[實用新型]搖桿裝置及遙控器

有效

• 申請號: 201420427939.1
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204143292U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 唐尹;趙濤;鄧磊
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產權代理有限公司 44311
• 代理人: 孔麗霞

技術領域

本實用新型涉及帶操作控制的機動工具，尤其涉及一種搖桿裝置及遙控器。

背景技術

現有產品的搖桿應用電位器原理，采用拉簧、五金彈片、機械結構件等相關機械結構實現運動功能，外形尺寸過大，回中結構復雜。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種外形結構較小、回中結構較為簡單的搖桿裝置及遙控器。

一種搖桿裝置，其包括搖桿組件、搖桿支架和搖桿本體，所述搖桿組件穿設在所述搖桿支架中，所述搖桿支架穿設在所述搖桿本體中，所述搖桿組件通過一第一轉軸轉動連接于所述搖桿支架內，所述搖桿組件繞所述第一轉軸可轉動；所述第一轉軸上固定地套設有一第一扭簧，所述搖桿支架上設有限制所述第一扭簧的兩個第一限位塊，以提供所述搖桿組件回中的彈性回復力；

所述搖桿支架通過一第二轉軸轉動連接于所述搖桿本體內，所述搖桿支架繞所述第二轉軸可轉動；所述第二轉軸上固定地套設有一第二扭簧，并且所述搖桿本體上設有限制所述第二扭簧的兩個第二限位塊，以提供所述搖桿支架回中的彈性回復力；所述第一轉軸的延伸方向與所述第二轉軸的延伸方向相交。

上述搖桿裝置采用兩個扭簧固分別定在X軸、Y軸上對機械結構部件提供運動動力，實現搖桿三軸方向的可靠運動和回中；通過機械結構部件限位結構實現對X/Y軸上扭簧的運動范圍的可靠控制；從而實現搖桿可靠的運動、回中功能，并且外形尺寸小巧，整體結構簡潔可靠。

在一實施例中，所述搖桿組件包括第一凸柱，所述第一凸柱中開設有中孔，所述第二轉軸為設于所述搖桿支架上的第二凸柱，所述搖桿支架上開設有與所述第二凸柱方向垂直的穿孔，所述搖桿本體包括一連接孔，所述第一轉軸為穿設于所述第一凸柱的所述中孔和所述搖桿支架的所述穿孔中的鋼軸，使所述搖桿組件繞所述鋼軸轉動連接于所述搖桿支架上，所述第二凸柱穿設于所述搖桿本體的連接孔中使所述搖桿支架轉動連接于所述搖桿本體上。

在一實施例中，所述搖桿組件包括搖桿頭、連接桿和轉盤，所述連接桿連接于所述搖桿頭和所述轉盤之間，所述搖桿頭位于所述搖桿本體的外部，操縱所述搖桿頭使所述搖桿組件和所述搖桿支架在所述搖桿本體中可轉動，所述轉盤位于所述搖桿本體的內部以用于對所述搖桿組件的轉動導向，所述第一轉軸垂直穿設該轉盤。

在一實施例中，所述第一凸柱自所述轉盤的一個側面垂直凸伸而出。

在一實施例中，所述搖桿支架的頂部開設有弧形槽口，所述搖桿組件從所述弧形槽口中凸出。

在一實施例中，所述弧形槽口的兩側分別為第一弧形壁和第二弧形壁，所述穿孔貫穿所述第一弧形壁和第二弧形壁，所述鋼軸穿設并固定于所述穿孔中。

在一實施例中，所述轉盤與搖桿支架的第一弧形壁和第二弧形壁拼湊成一個球面，所述搖桿本體上開設有一個圓口，所述圓口與所述球面配合，起到導向作用。

在一實施例中，所述兩個第一限位塊設置于第一弧形壁的內側，所述兩個第一限位塊相距預定距離，所述第一扭簧位于所述兩個第一限位塊之間。

在一實施例中，所述兩個第二限位塊設置于所述搖桿本體的連接孔的一側的內壁上，所述兩個第二限位塊相距預定距離，所述第二扭簧位于所述兩個第二限位塊之間。

在一實施例中，所述搖桿組件和所述搖桿支架之間分別設有導向結構和限位結構。

在一實施例中，所述搖桿組件的轉盤上設有弧形卡塊和第一擋塊，所述搖桿支架的第一弧形側壁內側設有第一弧形導軌和第二擋塊，當所述轉盤相對于所述搖桿支架轉動時，所述搖桿組件的弧形卡塊沿著所述搖桿支架的第一弧形導軌相對運動，當所述搖桿組件轉動到預設角度的時候，所述搖桿組件的第一擋塊被所述搖桿支架的第二擋塊抵持。

在一實施例中，所述搖桿支架和所述搖桿本體之間分別設有導向結構和限位結構。

在一實施例中，所述搖桿支架上設有弧形凸起和第三擋塊，所述搖桿本體內設有第二弧形導軌，當所述搖桿支架在所述搖桿本體內旋轉時，所述搖桿本體的第二弧形導軌起到導向作用，當所述搖桿本體轉動到預設角度時，所述搖桿支架的第三擋塊與所述搖桿本體的第二限位塊抵持。

一種遙控器，包括上述的搖桿裝置、以及能夠感測所述搖桿組件的轉動位置的傳感器。

在一實施例中，所述傳感器為霍爾位移傳感器。