[實用新型]夾錨鏈、鋼索用快換式多功能頭

有效

• 申請號: 201420482696.1
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN204278029U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 王煒;何秋生;謝松蓮;姜劍勇;徐浩剛
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0四研究所
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

技術領域

本實用新型涉及一種船舶甲板作業中的多功能機械手，尤其是一種用于安裝在多功能機械手多功能臂上夾錨鏈、鋼索的快換式多功能頭。

背景技術

取物裝置是起重設備中的一個重要部件。起重設備傳統的取物裝置通常是吊鉤、吊索、夾鉗（摩擦型夾鉗、偏心/楔形夾鉗）、抓斗、吸盤（電磁型、真空型）等設備。這些取物裝置在船舶甲板作業中都有作業單一的局限性，而船舶甲板作業面積有限，如何合理、有效利用船舶甲板空間、集成多種功能且能快速換裝是船舶起重取物裝置發展方向。

目前，德國、英國、美國和日本的多家工程機械公司都采用將起重機取物裝置的模塊化設計。將多種取物裝置制成有多種用途，有相同聯接要素和可互換的尺度模塊，通過不同模塊的相互組合，形成新型的取物裝置。這對于甲板機械而言是一個很好的借鑒。

多功能機械手多功能臂上安裝的夾錨鏈/鋼索用多功能頭是根據船舶甲板作業中拖帶作業較多，對象分別為錨鏈拖帶和鋼索拖帶。以完成船舶甲板的預起拋錨中的錨鏈整理、鋼索經船舶上鋼索絞盤絞緊鋼絲繩后釋放鋼絲繩、板殼類物品、管/棒狀物品夾取等作業。海洋工程裝備中三用途工作船的甲板作業尤甚。

在原夾錨鏈、鋼索用多功能頭（中國專利號：201220378926.0）基礎上，結合行走式多功能機械手進行優化設計并增加快換功能。

發明內容

本實用新型是要提供一種夾錨鏈、鋼索用快換式多功能頭，該多功能頭高度集成了錨鏈/鋼索夾持和拖帶作業為一體，區別于傳統的取物裝置，對船舶甲板作業起拋錨、船舶甲板拖帶作業特別適用，在與多功能機械手的雙工作臂組合，不僅完全替代了船舶甲板面上的起重機，而且也將避免了過去靠人力拖帶的局面，尤其避免了高海況甲板拖帶工作對人身安全造成威脅。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種夾錨鏈、鋼索用快換式多功能頭，包括本體,本體中部裝設回轉減速箱和快換裝置，本體上部裝設翻轉機構，本體下部裝設多功能回轉頭，其特點是：回轉減速箱通過快換裝置連接多功能回轉頭，實現多功能回轉頭的快換更換，回轉減速箱帶動多功能回轉頭實現360°全回轉；所述翻轉機構通過翻轉架連接軸轉動連接回轉減速箱，使回轉減速箱、快換裝置及多功能回轉頭繞翻轉架連接軸向兩側方向擺動，翻轉機構通過多功能臂連接軸連接多功能臂，實現多功能回轉頭繞多功能臂連接軸旋轉，使多功能頭收放油缸在最大行程時，多功能回轉頭達到收起/存放狀態，最小行程時，多功能回轉頭達到最大工作位置。

翻轉機構包括翻轉架、連桿組、多功能頭擺動油缸、撐桿組、多功能臂連接軸，翻轉架通過連桿組與撐桿組轉動連接，翻轉架中間裝有多功能頭擺動油缸；多功能頭擺動油缸鉸接在翻轉架上，其活塞桿端連接在回轉減速箱的箱體上。

回轉減速箱包括花鍵套、下蓋、箱體、翻轉架連接軸、液壓滑環、蝸輪軸、蝸輪、蝸桿、馬達，箱體內裝有蝸桿、蝸輪及蝸輪軸，蝸桿傳動輸入端連接馬達，蝸輪軸中裝有液壓滑環，蝸輪軸下端固定連接花鍵套和蝸輪軸連接板，箱體下端面上固定連接下蓋，蝸輪軸分別通過蝸輪上端蓋及蝸輪用軸承和蝸輪下端蓋及蝸輪用軸承與箱體和下蓋連接，花鍵套與蝸輪軸及蝸輪軸連接板配合連接，蝸桿兩端分別通過蝸桿前端蓋及蝸桿用軸承和蝸桿后端蓋及蝸桿用軸承與箱體連接，液壓滑環具有六路通道，從回轉減速箱上部穿入，液壓滑環的上部與回轉減速箱箱體通過上閥塊用螺釘固定連接，下部回轉部分與蝸輪軸通過蝸輪軸連接板用螺釘固定連接，液壓滑環下端與下閥塊用螺釘固定連接。

快換裝置包括下座、上座、調節板、調節絲桿、螺母塊、卡口銷、調節銷，上座與回轉減速箱通過螺栓連接，下座與多功能回轉頭通過螺栓連接，調節板與螺母塊之間通過調節絲桿連接，通過調節絲桿在螺母塊內旋進/旋出實現上座與下座之間機械合攏/分離，配合液壓滑環下端連接的下閥塊上六路液壓快換接頭借助外力插/拔實現多功能回轉頭的六路軟管之間的管路接合/分離，實現多功能回轉頭的快換更換。