[實用新型]一種焊接裝置

有效

• 申請號: 201420431354.7
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204094295U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 陳仕軍;李中翔
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/167
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

1.一種焊接裝置，其特征在于，包括，用于放置待焊工件(9)的工作臺(1)，與所述工作臺(1)固定設置的用于支撐驅動裝置(3)的支撐裝置(2)，設置在所述驅動裝置(3)上的焊槍(4)，所述驅動裝置(3)包括X軸傳動機構、Y軸傳動機構以及Z軸傳動機構，以帶動所述焊槍(4)做三維移動，還包括用于采集待焊工件(9)的待焊接部位的位置信息的視覺傳感器(5)，以及控制器，視覺傳感器(5)及控制器固定在所述驅動裝置(3)上，所述控制器能夠根據所述視覺傳感器(5)發送的所述位置信息控制所述X軸傳動機構和/或Y軸傳動機構和/或Z軸轉動機構動作，以帶動所述焊槍(4)到達與所述待焊接部位對應的部位。?

2.如權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述X軸傳動機構包括第一驅動電機(31)，受第一驅動電機(31)驅動而旋轉的具有外螺紋的第一螺桿，與所述第一螺桿同軸安裝的具有內螺紋的第一活動塊(34)，所述第一活動塊(34)的內螺紋與所述第一螺桿的外螺紋配合而使第一活動塊(34)能夠在所述第一螺桿的旋轉力的帶動下沿第一導軌做直線運動。?

3.如權利要求1或2所述的焊接裝置，其特征在于，所述Y軸傳動機構包括第二驅動電機(32)，受第二驅動電機(32)驅動而旋轉的具有外螺紋的第二螺桿，與所述第二螺桿同軸安裝的具有內螺紋的第二活動塊(35)，所述第二活動塊(35)的內螺紋與所述第二螺桿的外螺紋配合而使第二活動塊(35)能夠在所述第二螺桿旋轉力的帶動下沿第二導軌做直線運動。?

4.如權利要求3所述的焊接裝置，其特征在于，所述Z軸傳動機構包括第三驅動電機(36)，受第三驅動電機(33)驅動而旋轉的具有外螺紋的第三螺桿，與所述第三螺桿同軸安裝的具有內螺紋的第三活動塊(36)，所述第三活動塊(36)的內螺紋與所述第三螺桿的外螺紋配合而使第三活動塊(36)?能夠在所述第三螺桿旋轉力的帶動下沿第三導軌做直線運動。?

5.如權利要求4所述的焊接裝置，其特征在于，第一導軌固定設置在支撐裝置(2)上，第一活動塊(34)活動地設置在所述支撐裝置(2)上，所述第二導軌固定設置在所述第一活動塊上，所述第三導軌固定設置在所述第二活動塊(35)上，所述焊槍(4)固定設置在所述第三活動塊(36)上。?

6.如權利要求5所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊槍(4)和所述視覺傳感器(5)平行設置。?

7.如權利要求6所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊槍(4)和所述視覺傳感器(5)垂直于工作臺(1)的工作平面設置。?

8.如權利要求7所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊槍(4)和所述視覺傳感器(5)共同安裝在與工作臺(1)的工作平面平行的安裝塊(7)上，所述安裝塊(7)與所述第三活動塊(36)固定連接。?

9.如權利要求1或2所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊槍(4)為惰性氣體鎢極保護焊槍。?