[實(shí)用新型]一種自平衡船

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420431719.6
• 申請(qǐng)日: 2014-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203996828U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳昱東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吳昱東
• 主分類(lèi)號(hào): B63B43/14
• 分類(lèi)號(hào): B63B43/14
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 李桂存

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種水上平衡漂浮裝置，具體是一種在水上不會(huì)被風(fēng)浪傾翻倒置的、可以調(diào)節(jié)的自平衡船。

背景技術(shù)

船舶為現(xiàn)代交通運(yùn)輸中不可或缺的主體，現(xiàn)有的普通船在波浪中航行的穩(wěn)定性不高，前行阻力大，不適于高速機(jī)動(dòng)，小型的快艇由于船體小，其耐波性能差，也難以應(yīng)對(duì)惡性的航行條件，都存在傾翻倒置的可能，普通的船舶如果發(fā)生顛簸，都是通過(guò)船體自身的重量進(jìn)行調(diào)節(jié)恢復(fù)平衡，改變的時(shí)間比較緩慢。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種遇到大風(fēng)浪時(shí)，不會(huì)被傾翻，并且船體失去平衡時(shí)，可以迅速使船體保持平衡的一種自平衡船。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種自平衡船，包括船體，所述船體的左右兩側(cè)分別通過(guò)左萬(wàn)向輪和右萬(wàn)向輪安裝有左浮筒和右浮筒，左浮筒和右浮筒與船體做活動(dòng)連接，所述船體的正下方還固定有下浮筒，左浮筒和右浮筒可以通過(guò)左萬(wàn)向輪和右萬(wàn)向輪做軸向翻轉(zhuǎn)，船體則成為左浮筒和右浮筒的支撐軸，在重力的作用下保持船體垂直于水平面，所述船體內(nèi)還有固態(tài)陀螺儀和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的兩端通過(guò)軟管分別與左浮筒和右浮筒連接，在遇到大風(fēng)浪時(shí)，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)調(diào)節(jié)左浮筒和右浮筒內(nèi)部水位，以使船體保持平衡。

所述左浮筒和右浮筒的水位均為1/5---1/3，所述下浮筒的水位為1/2---3/4。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型一種自平衡船，浮筒通過(guò)前后萬(wàn)向輪與船體做活動(dòng)連接，船體的正下方還固定有下浮筒，船體則成為左浮筒和右浮筒的支撐軸，在重力的作用下保持船體垂直于水平面；船體內(nèi)設(shè)有固態(tài)陀螺儀和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的兩端通過(guò)軟管分別與左浮筒和右浮筒連接；這樣在遇到大風(fēng)浪的時(shí)候，左浮筒和右浮筒內(nèi)的水位發(fā)生變化，通過(guò)下浮筒以及船體重力，船體不會(huì)傾翻，通過(guò)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，調(diào)節(jié)內(nèi)部左浮筒和右浮筒內(nèi)部水位，使船體保持平衡。此實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主剖視圖，也是圖2中A-A剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖中：1：左浮筒；2：左萬(wàn)向輪；3：固態(tài)陀螺儀；4：船體；5：右萬(wàn)向輪；6：右浮筒；7：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；8：下浮筒 。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型一種自平衡船作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，一種自平衡船，包括船體4，所述船體4的左右兩側(cè)分別通過(guò)左萬(wàn)向輪2和右萬(wàn)向輪5安裝有左浮筒1和右浮筒6，左浮筒1和右浮筒6與船體4做活動(dòng)連接，左浮筒1和右浮筒6可以通過(guò)左萬(wàn)向輪2和右萬(wàn)向輪5做軸向翻轉(zhuǎn)，所述船體4的正下方還固定有下浮筒8， 船體4內(nèi)還有固態(tài)陀螺儀3和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7的兩端通過(guò)軟管分別與左浮筒1和右浮筒6連接。

所述左浮筒1和右浮筒6的水位均為1/4處，所述下浮筒8的水位為3/5之處。

結(jié)合如圖1、圖2所示，一種自平衡船，左浮筒1和右浮筒6通過(guò)左萬(wàn)向輪2和右萬(wàn)向輪5與船體4做活動(dòng)連接，當(dāng)左浮筒1和右浮筒6與水平面平行時(shí)，船體4上下垂直于水平面，船體4在水上保持平衡；當(dāng)左浮筒1與右浮筒6與水平面成任意角度時(shí)，船體4上下依然垂直于水平面；如果船體4在遇到大風(fēng)浪時(shí)，受風(fēng)浪的影響，左浮筒1和右浮筒6內(nèi)的水位會(huì)發(fā)生變化，船體失去平衡， 在下浮筒8重力的作用下，船體4不會(huì)傾翻，同時(shí)固態(tài)陀螺儀3做出反應(yīng)，這時(shí)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7，通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7抽排左浮筒1與右浮筒6內(nèi)部的水，調(diào)節(jié)左浮筒1和右浮筒6內(nèi)部的水位，從而使船體4迅速保持平衡。