[實用新型]一種活動轉向機械臂

有效

• 申請號: 201420461057.7
• 申請日: 2014-08-14
• 公開（公告）號: CN204109004U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 孫阿龍
• 申請（專利權）人: 孫阿龍
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，更具體地講，是涉及一種抓取用的活動轉向機械臂。

背景技術

金屬鑄件制造行業很多時候需要使用機械手臂進行抓取動作，轉移或者搬運小件物體和制作泡沫模型，傳統的機械手臂是固定型的，設計的橫梁臂是多長使用時就是多長，如果要加長適用范圍，唯一的辦法就是延長橫梁臂的長度，或者整體搬移機械臂，這樣不但費時費力，而且也嚴重影響了工作效率的進行。如果是采用折疊的方式來延長橫梁臂，就會帶來一個新的問題，即折疊連接處無法長時間受力，容易發生機械臂前端受力、下垂變形的情況。

發明內容

發明目的：針對現有技術的不足，申請人經過多次實踐改進，設計了一種活動轉向機械臂，能夠解決不采用折疊方式加長橫梁臂，并且能增大機械臂使用范圍的問題。

技術方案：為了實現上述發明目的，本實用新型所采用的技術方案為：一種活動轉向機械臂，包括：底座、立柱，橫梁臂及機械操作爪。所述橫梁臂為內抽式設計，所述述橫梁臂設有凹形卡槽，所述凹形卡槽內設置延展臂，所述延展臂在凹形卡槽內自由伸縮。

進一步地，所述立柱頂端設有活動轉向臺，所述橫梁臂架設在活動轉向臺上。利用這個活動平臺，橫梁臂能夠實現360°轉向，使用的范圍進一步增大。所述橫梁臂與活動轉向臺之間通過固定銷進行固定連接。

再進一步地，所述立柱通過若干鉚釘固定在底座上。

所述機械操作爪設置在延展臂的末端，所述機械操作爪與延展臂之間設有伸縮部件。

本實用新型中所述的所述機械操作爪采用為為抓取握爪。

有益效果：本實用新型與現有技術相比，其有益效果是：

1、本實用新型最大的優點在于不采用折疊方式加長橫梁臂，并且能增大機械臂使用范圍，在作業范圍增大時，可以不搬動整體機械臂，只要適當地將延展臂從橫梁臂中抽出并固定，即可實現使用范圍的擴大。

2、本實用新型的結構簡單，制作和維護成本較低。

附圖說明

圖1為本實用新型一種活動轉向機械臂的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過一個最佳實施例，對本技術方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。

如圖1所示，一種活動轉向機械臂，包括：底座1、立柱2，橫梁臂5及機械操作爪8，所述橫梁臂5為內抽式設計，所述述橫梁臂5設有凹形卡槽，所述凹形卡槽內設置延展臂7，所述延展臂7在凹形卡槽內自由伸縮。

所述立柱2頂端設有活動轉向臺3，所述橫梁臂5架設在活動轉向臺3上。

所述橫梁臂5與活動轉向臺3之間通過固定銷9進行固定連接。

所述立柱2通過若干鉚釘固定在底座1上。

所述機械操作爪8設置在延展臂7的末端，所述機械操作爪8與延展臂7之間設有伸縮部件10。

所述機械操作爪8為抓取握爪。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。