[實用新型]一種和差式自動定位跟蹤天線系統

有效

• 申請號: 201420483017.2
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN204086998U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 林新忠
• 申請（專利權）人: 浙江金波電子有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 苑新民

技術領域

本實用新型涉及一種天線，尤其涉及一種能夠自動定位跟蹤的天線系統。?

背景技術

在所有的無線通信系統或產品中，天線是必不可少的組成部分，也是直接影響整體性能的成分，其性能直接決定通信系統的性能。在全向天線應用的場合通常只能通過增加縱向的尺寸增加增益，這在頻率較低時會使尺寸顯著增大，不利于產品的推廣。在全向天線通信的對象只有一個的時候，系統的能源利用效率很低同時不利于系統信噪比等性能的提高。自動定位跟蹤的天線技術可實現一對一或多對一通信，用定向天線替代全向天線，提升了系統的整體指標性能。?

現在常用的自動定位跟蹤天線的方法主要有以下幾種：1、程序式(固定軌道式)；這種方法是最簡單成本最低也最常用的方法，但是一般是對在軌衛星跟蹤來使用的，因為這種工作方式與軌道參數直接相關，對于車載的方向任意變動的問題不方便；2、信號電平檢測式；這種方法是開發中經常用的方法，但是這種工作方式的應用通常要求接收信號電平相當穩定，在接收衛星信號時可以應用。3、單脈沖和差式；雷達跟蹤的常用技術，完整的單脈沖和差式跟蹤系統電路很復雜，不適宜直接應用；4、綜合式；多種工作方式相融合的方式，具體的系統因應用而各有不同。?

這些天線的定位跟蹤技術各有自己的應用領域，但是卻都不能很好的解決地表復雜環境的定位跟蹤問題。?

實用新型內容

為了解決背景技術中存在的以上問題，本實用新型提供了一種和差式自動定位跟蹤天線系統，該天線能夠適應地面復雜環境下信號起伏的變化實現自動定位跟蹤的功能。?

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：?

一種和差式自動定位跟蹤天線系統，包括雙天線、和差電路、收發模擬電路、主控板、陀螺板和機械轉動結構，其特征在于，所述雙天線分別與和差電路相連，和差電路通過收發模擬電路與主控板相連，和差電路將兩個天線的輸入信號變換成信號的和值與差值輸出，主控板根據信號的和值及差值判斷天線偏離的方向，自動補償陀螺板反饋的數據并控制機械轉動結構帶動天線反向運動，實現自動跟蹤。?

所述雙天線采用定向天線，實現天線的增益。提高系統的性能。在系統正常工作時，接?收信號輸入給整個系統。?

所述的和差電路S將天線的兩個輸入信號通過電路變換成兩個信號的加和與差值輸出。?

所述收發模擬電路用于實現對接受的和信號和差信號進行放大、濾波和變頻處理。?

所述陀螺板用于將天線載體平臺的角運動狀態感應出來并形成數據交給主控板處理。?

所述的運動機械結構M實現主控板C所發出的運動命令。?

所述的主控板C完成對天線的接收信號、陀螺板L的反饋信號的處理，并給出對運動機械結構M的控制命令。?

本實用新型的工作原理是：在系統正常工作時，雙天線A1和A2所接收的和差信號作為主控板C定位判斷的依據，當雙天線A1和A2同時對準信號方向時，可以接收到最大的和信號及數值為零的差信號；當雙天線A1和A2沒有對準信號方向時，可以接收到和信號不是最大并且差信號的數值也不為零；可根據差信號的相位判斷偏離的方向從而矯正定位方向。主控板C自動補償陀螺板L的反饋數據通過運動機械結構M反方向運動，使陀螺板L的累積數據為零，即實現了自動跟蹤；從而完成自動定位跟蹤的功能。?

本實用新型的優點是：本實用新型的天線系統在正常工作時，采用和差的比值與和信號的門限同時作為判斷依據，對實際信號的起伏不再那么敏感，可以適應復雜環境。陀螺板的應用直接形成自動跟蹤的功能，定位功能進一步實現矯正，提高跟蹤的效率。定向的雙天線的增益比全向天線明顯提高，提高了資源的利用效率。?

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明?

圖1是本實用新型所述系統的系統結構圖；?

圖2是本實用新型所述系統的結構圖；?

具體實施方式

下面結合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：?

實施例1?

如圖1-2所示，一種和差式自動定位跟蹤天線系統，包括：雙天線A1和A2、和差電路S、收發模擬電路TR、主控板C、陀螺板L、機械運動結構M；其中雙天線A1和A2直接與和差電路S的輸入端Sin1和Sin2相連接，和差電路S的輸出端Sout1和Sout2與收發模擬電路TR的輸入端相連接，收發模擬電路TR的輸出端與主控板C相連，陀螺板L和運動機械結構M也都與主控板C相連接。?