[實用新型]底升式機械手裝置

有效

• 申請號: 201420461813.6
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN204078612U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 陳志強;張全生
• 申請（專利權）人: 江蘇迅捷裝具科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

1.一種底升式機械手裝置，該裝置包括邊框和端面，所述端面設置有放置藥槽的通道，其特征在于，所述端面的前端位置處有一凹槽，所述凹槽內設置有升降機構，所述升降機構連接有用于拖曳藥槽的勾拉部件，當升降機構將勾拉部件提升出端面時，所述勾拉部件可勾住藥槽并將其拖曳至所述通道上，此時，位于所述通道兩側的夾緊機構將藥槽夾緊，所述升降機構降低勾拉部件至完全脫離藥槽后，所述夾緊機構上的若干個旋轉輪旋轉將藥槽輸送至裝置的通道內。

2.根據權利要求1所述的底升式機械手裝置，其特征在于，所述升降機構具有底座，所述底座通過滑塊設置在導軌上；所述底座上固接有電機，所述電機通過絲桿與升降板相連，所述升降板與勾拉部件之間設置有滑輪，所述勾拉部件的后端向下延伸形成支撐板，所述支撐板具有卡合部并與所述底座上的凸筋活動卡合。

3.根據權利要求1或2所述的底升式機械手裝置，其特征在于，所述端面與邊框是活動連接的，且邊框在位于端面的后端位置設置有使得所述端面傾斜的傾斜裝置。

4.根據權利要求3所述的底升式機械手裝置，其特征在于，所述旋轉輪具有若干組，分置在該底升式機械手裝置的兩側。

5.根據權利要求2所述的底升式機械手裝置，其特征在于，所述滑輪安置在支撐桿上，所述支撐桿與支撐板固接。

6.根據權利要求5所述的底升式機械手裝置，其特征在于，所述升降板在所述支撐板內，且可在支撐板內自由滑動。