[實用新型]拆垛機(jī)高度自動檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420434985.4
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204078910U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝盛;宋福祥;趙彬;陳興忠;杜福林;李博;劉策
• 申請（專利權(quán)）人: 中法合營王朝葡萄釀酒有限公司
• 主分類號: B65G59/00
• 分類號: B65G59/00;B65G43/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 張會雪

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于葡萄酒灌裝生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種拆垛機(jī)高度自動檢測裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化葡萄酒灌裝生產(chǎn)過程中，拆垛機(jī)是必不可少的設(shè)備之一，它是灌裝生產(chǎn)線的第一臺設(shè)備，為整個葡萄酒生產(chǎn)過程提供空瓶保障。

但是在長時間生產(chǎn)實踐中，發(fā)現(xiàn)拆垛機(jī)光電信號裝置對瓶垛的高度檢測存在著電路故障、信號不穩(wěn)定和發(fā)射接收源被遮擋等失靈問題，造成機(jī)器的停止和對瓶垛的碰撞，既降低了生產(chǎn)效率又造成了輔料的浪費(fèi)。

實用新型內(nèi)容

針對對瓶垛高度檢測的失靈問題，本實用新型要解決的問題是提供一種靈敏度高、穩(wěn)定性增強(qiáng)的拆垛機(jī)高度自動檢測裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

拆垛機(jī)高度自動檢測裝置，包括高度調(diào)節(jié)固定器、氣缸一、氣缸二、信號接收器、接觸板和旋轉(zhuǎn)擺臂；

所述高度調(diào)節(jié)固定器用來連接拆垛機(jī)，與拆垛機(jī)的相對高度位置可調(diào)；

所述旋轉(zhuǎn)擺臂的一端固定在高度調(diào)節(jié)固定器上，旋轉(zhuǎn)擺臂的在氣缸二的推動下可向內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度；

所述接觸板固定在旋轉(zhuǎn)擺臂的另一端，接觸板在氣缸一的拉力作用下，其相對旋轉(zhuǎn)擺臂的位置高度可調(diào)；

所述信號接收器固定安裝在旋轉(zhuǎn)擺臂上，能接收接觸板的壓力信號，并與拆垛機(jī)電腦通訊連接，將信號傳輸給拆垛機(jī)電腦。

優(yōu)選的，所述高度調(diào)節(jié)固定器包括固定器和其內(nèi)螺旋連接的可調(diào)高度螺桿。

優(yōu)選的，所述接觸板的上端固定一連接板，連接板套接在旋轉(zhuǎn)擺臂的端部，氣缸一固定在旋轉(zhuǎn)擺臂上，其活塞桿的端部與連接板連接。

優(yōu)選的，所述信號接收器是壓力傳感器。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：

接觸式高度檢測方式對比光電信號檢測方式在靈敏度和穩(wěn)定性等方面有很大的提升，不易受到外界環(huán)境干擾，解決了光電信號失靈問題，使拆垛機(jī)能夠長時間正常運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率，也達(dá)到了安全生產(chǎn)的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、高度調(diào)節(jié)固定器?2、氣缸一?3、氣缸二?4、信號接收器?5、接觸板?6、旋轉(zhuǎn)擺臂

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細(xì)說明。

拆垛機(jī)高度自動檢測裝置，如圖1所示，包括高度調(diào)節(jié)固定器1、氣缸一2、氣缸二3、信號接收器4、接觸板5和旋轉(zhuǎn)擺臂6；

所述高度調(diào)節(jié)固定器1用來連接拆垛機(jī)，與拆垛機(jī)的相對高度位置可調(diào)；

所述旋轉(zhuǎn)擺臂6的一端固定在高度調(diào)節(jié)固定器1上，旋轉(zhuǎn)擺臂6的在氣缸二3的推動下可向內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度，氣缸二3安裝在高度調(diào)節(jié)固定器1上；

所述接觸板5固定在旋轉(zhuǎn)擺臂6的另一端，接觸板5在氣缸一2的拉力作用下，其相對旋轉(zhuǎn)擺臂6的位置高度可調(diào)；

所述信號接收器4固定安裝在旋轉(zhuǎn)擺臂6上，能接收接觸板5的壓力信號，并與拆垛機(jī)電腦通訊連接，將信號傳輸給拆垛機(jī)電腦；所述信號接收器4選擇是壓力傳感器。

本實例例中，所述高度調(diào)節(jié)固定器1包括固定器和其內(nèi)螺旋連接的可調(diào)高度螺桿。

接觸板5的高度可調(diào)，具體的實現(xiàn)方式是所述接觸板5的上端固定一連接板，連接板套接在旋轉(zhuǎn)擺臂6的端部，氣缸一2固定在旋轉(zhuǎn)擺臂6上，其活塞桿的端部與連接板連接。

上述檢測裝置的工作過程如下：

將整套裝置通過高度調(diào)節(jié)固定器1固定到拆垛機(jī)的上方并調(diào)節(jié)好高度位置。當(dāng)瓶垛進(jìn)入到拆垛機(jī)工作區(qū)域內(nèi)，旋轉(zhuǎn)擺臂6通過氣缸二3的推動90度向內(nèi)旋轉(zhuǎn)到瓶垛上方，隨著拆垛機(jī)的整體向下移動，接觸板5將與瓶垛隔板發(fā)生接觸，此時信號接收器4將發(fā)射電信號到拆垛機(jī)電腦，此時瓶垛高度確定，拆垛機(jī)立即停止向下移動過程，接觸板5通過氣缸一2向上提升一段距離與瓶垛隔板完全分離，旋轉(zhuǎn)擺臂6再通過氣缸二3回到初始位置，此時整個高度檢測程序結(jié)束，拆垛機(jī)將開始對瓶垛進(jìn)行拆垛上瓶工序。

以上對本實用新型的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。