[實用新型]一種患者定位設備及放射醫療設備

有效

• 申請號: 201420477768.3
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN204121044U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 姚毅
• 申請（專利權）人: 蘇州雷泰醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;A61B6/00;A61N5/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 彭益波

1.一種患者定位設備，其特征在于，所述患者定位設備包括：

用于支撐患者在其上面的患者支撐裝置；

與患者支撐裝置相耦合的支撐裝置控制組件，其中支撐裝置控制組件包括：

基座組件；

水平搖臂組件，與所述基座耦合，并可繞Y軸旋轉；

可自轉的支撐臂組件，與所述水平搖臂組件耦合，并可繞Y軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的患者定位設備，其特征在于，所述可自轉的支撐臂組件包括：

第一支撐臂組件，與所述水平搖臂組件耦合，并可繞Y軸旋轉；

第二支撐臂組件，與所述第一支撐臂組件耦合，并可繞Z軸旋轉；

第三支撐臂組件，與所述第二支撐臂組件耦合，并可繞Z軸旋轉；

患者支撐裝置與所述第三支撐臂組件耦合，所述患者支撐裝置可沿其自身長軸線前后滑動，及繞Z軸轉動以實現前后傾角調整。

3.根據權利要求1所述的患者定位設備，其特征在于，所述可自轉的支撐臂組件包括：

第一支撐臂組件，與所述水平搖臂組件耦合，并可繞Y軸旋轉；

升降支撐臂組件，與所述第一支撐臂組件耦合，用于支撐患者支撐裝置并帶動其在Y軸上的上升或下降。

4.根據權利要求2所述的患者定位設備，其特征在于，所述第三支撐臂組件還設有使所述患者支撐裝置繞其長軸轉動的左右傾角調整裝置。

5.根據權利要求2所述的患者定位設備，其特征在于，所述第三支撐臂組件還設有使所述患者支撐裝置繞其Y軸旋轉的第二自轉裝置。

6.根據權利要求2所述的患者定位設備，其特征在于，所述第一支撐臂組件設有使所述第一支撐臂組件繞Y軸轉動即自轉的第一自轉裝置。

7.根據權利要求1到4任一所述的患者定位設備，其中所述患者定位設備進一步包括：

傳感器系統，用來檢測所述患者支撐裝置相對于治療坐標系的位置；

控制器，所述控制器與所述傳感器系統有效連接，來接收所述患者支撐裝置的位置數據。

8.根據權利要求1到4任一所述的患者定位設備，其特征在于，其中：

所述基座設有與水平面垂直的旋轉主軸及其驅動裝置，所述水平搖臂與所述旋轉主軸耦合從而實現水平搖臂在水平面上旋轉，設定水平搖臂的水平旋轉軸線為第一軸線，從而在第一自由度上來平移患者支撐裝置；

第一支撐臂或水平搖臂上設有第一自轉主軸及其驅動裝置，所述第一支撐臂或水平搖臂通過第一自轉主軸耦合，使得第一支撐臂可繞第一自轉主軸在水平面上旋轉即第一支撐臂的自轉，設定第一支撐臂的自轉軸線為第二軸線，從而在第二自由度上來平移患者支撐裝置；

第二支撐臂與第一支撐臂之間通過第一水平軸及其驅動裝置耦合，使得第二支撐臂可繞第一水平軸在垂直平面上繞Z軸旋轉，設定第二支撐臂旋轉軸為第三軸線，從而在第三自由度上來移動患者支撐裝置，其中第一自由度，第二自由度，第三自由度被用來沿著相互正交的x坐標軸，y坐標軸，z坐標軸平移；

第三支撐臂與第二支撐臂之間通過第二水平軸及其驅動裝置耦合，使得第三支撐臂可繞第二水平軸在垂直平面上繞Z軸旋轉，或在所述第二支撐臂旋轉的時候使第三支撐臂保持垂直狀態，設定第三支撐臂旋轉軸為第四軸線，從而在第四自由度上來調整患者支撐裝置狀態；

其中所述第三支撐臂或患者支撐裝置設有治療床驅動裝置，所述治療床驅動裝置包括以下裝置的至少一種：

前后移動裝置，使患者支撐裝置中用于支撐患者的平板沿長軸方向前后移動；

長軸旋轉裝置，使患者支撐裝置中用于支撐患者的平板繞與其長軸垂直的一軸線旋轉；

短軸旋轉裝置，使患者支撐裝置中用于支撐患者的平板繞長軸線旋轉；

第二自轉裝置，使患者支撐裝置中用于支撐患者的平板繞一垂直軸線旋轉。

9.根據權利要求3所述的患者定位設備，其特征在于，所述升降支撐臂組件，包括X形雙剪升降裝置或單剪升降裝置。

10.一種放射醫療設備，包括放射醫療主機，其特征在于，還包括權利要求1所述的患者定位設備。