[實用新型]彈簧送料組裝機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420484933.8
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN204130392U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種彈簧送料組裝機構，包括彈簧送料裝置(1)和彈簧組裝裝置，其特征在于：所述彈簧組裝裝置包括支撐架(2)、安裝架(3)、彈簧角度調(diào)整裝置(5)、機械手裝置(6)和用于將彈簧的一鉤部鉤入微動開關的公共腳的鉤掛孔中的彈簧夾持掛鉤裝置(7)，所述安裝架(3)和彈簧角度調(diào)整裝置(5)分別裝設在支撐架(2)上，所述機械手裝置(6)裝設在安裝架(3)上，所述彈簧角度調(diào)整裝置(5)包括第一滑槽座(51)、第二滑槽座(52)、彈簧移位推桿裝置(53)、推料裝置(54)和用于調(diào)整彈簧角度的斜面擋塊(55)，所述第一滑槽座(51)與第二滑槽座(52)拼接后在內(nèi)部形成有滑槽(56)，所述彈簧移位推桿裝置(53)上設有朝向第一滑槽座(51)的接料桿(57)，所述彈簧移位推桿裝置(53)通過接料桿(57)帶動彈簧在滑槽(56)內(nèi)移動，所述斜面擋塊(55)裝設在第一滑槽座(51)上并位于滑槽(56)內(nèi)，所述第二滑槽座(52)的側面設有限位塊(58)，所述推料裝置(54)位于第一滑槽座(51)的一側并可依次穿過第一滑槽座(51)和彈簧移位推桿裝置(53)將鉤掛在接料桿(57)上的彈簧推送到限位塊(58)上，所述彈簧夾持掛鉤裝置(7)包括上壓料裝置(71)和下頂料裝置(72)，所述上壓料裝置(71)裝設在安裝架(3)上，所述下頂料裝置(72)裝設在支撐架(2)的下方并可穿過第二滑槽座(52)開設的通孔(521)與上壓料裝置(71)相接觸。

2.根據(jù)權利要求1所述的彈簧送料組裝機構，其特征在于：所述彈簧移位推桿裝置(53)包括移位推桿氣缸(531)和移位推桿(532)，所述移位推桿氣缸(531)與移位推桿(532)傳動連接，所述移位推桿(532)的一端開設有供推料裝置(54)和彈簧穿過的貫穿孔(5321)，所述貫穿孔(5321)內(nèi)嵌設有一接料桿安裝座(533)，所述接料桿(57)連接在接料桿安裝座(533)上。

3.根據(jù)權利要求2所述的彈簧送料組裝機構，其特征在于：所述接料桿安裝座(533)設有一安裝座斜面(5331)，當移位推桿(532)帶動接料桿安裝座(533)移動到斜面擋塊(55)的側面時，所述接料桿安裝座(533)的安裝座斜面(5331)與斜面擋塊(55)的擋塊斜面(551)相平齊。

4.根據(jù)權利要求1所述的彈簧送料組裝機構，其特征在于：所述推料裝置(54)包括推料桿(541)和推料桿氣缸(542)，所述推料桿氣缸(542)與推料桿(541)傳動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的彈簧送料組裝機構，其特征在于：所述上壓料裝置(71)包括壓料氣缸安裝座(711)、壓料氣缸(712)和彈簧式壓料桿(713)，所述壓料氣缸(712)通過壓料氣缸安裝座(711)裝設在安裝架(3)上，所述彈簧式壓料桿(713)與壓料氣缸(712)傳動連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的彈簧送料組裝機構，其特征在于：所述下頂料裝置(72)包括頂料氣缸安裝座(721)、第一頂料氣缸(722)、第二頂料氣缸(723)、導軌(724)、頂料桿安裝板(725)和頂料桿(726)，所述第一頂料氣缸(722)與第二頂料氣缸(723)上下串連，所述第一頂料氣缸(722)和導軌(724)分別裝設在頂料氣缸安裝座(721)上，所述第二頂料氣缸(723)與頂料桿安裝板(725)傳動連接并帶動頂料桿安裝板(725)沿導軌(724)的長度方向滑動，所述頂料桿(726)裝設在頂料桿安裝板(725)的頂端。

7.根據(jù)權利要求1～6中任意一項所述的彈簧送料組裝機構，其特征在于：所述彈簧送料裝置(1)包括振動盤(11)、送料軌道(12)和直線送料器(13)，所述送料軌道(12)裝設在振動盤(11)的出料口，所述直線送料器(13)裝設在送料軌道(12)的下方；所述機械手裝置(6)包括滑臺氣缸(61)和用于將彈簧從彈簧送料裝置(1)的出料口夾持到接料桿(57)的機械手(62)，所述滑臺氣缸(61)裝設在安裝架(3)上，所述機械手(62)與滑臺氣缸(61)傳動連接。

8.根據(jù)權利要求1～6中任意一項所述的彈簧送料組裝機構，其特征在于：所述彈簧組裝裝置還包括檔料裝置(4)，所述檔料裝置(4)裝設在彈簧送料裝置(1)的出料口處。