[實用新型]一種弧焊導電裝置固定接觸和回轉接觸結構的安裝機構

有效

• 申請號: 201420485433.6
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN204135541U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 呂小敏
• 申請（專利權）人: 上海道宏自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本實用新型涉及弧焊回轉臺，特別是一種弧焊導電裝置固定接觸和回轉接觸結構的安裝機構。

背景技術

弧焊是由正、負極接觸產生電弧熔化焊絲來實現焊接。弧焊回轉機器人單元焊機正極連接到安裝在機器人臂上的焊絲，負極連接到回轉臺上面的夾具。工件和夾具接觸，當焊機起弧后接觸到工件便開始焊接。目前，從焊機的負極連接到轉臺的70mm²電纜是穿過回轉軸中間的孔連接到夾具上面，由于人工裝件好后需旋轉180度到機器人側焊接，焊接完后再反轉180度取工件。這樣一直反復旋轉，電纜內部的銅絲便會扭斷，影響焊接、損壞旋轉軸承和轉臺上面的電氣元器件。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種弧焊導電裝置固定接觸和回轉接觸結構的安裝機構，主要解決上述現有技術的缺陷，本實用新型使用時，可確保回轉接觸結構和固定接觸結構不碰撞。

為實現上述目的，本實用新型是這樣實現的。

一種弧焊導電裝置固定接觸和回轉接觸結構的安裝機構，其特征在于：它包括固定接觸結構和與之對應的回轉接觸結構；該固定接觸結構均包括一紫銅塊，該紫銅塊上具有電纜連接螺紋孔，該紫銅塊通過絕緣墊連接到一座板上，該座板上具有套設有絕緣套的固定孔，該固定孔上還具有絕緣墊片，固定螺絲依次穿過絕緣墊片、絕緣套將座板安裝在基座上，該基座與座板之間還具有彈簧；該回轉接觸結構包括由電磁閥控制的氣缸，該氣缸的動作桿的安裝面上連接具有螺紋孔的紫銅塊；該紫銅塊與氣缸的動作桿的安裝面之間還具有絕緣墊。

藉由上述結構并與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

1、因為轉臺需要180度往返旋轉，回轉接觸結構在焊接之前需與固定接觸結構接觸導通，旋轉時必須分離才能保證回轉接觸結構和固定接觸結構不碰撞。所以回轉接觸結構采用了氣缸的伸縮結構，將紫銅塊固定在氣缸的動作桿的安裝面上。

2、由于焊接時回轉接觸結構和固定接觸結構接觸旋轉時分離，氣缸的驅動采用一個2位3通的單體電磁閥控制，電磁閥連接到電氣系統的PLC輸出單元。以及在氣缸上行程的兩端配有磁性開關來檢測氣缸當前的動作位置，磁性開關連接到電氣系統的PLC輸入單元。

3、在固定接觸結構的紫銅塊安裝面后面使用彈簧支撐，來減小回轉接觸結構氣缸推出的沖擊力帶來的形變、增加接觸面的貼合性。

附圖說明

圖1使用本實用新型結構的弧焊回轉臺接觸式導電裝置的結構示意圖。

圖2是圖1中導電分支結構結構示意圖。

圖3是圖2是俯視圖。

圖4是圖3的右視圖。

圖5是本實用新型中固定接觸結構的安裝結構示意圖。

圖6是本實用新型中回轉接觸結構的安裝結構示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1，它是使用本實用新型的弧焊回轉臺接觸式導電裝置。如圖所示：它包括設置在基座10上的導電分支結構1、兩個固定接觸結構2、3和回轉接觸結構4；兩個固定接觸結構2、3分別設置在回轉接觸結構4兩側；電纜由焊機的負極連接到導電分支結構1上，再分別從導電分支結構1連接到兩側的固定接觸裝置2、3上。

使用時，由于導電分支結構1安裝在固定的基座10上面，固定接觸結構2、3就呈180度對稱安裝在基座10面的兩側。回轉接觸裝置4安裝在180度往返旋轉的轉臺上面（也可以是180度往返旋轉的其他結構上，該結構必須位于基座10上）。焊機的負極接地電纜從焊機的負極連接到導電分支結構1上面，再分到固定在基座10兩側的固定接觸結構2、3。如圖1所示:當A面裝好工件旋轉180度到焊接位置同時B面到達裝載工件位置，回轉接觸結構4與固定接觸裝置2接觸導電，A面開始焊接。焊接完后再反轉180度后回轉接觸結構4與另一側的固定接觸結構3接觸，此時A面取工件B面開始焊接。

如圖2-4所示，該導電分支結構1包括一紫銅塊14，該紫銅塊14上具有電纜連接螺紋孔和固定孔；該紫銅塊14下方墊有一樹脂絕緣板11，該紫銅塊14的固定孔內具有樹脂絕緣套12，該紫銅塊14的固定孔上方具有絕緣墊片13；固定螺絲依次穿過絕緣墊片13、樹脂絕緣套12和樹脂絕緣板11將紫銅塊14固定在基座10上。這樣，導電分支結構1完全與安裝面絕緣。紫銅塊14上面配有3個M8的螺紋孔用以連接電纜和四個M10的通孔用以固定。