的兩側(cè)，駕駛員在駕駛車輛時(shí)，雙腳分別踏在該一對(duì)踏板13上。

根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的懸掛減震裝置由一對(duì)懸掛減震機(jī)構(gòu)3組成，該一對(duì)懸掛減震機(jī)構(gòu)3分別設(shè)置于基座12的兩側(cè)。

每一懸掛減震機(jī)構(gòu)3包括一對(duì)相互平行且相對(duì)設(shè)置的上連桿31、一對(duì)相互平行且相對(duì)設(shè)置的下連桿33、一上連桿支座35和一氣彈簧37。一對(duì)上連桿31分別位于上連桿支座35的前側(cè)和后側(cè)，每一上連桿31的桿身與該上連桿支座35固定連接。該一對(duì)上連桿31與一對(duì)下連桿33相互平行、且長(zhǎng)度相等。一對(duì)上連桿31的一端以及一對(duì)下連桿33的一端均鉸接于基座12，該一對(duì)上連桿31的另一端和一對(duì)下連桿33的另一端均鉸接于與該一對(duì)上連桿處于基座12同一側(cè)的輪胎的輪轂21上。氣彈簧37的下端與上連桿支座35鉸接，氣彈簧37的上端與基座12鉸接。在圖中所示出的實(shí)施例中，一對(duì)上連桿31的桿身與上連桿支座35是連為一體的。每一車輪的輪轂21包括輪轂本體23以及固定設(shè)置在該輪轂本體23上的下連桿支座25，該一對(duì)上連桿31的另一端和一對(duì)下連桿33的另一端均鉸接于該下連桿支座25上。所述的基座12上設(shè)有一上支撐塊121，氣彈簧37的上端與上支撐塊121鉸接。