[實用新型]用于搬運碼垛機器人的真空式機械夾持手

有效

• 申請號: 201420420299.1
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN204160486U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 張聰;李艷平;林立雪
• 申請（專利權）人: 廣州南聯實業有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G61/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜

1.用于搬運碼垛機器人的真空式機械夾持手，包括基座、橫向滑動組件、固定側組件和活動側組件，橫向活動組件設于基座底部，固定側組件和活動側組件分別設于橫向滑動組件兩端，其特征在于，活動側組件包括活動夾板、第一吸盤和第一氣嘴，活動夾板頂部與橫向滑動組件一端連接，活動夾板上設有第一氣道，活動夾板一側設有第一氣嘴，第一氣道通過第一氣嘴外接抽氣機構，第一吸盤設于活動夾板上，第一吸盤上的通孔與第一氣道連通。

2.根據權利要求1所述用于搬運碼垛機器人的真空式機械夾持手，其特征在于，所述活動側組件中，第一吸盤上分布有多個與第一氣道連通的通孔，各通孔分別為喇叭狀的錐形孔。

3.根據權利要求2所述用于搬運碼垛機器人的真空式機械夾持手，其特征在于，所述活動側組件中，活動夾板呈豎直設置，活動夾板與固定側組件相對的一側設有凹面，第一吸盤嵌于凹面中；凹面上設有多個連通并作為第一氣道的凹槽，第一吸盤上的各個通孔與凹槽連通；活動夾板與固定側組件相背的一側設有第一氣嘴，第一氣嘴穿過活動夾板后與第一氣道連通。

4.根據權利要求1所述用于搬運碼垛機器人的真空式機械夾持手，其特征在于，所述活動夾板頂部設有固定塊和滑塊，固定塊位于活動夾板中部，固定塊兩側分別設有滑塊。

5.根據權利要求4所述用于搬運碼垛機器人的真空式機械夾持手，其特征在于，所述橫向滑動組件包括氣缸、導桿和導桿座，氣缸橫置于基座底部，氣缸的輸出端與固定塊連接，氣缸兩側分別設有導桿，各導桿與氣缸平行設置，各導桿通過導桿座固定于基座底部，活動夾板通過滑塊滑動于導桿上。

6.根據權利要求4所述用于搬運碼垛機器人的真空式機械夾持手，其特征在于，所述橫向滑動組件包括驅動電機、滾珠絲杠、導桿和導桿座，滾珠絲杠設于基座底部，滾珠絲杠一端與驅動電機連接，活動夾板頂部的固定塊與滾珠絲杠上的螺母連接，滾珠絲杠兩側分別設有導桿，各導桿與滾珠絲杠平行設置，各導桿通過導桿座固定于基座底部，活動夾板通過滑塊滑動于導桿上。

7.根據權利要求1所述用于搬運碼垛機器人的真空式機械夾持手，其特征在于，所述固定側組件包括平板狀的固定夾板，固定夾板與基座底部固定連接，固定夾板與活動夾板平行設置。

8.根據權利要求1所述用于搬運碼垛機器人的真空式機械夾持手，其特征在于，所述固定側組件包括固定夾板、第二吸盤和第二氣嘴，固定夾板頂部與基座固定連接，固定夾板上設有第二氣道，固定夾板一側設有第二氣嘴，第二氣道通過第二氣嘴外接抽氣機構，第二吸盤設于固定夾板上，第二吸盤上的通孔與第二氣道連通。

9.根據權利要求1所述用于搬運碼垛機器人的真空式機械夾持手，其特征在于，所述基座頂部設有安裝座。

10.根據權利要求1所述用于搬運碼垛機器人的真空式機械夾持手，其特征在于，所述抽氣機構為真空管。