[實用新型]一種AOI自動線系統

有效

• 申請號: 201420454293.6
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN204028014U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 龍騰宇;張湘峰;許環立
• 申請（專利權）人: 龍騰宇;張湘峰;許環立
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(普通合伙) 44328
• 代理人: 曲衛濤

技術領域

本實用新型涉及機械設計技術領域，特別是涉及一種AOI自動線系統。?

背景技術

機械手是模仿人的手和臂，以實現抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，因此，機械手很適合代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，并且能夠在有害的環境下操作，以保護人身安全。?

AOI(Automatic?Optic?Inspection，自動光學檢測)機臺用于對電路板進行壞點檢測，但在AOI機臺檢測時，需要人工手動上板、清潔、翻面、下板、書寫檢測信息、取放隔墊工作，而人工手動的操作方式，效率低。目前，也出現通過給AOI機臺配置機械手，組成AOI自動線系統，以實現自動上板、清潔、翻面、下板、書寫檢測信息、取放隔墊工作，但該AOI自動線系統是多設備聯機工作，如圖1所示，AOI自線系統包括放板機101、第一清潔機102、第一移載機103、翻板機104、第二清潔機105、第二移載機106和下板機107。放板機101、第一清潔機102、第一移載機103、翻板機104、第二清潔機105、第二移載機106和下板機107依次聯接，電路板依次經歷放板->取放隔墊->清潔->翻板->下板等。由此可知：現有技術中AOI自動線系統中的各個設備均是水平設置，使得AOI自動線系統在水平空間占用的體積非常龐大。?

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種AOI自動線系統，能夠減少AOI自動線系統的水平占用空間。?

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一?種AOI自動線系統，包括AOI機臺；機架，所述機架架設于所述AOI機臺的工作臺上；第一多自由度機械手，所述第一多自由度機械手設置于所述機架的頂部；第二多自由度機械手，所述第二多自由度機械手設置于所述機架的側部；控制主機，所述控制主機分別與所述第一多自由度機械手和第二自由度機械手連接；上板裝置；下板裝置，所述上板裝置和下板裝置均設置所述機架的底部，并且所述上板裝置和下板裝置均與所述控制主機連接。?

其中，所述機架包括四個支桿和四個連桿；所述四個連桿首尾連接，形成四角機構；所述四個支桿固定在所述AOI機臺的工作臺面的四周，并且所述四個支桿支撐所述四角機構。?

其中，所述第一多自由度機械手設置于與兩相對的連桿上；所述第二多自由度機械手設置于所述支桿上。?

其中，所述第一多自由度機械手和第二多自由度機械手均設置有吸板裝置。?

其中，所述第一多自由度機械手為龍門型四自由度機械手，所述龍門型四自由度機械手可進行三維直線運動和繞垂直軸的旋轉運動。?

其中，所述第二多自由度機械手為二自由度機械手，所述二自由度機械手可進行繞垂直軸的旋轉運動和繞水平軸的翻轉運動。?

其中，所述系統還包括視覺對位裝置；所述視覺對位裝置設于所述第一多自由度機械手上，并且所述視覺對位裝置與所述控制主機連接。?

其中，所述上板裝置和下板裝置均包括物料叉、升降裝置和位置傳感器；所述物料叉固定于所述升降裝置上，所述位置傳感器固定于所述物料叉上，所述升降裝置固定于所述機架上，并且所述升降裝置和位置傳感器均與所述控制主機連接。?

其中，所述系統還包括噴碼裝置；所述噴碼裝置包括運動機構和噴碼機，其中，所述噴碼機設置于所述運動機構上，所述運動機構設置于所述機架上。?

其中，所述系統還包括清潔裝置；所述清潔裝置設置于所述AOI機臺的工作臺面。?

本實用新型的有益效果是：區別于現有技術的情況，本實用新型的第一多自由度機械手和第二多自由度機械手通過機架架設在AOI機臺的工作臺面上，利用了AOI機臺的上下空間，減少AOI自動線系統的水平占用空間；另外，第一多自由度機械手和第二多自由度機械手均設置機架上，并且二者可利用上下空間協調工作，減少第一多自由度機械手和第二多自由機械手的水平占用空間，進而減少AOI自動線系統的水平占用空間，綜上，本實用新型通過合理利用上下空間，達到的減少AOI自動線系統水平占用空間的目的。?

附圖說明

圖1是現有技術AOI自動線系統實施例的截面示意圖；?

圖2是本實用新型AOI自動線系統實施例的立體示意圖；?

圖3是本實用新型AOI自動線系統實施例的截面示意圖。?

具體實施方式