[實用新型]一種用于玻璃生產(chǎn)線縱切機的新型控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420450735.X
• 申請日: 2014-08-11
• 公開（公告）號: CN204022670U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 王昌華;郝立民;廖東平
• 申請（專利權(quán)）人: 中意凱盛（蚌埠）玻璃冷端機械有限公司
• 主分類號: C03B33/037
• 分類號: C03B33/037
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于玻璃生產(chǎn)線控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種用于玻璃生產(chǎn)線的縱切機的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

玻璃冷端生產(chǎn)線上為了對玻璃帶進行縱向切割，需要玻璃縱切機，當前的浮法玻璃生產(chǎn)線一般都標配10把縱切刀具，現(xiàn)有的半自動縱切機每把刀具上只有一個位置檢測模塊，沒有電機，刀具的所有移動都是人工推動完成，此過程較為費力；當玻璃帶跑偏或改板時，需要推動縱刀移動并用卷尺測量出刀具之間的尺寸，由于人工測量存在誤差，因此切割的尺寸難以控制在要求的誤差范圍內(nèi)，精度低；半自動縱切機不能和缺陷檢測機之間通信，即使加入通信裝置，半自動縱切機也不能根據(jù)缺陷檢測提供的缺陷位置，進行優(yōu)化切割，難以提高板材的利用率和產(chǎn)品的質(zhì)量；浮法玻璃經(jīng)常在輥道上發(fā)生跑偏，這是由于浮法玻璃的生產(chǎn)工藝所決定的，是不能避免的，半自動縱切機在玻璃發(fā)生跑偏時不能跟隨玻璃移動，只能由人工觀察并調(diào)整，這就要求必須要求有人工值守在縱切機旁邊，耗費人力；總之，現(xiàn)在技術(shù)中的半自動縱切機需要人工移動刀具，浪費人力，由于不能自動移動，不能和缺陷檢測儀器及橫切機進行通信，不能實現(xiàn)優(yōu)化切割，提高產(chǎn)品質(zhì)量和成品率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有半自動縱切機的缺陷和不足，提出一種一種新型的縱切機控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有半自動縱切機精度差、浪費板材、耗費人力等缺點。

本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種新型的縱切機控制系統(tǒng)，所述縱切機落刀、加油動作受繼電器控制，所述縱切機上安裝有數(shù)把刀具，所述的刀具速度位置由伺服電機控制，所述控制系統(tǒng)包括主控制器，其特征在于：還包括人機界面、伺服電機驅(qū)動器，輸入輸出控制單元，所述主控制器的輸入端連接有上位機，上位機和主控制器之間通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)雙向通訊，所述主控制器的輸出端連接有伺服電機驅(qū)動器以及輸入輸出控制單元，所述主控制器和伺服電機驅(qū)動器之間通過高速驅(qū)動通訊接口DRIVE-CLiQ相互連接，所述主控制器和輸入輸出控制單元之間通過ProfibusDp總線實現(xiàn)雙向通訊，所述輸入輸出控制單元通過遠程I/O控制繼電器；所述的主控器還和玻璃生產(chǎn)線上的橫切機、缺陷監(jiān)測機以及斷板檢測機之間采用TCP/IP形式進行數(shù)據(jù)通訊。

所述的主控制器為SimotionD425控制單元，內(nèi)部集成CU320控制單元，所述CU320控制單元和SimotionD425控制單元之間通過ProfibusDp實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換；

所述伺服電機驅(qū)動器為Sinamics?S120，與主控制器SimotionD425之間通過高速驅(qū)動通訊接口DRIVE-CLiQ相互連接；所述西門子Sinamics?S120采用模塊化設計，包括控制單元模塊、整流/回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器，各模塊間通過高速驅(qū)動通訊接口DRIVE-CLiQ相互連接，所述伺服電機自帶編碼器，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，定位精度高。

所述人機界面為SIMATIC?MP277面板，與主控制器SimotionD425之間通過工業(yè)以太網(wǎng)連接，完成系統(tǒng)參數(shù)和切割參數(shù)的設置以及系統(tǒng)狀態(tài)的檢測任務；

所述輸入輸出控制單元為ET200M，和主控制器間SimotionD425通過ProfibusDp總線實現(xiàn)雙向通訊，完成對DI/DO的控制；

所述主控制器SimotionD425和缺陷檢測機、橫切機通過工業(yè)以太網(wǎng)進行通信，采用TCP/IP的數(shù)據(jù)通訊形式，通過缺陷檢測機傳送過來的玻璃原板寬，拉邊寬度，玻璃跑偏等數(shù)據(jù)判斷縱切刀落刀的位置和跑偏跟蹤，通過橫切機傳送過來的切痕位置，實現(xiàn)上下游縱切刀切換時正好切換在橫切切痕上，不浪費板材。

本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：

本實用新型通過采用主控制器為SimotionD425以及人機界面對縱切機多把刀具的動作，精確實現(xiàn)了縱切機的定位，同時，通過與生產(chǎn)線上其它工具的無線通信，與配合實現(xiàn)了自動縱切機高精度差、省人力，節(jié)約板材的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖

圖2為本實用新型的原理框圖

圖3為本實用新型的TCP/IP的的通信流程圖。

具體實施方式