[實用新型]一種轉向輪及包含該轉向輪的飼料搬運車

有效

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• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204137156U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設計）人: 汪松山;周大剛
• 申請（專利權）人: 惠州九鼎飼料科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D7/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，特別是涉及一種轉向輪及包含該轉向輪的飼料搬運車。

背景技術

在飼料生產(chǎn)車間內(nèi)，需要將各種不同的原材料倒入攪拌池內(nèi)進行混合攪拌，以對制備相應的飼料品種。傳統(tǒng)的做法是通過大型的叉車將各種原材料運送至指定地點，以方便工人在投料口進行投料。

大型叉車的機動性能較差，當遇到一些復雜的路況及具體的生產(chǎn)實際時，叉車并不具備很好的通過性及適應性。例如突然遇到狹窄的道路時，巨型的叉車將較難通過。又如，當遇到需要搬運的原材料的數(shù)量較少的情況時，采用叉車進行運輸將耗費大量的能源，從而提高了生產(chǎn)的成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種機動性較強的飼料搬運車。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種轉向輪，包括：轉向軸、第一支撐架、第一轉動軸、第一輪輻、第一輪胎；

所述第一支撐架與所述轉向軸固定連接，所述第一轉動軸與所述第一支撐架轉動連接，所述第一輪輻套接于所述第一轉動軸上，所述第一輪胎套設于所述第一輪輻上，所述轉向軸的軸線與所述第一轉動軸的軸線相互垂直；

所述第一轉動軸通過滾動軸承與所述第一支撐架轉動連接，所述第一輪輻通過鍵與所述第一轉動軸連接；

其中，所述第一轉動軸上設有所述阻擋塊及所述螺母，所述第一輪輻抵持于所述阻擋塊與所述螺母之間。

一種飼料搬運車，包括上述的轉向輪，還包括車體、主動輪及控制系統(tǒng)，所述轉向輪、所述主動輪及所述控制系統(tǒng)均設于所述車體上，所述轉向輪的所述轉向軸與所述車體轉動連接，所述轉向軸的軸線與所述車體的板面垂直，所述第一轉動軸的軸線與所述車體的板面平行；

所述控制系統(tǒng)包括：驅(qū)動器、線路板、數(shù)字編碼器，所述主動輪包括電動機，所述數(shù)字編碼器安裝于所述電動機上，所述驅(qū)動器及所述線路板設于所述車體的板面上，所述線路板與所述驅(qū)動器電連接，所述驅(qū)動器與所述電動機驅(qū)動連接。

在其中一個實施例中，所述飼料搬運車還包括保護蓋，所述保護蓋設于所述車體上，所述驅(qū)動器及所述線路板收容于所述保護蓋內(nèi)。

在其中一個實施例中，所述轉向輪及所述主動輪的數(shù)量分別為兩個，兩個所述轉向輪的轉軸位于同一直線上，兩個所述主動輪的轉軸位于同一直線上，且兩個所述轉向輪的轉軸與兩個所述主動輪的轉軸相互平行。

在其中一個實施例中，所述電動機為直流伺服電動機。

要特別說明的是，通過阻擋塊及螺母將第一輪輻鎖緊，防止第一輪輻在轉動時沿第一轉動軸移動而發(fā)生跑偏現(xiàn)象，保證了第一輪輻運行的平穩(wěn)性，間接提升了整車的平穩(wěn)性。

飼料搬運車的工作原理如下：

啟動電動機正轉，通過蝸桿、蝸輪帶動主動輪轉動，電動機反轉，可實現(xiàn)主動輪反向轉動；

通過調(diào)節(jié)轉向輪的轉動角度，可實現(xiàn)整車的方向調(diào)節(jié)；

通過控制電動機的正反轉，同時調(diào)節(jié)轉向輪的轉動方向，可以實現(xiàn)整車在地面上自由運行；

數(shù)字編碼器實時將信號傳輸?shù)骄€路板，線路板進行數(shù)據(jù)分析處理，再通過驅(qū)動器對電動機進行實時控制，從而實現(xiàn)精確位移控制。

將需要運輸?shù)脑牧戏胖糜谲圀w上，通過轉向輪、主動輪、控制系統(tǒng)的相互配合，可以實現(xiàn)在飼料生產(chǎn)車間內(nèi)，復雜路況、復雜環(huán)境下的靈活運輸，提高了原材料運輸?shù)臋C動性。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的飼料搬運車的主視圖；

圖2為圖1所示的飼料搬運車沿A-A線的剖視圖；

圖3為圖1所示的飼料搬運車沿B-B線的剖視圖；

圖4為圖3所示的飼料搬運車在C向的示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1所示，其為本實用新型一實施例的飼料搬運車10的主視圖。請一并參閱圖2及圖3，其分別為圖1所示的飼料搬運車10沿A-A線的剖視圖及沿B-B線的剖視圖。

飼料搬運車10包括：車體100、轉向輪200、主動輪300、控制系統(tǒng)500，其中主動輪300包括轉動系統(tǒng)600及動力系統(tǒng)400。轉向輪200、主動輪300、控制系統(tǒng)500均設于車體100上，動力系統(tǒng)400用于對轉動系統(tǒng)600進行動力輸出，控制系統(tǒng)500用于對動力系統(tǒng)400進行控制。控制系統(tǒng)500通過對動力系統(tǒng)400的控制間接控制轉動系統(tǒng)600的啟停工作。