[實用新型]一種配管開料端末加工設備及具有其的配管加工裝置

有效

• 申請號: 201420474798.9
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN204094462U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 裴賀強;王寧波;韓立恒;王帥
• 申請（專利權）人: 蕪湖美智空調設備有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B21D43/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 金致新

技術領域

本實用新型涉及管機加工技術領域，尤其是涉及一種配管開料端末加工設備及具有其的配管加工裝置。

背景技術

目前空調配管加工多是通過設備進行銅管開料和端末加工，然后再通過數控彎管機進行彎管成型。

現有的開料端末加工設備結構復雜，并且只能配合一臺數控彎管機進行生產。如加工彎位較多的產品時，由于彎管機加工節拍較慢，造成開料和端末加工設備等待，時間浪費，并且銅管彎制的下一道焊接工序節拍較快，造成生產節拍不協調，影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種配管開料端末加工設備及具有其的配管加工裝置，其可實現兩側交替下料，使其開料端末加工設備可同時配合兩臺數控彎管機進行生產。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：

一種配管開料端末加工設備，包括機架和設在機架上的下料機構，所述下料機構包括第一線軌，所述第一線軌上設有兩個交替下料并可沿第一線軌的軌道移動的夾料機械手。

進一步的，所述第一線軌的兩端部均設有第二線軌，所述第二線軌上設有可沿第二線軌的軌道移動的彎管夾料機械手。

還包括開料端末加工機構，所述開料端末加工機構包括設在機架上的校直機構、送料機構、旋頭機構、切割機構、拉斷機構。

所述配管開料端末加工設備還包括電箱和控制盒，所述電箱和控制盒電連接。

所述第一線軌的軌道方向與第二線軌的軌道方向相垂直。

所述拉斷機構位于第一線軌的下方。

所述旋頭機構包括升降架、油缸、沖頭，所述升降架設在機架上，所述油缸設在升降架頂部，所述沖頭設在油缸的活塞桿端部。

所述校直機構、送料機構、切割機構、拉斷機構、旋頭機構沿一個方向依次設置。

一種配管加工裝置，包括所述的配管開料端末加工設備，在所述配管開料端末加工設備兩側分別設置一臺數控彎管機。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：

配管開料端末加工完成后，通過加工設備兩側的兩夾料機械手，分別夾取到各側的數控彎管機上進行彎制，實現兩側交替下料，從而實現一臺加工設備對接兩臺數控彎管機，避免加工設備等待浪費時間，協調了生產節拍，提高了生產效率；并且結構緊湊，占用空間小，便于工廠布置。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本實用新型加工設備結構示意圖。

圖中：1.機架、2.校直機構、3.送料機構、4.旋頭機構、5.切割機構、6.拉斷機構、7.第一線軌、8.夾料機械手、9.第二線軌、10.彎管夾料機械手、11.電箱、12.控制盒。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1所示，該空調配管開料端末加工設備，包括機架1，以及設在機架1上的開料端末加工機構和用于對開料端末加工完成的配管進行轉送至數控彎管機上的下料機構。

其中，下料機構，包括第一線軌7，在第一線軌7上設有兩個可交替下料的夾料機械手8，第一線軌7為伺服電機線軌，兩個夾料機械手8可沿第一線軌7的軌道左右移動，實現兩側交替下料。

夾料機械手8包括升降氣缸、夾料氣缸以及夾爪，升降氣缸帶動夾爪上下運動，夾料氣缸控制夾爪進行取放。左右夾取交替比例可任意調節，如：左右1:1，左右1:2或左右1:3。

開料端末加工機構包括設在機架1上的校直機構2、送料機構3、旋頭機構4、切割機構5、拉斷機構6，其中，校直機構2、送料機構3、切割機構5、拉斷機構6、旋頭機構4沿一個方向依次設置在機架1上，呈一條直線分布形成空調銅管的加工線，校直機構2與機架1上的銅管料架相對設置，從校直機構2開始進料。

第一線軌7上的兩個夾料機械手8可進行左右移動，夾料機械手位于切割機構和拉斷機構之間，兩個夾料機械手8可進行交替爪取，將開料端末之后的銅管分別夾取到設備兩側的兩數控彎管機進料口進行彎制，可配合兩臺數控彎管機進行加工。

第一線軌7設在機架1上，第一線軌7的軌道方向與加工線相垂直，即第一線軌7為橫向線軌；第一線軌7的兩端部均設有第二線軌9，第二線軌9為伺服電機線軌，第二線軌9上設有可沿第二線軌9的軌道移動的彎管夾料機械手10，第一線軌7的軌道方向與第二線軌9的軌道方向相垂直。