[實用新型]基于電磁鐵原理的任意曲面吸附裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420478200.3
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN204019542U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡勝海;祁松;郭春陽
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及的是一種吸附裝置，具體地說是磁化材料曲面的吸附裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的電磁吸附裝置是平面的，對曲面吸附時實際接觸面較小，因而吸附效果不好，吸附力很容易達(dá)不到需求。從而導(dǎo)致設(shè)備及加工機(jī)械的固定不夠牢固，或者移動工件時易發(fā)生脫落等危險。傳統(tǒng)的電磁吸附裝置為了加強(qiáng)自身吸附能力需要增加電磁鐵的數(shù)量，這樣一來成本也就高了。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供用于解決傳統(tǒng)電磁吸附不牢固，易發(fā)生危險等問題的基于電磁鐵原理的任意曲面吸附裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型基于電磁鐵原理的任意曲面吸附裝置，其特征是：包括多孔蓋、上蓋、磁釘、勵磁線圈，多孔蓋包括多孔上蓋和多孔下蓋，多孔上蓋固定在多孔下蓋上，多孔上蓋和多孔下蓋里均設(shè)置供磁釘移動的通透的伸縮孔，每個多孔上蓋上的伸縮孔均對應(yīng)于多孔下蓋上的一個伸縮孔，二者組成一個伸縮通道，上蓋固定在多孔上蓋上，上蓋與多孔上蓋相鄰的位置設(shè)置槽，每個磁釘?shù)纳隙宋挥诓劾?，其余部分位于多孔上蓋和多孔下蓋的一個伸縮通道里，勵磁線圈固定在多孔蓋里。

本實用新型還可以包括：

1、磁釘中部設(shè)置凸臺，磁釘上套有彈簧，彈簧的一端頂在凸臺上，彈簧的另一端頂在凸臺下方的多孔下蓋上，彈簧所在的多孔蓋里的伸縮通道寬度寬于凸臺。

2、所述的磁釘至少有兩個，磁釘在多孔蓋上均勻分布。

本實用新型的優(yōu)勢在于：本實用新型用多點位吸附方式來實現(xiàn)多點位共同吸附，與此同時吸附力也隨著吸附點位的增加而增加，進(jìn)而實現(xiàn)吸附力的增大，點位增多時，不同點位的伸長長度不同，正好達(dá)到對應(yīng)的吸附位置，所以吸附的適應(yīng)性比以往的電磁吸附裝置要強(qiáng)的多。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型吸附狀態(tài)的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖舉例對本實用新型做更詳細(xì)地描述：

結(jié)合圖1～3，本實用新型其主要組成有：多孔下蓋1，多孔上蓋2，螺栓螺母3，勵磁線圈4，彈簧5，磁釘6，上蓋7。多孔下蓋1，多孔上蓋2共同滿足磁釘6的嵌入和伸長縮短，并且給勵磁線圈4留出了固定位置。螺栓螺母3實現(xiàn)上下多孔蓋的結(jié)合固定。彈簧5實現(xiàn)不工作時磁釘?shù)膹?fù)位。上蓋7可以與其他結(jié)構(gòu)相連接。

本裝置由勵磁線圈4、多孔蓋、彈簧5及磁釘6構(gòu)成。勵磁線圈4用來磁化磁釘6，多孔蓋支撐其他部分，并實現(xiàn)彈簧5、磁釘6的定位，彈簧5實現(xiàn)磁釘6的復(fù)位，磁釘6起吸附作用。將該吸附裝置放置在所吸附曲面上之后通電勵磁，磁釘6會在磁力作用下移動至曲面，不同的位置伸長不同，保證每個位置都有吸附作用力，因此完成曲面吸附功能。磁力的大小可以根據(jù)需要來改變通入線圈電流大小，從而滿足不同條件的需要。

本實用新型專利的目的是這樣實現(xiàn)的：

新型電磁吸附裝置主要由勵磁線圈4、多孔蓋、彈簧5及磁釘6構(gòu)成。出于對曲面形狀是任意的這一點的，可對曲面劃分成有限個點，這樣一來每個點都有吸附作用才會使吸附效果更好，因此設(shè)計了多孔蓋及鑲嵌在孔蓋中的可伸縮磁釘6。勵磁線圈4對磁釘6以及多孔蓋的勵磁，從而二者有磁性。多孔蓋不僅使磁釘6可伸縮而且還能夠?qū)崿F(xiàn)磁釘6的橫向定位。該裝置的這種結(jié)構(gòu)能夠使磁釘6按照所吸附的材料表面曲面的形狀實現(xiàn)伸長或縮短，進(jìn)而完成多點貼合曲面各自吸附的功能，點的數(shù)量越多吸附的越牢固。而且該裝置所適應(yīng)的曲面的曲率范圍較大，從而滿足該裝置對任意曲面的吸附要求。無論是依靠該裝置移動材料，還是在加工材料時實現(xiàn)加工機(jī)械的固定，都能夠達(dá)到穩(wěn)定吸附的要求。

勵磁線圈4實現(xiàn)磁釘6以及多孔蓋的勵磁，從而二者有磁性有了吸附的能力。另外多孔蓋還能夠?qū)崿F(xiàn)磁釘6的橫向定位。彈簧5是在裝置不工作是完成磁釘6的復(fù)位。該裝置主要是出于結(jié)構(gòu)的考慮，這種結(jié)構(gòu)能夠使磁釘6按照所吸附的材料表面曲面的形狀實現(xiàn)伸長或縮短，進(jìn)而完成多點貼合曲面的功能，點的數(shù)量越多吸附的越牢固。無論是依靠該裝置移動材料，還是在加工材料時實現(xiàn)加工機(jī)械的固定，都能夠達(dá)到穩(wěn)定吸附的要求。

橫向固定磁釘6，使磁釘6能夠滿足豎直方向的串動。同時還能給勵磁線圈4提供定位槽，勵磁線圈4通電，磁釘6和孔蓋同時磁化，曲面最高點處對應(yīng)的磁釘6不伸長，該處曲面被孔蓋直接吸附。除了最高點以外的其他位置，磁釘6都伸長，直至磁釘6最低點吸到曲面，之后吸牢。這一結(jié)構(gòu)滿足了任意曲面的吸附。

該裝置不使用時，為了避免磁釘6暴露在外面受到污染等影響，而加了小彈性系數(shù)的彈簧5，實現(xiàn)裝置不工作時的復(fù)位。