[實(shí)用新型]一種智能一體化混凝土濕噴臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420440014.0
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN204212785U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫勝喜;王愛平;趙宇;孫成芳;邵雙修;杜玉強(qiáng);趙春杰;林定權(quán);陳春;郭玉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽佳樂建設(shè)機(jī)械有限公司;中鐵十局集團(tuán)有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 苗峻

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種混凝土濕噴臺車，特別涉及隧道混凝土噴射，屬于混凝土濕噴技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)隧道及地下人防工程濕噴混凝土主要采用人工噴射。人工噴漿時(shí)，勞動強(qiáng)度非常大，回彈造成的飛沙走石使工人不敢抬頭睜眼，致使無法保持噴槍與受噴面垂直，也無法使噴槍口與受噴面保持最佳距離，工作環(huán)境惡劣。噴射過程中不僅混凝土的回彈率高(30～50％)，浪費(fèi)材料，而且混凝土結(jié)構(gòu)疏密不一，不能保證噴層的質(zhì)量。

另外，對大斷面隧道，人工噴漿需要搭腳手架，影響施工進(jìn)度，帶來安全隱患，且費(fèi)工費(fèi)料。而且，由于施工現(xiàn)場的粉塵濃度嚴(yán)重超標(biāo)，這會對工人的健康帶來嚴(yán)重的危害，很有可能會導(dǎo)致矽肺病的產(chǎn)生。同時(shí)也有少數(shù)使用國外引進(jìn)的設(shè)備，這些產(chǎn)品的特點(diǎn)是配套比較完善,?但操作較復(fù)雜，價(jià)格昂貴。對操作工要求非常高，需要經(jīng)過長時(shí)間的培訓(xùn)，設(shè)備后期的維修維護(hù)費(fèi)用高，難度大，難以推廣應(yīng)用。目前國內(nèi)也開發(fā)了一些濕噴臺車，但這些臺車的共同特點(diǎn)要么是仿制國外的設(shè)備，要么是借用其他設(shè)備底盤或臂架改制而成，改制型臺車臂架關(guān)節(jié)少，操控難度大，很難達(dá)到隧道濕噴的工藝要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了全新設(shè)計(jì)的功能型底盤和臂架系統(tǒng)，操作簡單、動作靈活、噴射均勻無死角的智能一體化混凝土濕噴臺車。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種智能一體化混凝土濕噴臺車，包括設(shè)有行走系統(tǒng)的底盤，所述底盤上安裝有噴射機(jī)械手、混凝土泵送系統(tǒng)、速凝劑添加系統(tǒng)、空氣壓縮機(jī)、電控柜、駕駛室，所述駕駛室設(shè)在底盤的中部，所述混凝土泵送系統(tǒng)通過輸送管與所述噴頭連接，所述空氣壓縮機(jī)通過輸氣管與所述噴頭連接，所述速凝劑添加系統(tǒng)通過輸送管與所述噴頭連接，其特征是：所述噴射機(jī)械手上設(shè)有帶動噴頭實(shí)現(xiàn)二級回轉(zhuǎn)、二級仰俯、二級伸縮、二級擺動的臂架，所述駕駛室內(nèi)通過設(shè)置回轉(zhuǎn)支撐實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)。

所述臂架包括大臂和小臂，大臂和小臂均為伸縮式結(jié)構(gòu)，大臂和小臂之間設(shè)有沿大臂360度回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動部件及動力裝置，所述大臂和小臂之間還設(shè)有小臂沿大臂90度仰俯擺動的仰俯部件及動力裝置，所述底盤上設(shè)有大臂沿底盤240度擺動的擺動臺及動力裝置，底盤上還設(shè)有大臂（+60-30）度仰俯擺動的仰俯部件及動力裝置。

所述駕駛室內(nèi)座椅和方向盤及操作部件的下部通過回轉(zhuǎn)支撐與駕駛室的底部連接，回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有鎖定銷孔和鎖止銷，駕駛室的底部上設(shè)有與鎖定銷孔對應(yīng)的彈性鎖定銷。

為精確控制添加劑的輸出量，實(shí)用新型中的所述速凝劑添加系統(tǒng)采用的泵是軟管泵，動力單元是有電控比例流量閥控制的液壓馬達(dá)驅(qū)動，其特點(diǎn)調(diào)節(jié)方便準(zhǔn)確，穩(wěn)定性能好，同步性強(qiáng)。

