[實(shí)用新型]一種機(jī)器人的夾爪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420426230.X
• 申請(qǐng)日: 2014-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204135274U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志輝;文海賓;桂福能;李國(guó)旗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林福達(dá)重工鍛造有限公司
• 主分類號(hào): B21K27/00
• 分類號(hào): B21K27/00;B25J15/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 陸夢(mèng)云

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及夾爪裝置，具體是新型的機(jī)器人夾爪裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的曲軸熱模鍛生產(chǎn)線，曲軸毛坯的夾緊和轉(zhuǎn)序主要利用半自動(dòng)的機(jī)械手或人工用夾鉗，存在的問(wèn)題是夾料不穩(wěn)定，工作效率不高，在高溫區(qū)域無(wú)法人工作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供新型的機(jī)器人夾爪裝置，該裝置解決了在高溫作業(yè)區(qū)域無(wú)法用人工作業(yè)的弊端，提高了生產(chǎn)效率。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的第一種技術(shù)方案是：

一種新型的機(jī)器人夾爪裝置，包括支架，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是：還包括設(shè)置在支架上的氣缸和左、右?jiàn)A鉗臂，左、右?jiàn)A鉗臂上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有左、右?jiàn)A鉗塊，氣缸通過(guò)銷軸與右?jiàn)A鉗臂連接，并帶動(dòng)右?jiàn)A鉗臂繞銷軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右?jiàn)A鉗臂之間通過(guò)齒輪相互嚙合，并通過(guò)右?jiàn)A鉗臂帶動(dòng)左夾鉗臂繞銷軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸上設(shè)有隔熱板。

所述左、右鉗臂之間的最大開(kāi)鉗尺寸為270-275cm。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的另一種技術(shù)方案是：

一種新型的機(jī)器人夾爪裝置，包括支架，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是：還包括設(shè)置在支架上的油缸和左、右?jiàn)A鉗臂，左、右?jiàn)A鉗臂上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有左、右?jiàn)A鉗塊，油缸分別通過(guò)齒條和齒輪軸與左、右?jiàn)A鉗臂連接，并帶動(dòng)齒條作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪軸連接傳動(dòng)給左、右?jiàn)A鉗臂，左、右?jiàn)A鉗臂之間通過(guò)齒輪相互嚙合作用分別繞齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸上設(shè)有隔熱板。

所述油缸還可以是氣缸。

所述左、右鉗臂之間的最大開(kāi)鉗尺寸為520-525cm。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：針對(duì)曲軸鍛打過(guò)程中各工序夾料的不同特點(diǎn)，在機(jī)器人上安裝夾爪裝置，保證曲軸鍛打過(guò)程中能高效的夾緊曲軸毛坯并轉(zhuǎn)序，解決了在高溫作業(yè)區(qū)域無(wú)法用人工作業(yè)的弊端，提高生產(chǎn)效率，且?jiàn)A料穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2的主視圖。

圖中：1.支架??2.氣缸/油缸??3.左夾鉗臂??4.右?jiàn)A鉗臂??5.夾鉗塊??6.銷軸??7.隔熱板??8.齒條??9.齒輪??10.齒輪軸。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

參照?qǐng)D1，一種新型的機(jī)器人夾爪裝置，由支架1和設(shè)置在支架1上的氣缸2、銷軸6，通過(guò)銷軸6與氣缸連接的左夾鉗臂3、右?jiàn)A鉗臂4和夾鉗塊5組成，利用氣缸1帶動(dòng)右?jiàn)A鉗臂4在氣缸1的行程范圍內(nèi)繞著銷軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，再由右?jiàn)A鉗臂4帶動(dòng)左夾鉗臂3繞著銷軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，左夾鉗臂3和右?jiàn)A鉗臂4之間有齒輪9嚙合，夾鉗塊5分別安裝在左夾鉗臂3和右?jiàn)A鉗臂4上，通過(guò)左夾鉗臂3和右?jiàn)A鉗臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到夾緊和松開(kāi)的效果，使左夾鉗臂3和右?jiàn)A鉗臂4之間的最大開(kāi)鉗尺寸達(dá)到272cm

實(shí)施例2：

參照?qǐng)D2，一種新型的機(jī)器人夾爪裝置，由支架1和設(shè)置在支架1上的油缸2、齒條8、齒輪9、齒輪軸10、左夾鉗臂3、右?jiàn)A鉗臂4和夾鉗塊5組成，利用油缸1帶動(dòng)齒條8在油缸1的行程范圍內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由齒條8帶動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪軸10連接傳動(dòng)給左夾鉗臂3和右?jiàn)A鉗臂4，左夾鉗臂3、右?jiàn)A鉗臂4之間有齒輪嚙合，使左夾鉗臂3、右?jiàn)A鉗臂4繞著各自的齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾鉗塊5分別安裝在左夾鉗臂3、右?jiàn)A鉗臂4上，通過(guò)左夾鉗臂3、右?jiàn)A鉗臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到夾緊和松開(kāi)的效果，使左夾鉗臂3和右?jiàn)A鉗臂4之間的最大開(kāi)鉗尺寸達(dá)到521.4cm。