為了保證臺車工作時(shí)安全、穩(wěn)定，所述底盤的四個角下部設(shè)有液壓支撐腿。

所述噴射機(jī)械手由柴油機(jī)和電動機(jī)提供雙動力工作系統(tǒng)，配備柴電切換系統(tǒng)的混凝土濕噴臺車能順利在沒有電力供應(yīng)或電力供應(yīng)欠壓場地順利施工，有效節(jié)省供電配置的成本并大大提高了工作效率。

所述噴射機(jī)械手的液壓控制閥采用電磁比例多路閥，通過無線遙控器遙控。采用遙控方式，可讓操作施工者遠(yuǎn)離噴頭施工點(diǎn)。

為了保證設(shè)備作業(yè)維護(hù)和作業(yè)后清理保養(yǎng)的方便性和使用性，所述底盤上還設(shè)有液壓式高壓清洗水泵和水箱。

本實(shí)用新型操作簡單、動作靈活、噴射均勻無死角。由于噴射機(jī)械手可以伸縮、回轉(zhuǎn)、仰俯、折疊，可保證機(jī)械手進(jìn)行多種角度、高度作業(yè)，施工范圍大，適應(yīng)性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)不同斷面、不同圍巖級別、不同開挖方式的施工，臺車行走時(shí)，機(jī)械手可以折疊便于行走；而噴頭由于可以回轉(zhuǎn)、擺動、刷動，因此可以實(shí)現(xiàn)全方位無盲區(qū)噴射，且噴射均勻、無死角、回彈少；獨(dú)特的駕駛室設(shè)計(jì)解決了狹小隧道掉頭難，施工空間小的難題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的結(jié)構(gòu)后視圖；

圖3為圖1中臂架的展開圖：

圖4為圖1中駕駛室的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖中，1、混凝土泵送系統(tǒng)，2、供電電纜卷筒，3、噴射機(jī)械手，4、駕駛室，5、液壓支撐腿，6、行走系統(tǒng)，7、電控柜，8、柴油箱，9、水箱,10、空壓機(jī)組，11、清洗泵，12速凝劑添加系統(tǒng)，13、大臂、14、小臂，15、座椅，16、方向盤，17、回轉(zhuǎn)支撐、18、鎖止銷，19、彈性鎖定銷。

具體實(shí)施方式

附圖為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括設(shè)有行走系統(tǒng)6的底盤，所述底盤上安裝有噴射機(jī)械手3、混凝土泵送系統(tǒng)1、速凝劑添加系統(tǒng)12、空氣壓縮機(jī)10、電控柜、駕駛室4，所述駕駛室設(shè)在底盤的中部，所述混凝土泵送系統(tǒng)通過輸送管與所述噴頭連接，所述空氣壓縮機(jī)通過輸氣管與所述噴頭連接，所述速凝劑添加系統(tǒng)12通過輸送管與所述噴頭連接，其特征是：所述噴射機(jī)械手3上設(shè)有帶動噴頭實(shí)現(xiàn)二級回轉(zhuǎn)、二級仰俯、二級伸縮、二級擺動的臂架，所述駕駛室4內(nèi)通過設(shè)置回轉(zhuǎn)支撐實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)，所述臂架包括大臂13和小臂14，大臂13和小臂14均為伸縮式結(jié)構(gòu)，大臂13和小臂14之間設(shè)有沿大臂360度回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動部件及動力裝置，所述大臂13和小臂14之間還設(shè)有小臂14沿大臂90度仰俯擺動的仰俯部件及動力裝置，所述底盤上設(shè)有大臂沿底盤240度擺動的擺動臺及動力裝置，底盤上還設(shè)有大臂（+60-30）度仰俯擺動的仰俯部件及動力裝置，所述駕駛室4內(nèi)座椅15和方向盤16及操作部件的下部通過回轉(zhuǎn)支撐17與駕駛室的底部連接，回轉(zhuǎn)支撐17上設(shè)有鎖定銷孔和鎖止銷18，駕駛室的底部上設(shè)有與鎖定銷孔對應(yīng)的彈性鎖定銷19，所述速凝劑添加系統(tǒng)12采用的泵是軟管泵，動力單元是有電控比例流量閥控制的液壓馬達(dá)驅(qū)動，所述底盤的四個角下部分別設(shè)有液壓支撐腿5，所述噴射機(jī)械手3由柴油機(jī)和電動機(jī)提供雙動力工作系統(tǒng)，并在底盤上設(shè)有供電電纜卷筒2和柴油箱8，所述噴射機(jī)械手3的液壓控制閥采用電磁比例多路閥，通過無線遙控器遙控，所述底盤上還設(shè)有液壓式高壓清洗水泵11和水箱9。