[實(shí)用新型]一種伺服控制器自動測試夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420418612.8
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN204116940U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊海江
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫納旭測控科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01R1/04
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及伺服控制器功能測試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種伺服控制器自動測試夾具。

背景技術(shù)

伺服控制器廠家在生產(chǎn)過程中需要對產(chǎn)品進(jìn)行功能測試，在測試前需要連接產(chǎn)品電源、馬達(dá)、電阻等強(qiáng)電端子，傳統(tǒng)的做法是靠工人識別將電纜一根根分別接到伺服控制器的接線端口上并固定，每測試一個產(chǎn)品都需要重復(fù)接線，測試效率低，而且工人長期重復(fù)接線很容易疲勞，進(jìn)而產(chǎn)生電纜接錯或者漏接的現(xiàn)象，上電導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，或者產(chǎn)生電氣安全事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種伺服控制器自動測試夾具，以達(dá)到提高測試的自動化程度，提升測試效率，并且避免測試過程中重復(fù)接線，防止產(chǎn)品電纜接錯、漏接現(xiàn)象出現(xiàn)的目的。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種伺服控制器自動測試夾具，包括接線盒、機(jī)械臂和支座。

所述支座設(shè)置在接線盒與機(jī)械臂之間，所述支座通過旋轉(zhuǎn)軸與接線盒頂部連接，所述支座上設(shè)有第一電機(jī)。

所述接線盒一側(cè)設(shè)置有銅柱，所述銅柱的數(shù)量和排布位置與伺服控制器接線端口的數(shù)量和排布位置相匹配，所述接線盒另一側(cè)設(shè)有與銅柱數(shù)量一致的快插接口，所述銅柱與所述快插接口一一對應(yīng)電連接。

所述機(jī)械臂包括大臂、小臂、機(jī)械爪、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)，所述大臂一端與支座鉸接，所述大臂的另一端與所述小臂一端鉸接，所述小臂另一端與機(jī)械爪固定連接，所述第二電機(jī)靠近大臂與支座的鉸接處設(shè)置，所述第三電機(jī)靠近大臂與小臂的鉸接處設(shè)置，所述第四電機(jī)靠近機(jī)械爪設(shè)置。

優(yōu)選的，所述接線盒下方設(shè)有底座。

優(yōu)選的，所述接線盒通過螺絲與所述底座固定連接，所述接線盒與底座的連接處設(shè)置有墊圈。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的一種伺服控制器自動測試夾具通過快插接口分別連接測試所需的電源、馬達(dá)、電阻等強(qiáng)電端子，并通過機(jī)械臂抓取待測試的伺服控制器將接線端口與銅柱對接，測試的自動化程度高，能夠提升測試效率，并且避免測試過程中重復(fù)接線，防止產(chǎn)品電纜接錯、漏接現(xiàn)象出現(xiàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種伺服控制器自動測試夾具的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種伺服控制器自動測試夾具的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱：

1、接線盒?2、支座?3、第一電機(jī)?4、大臂?5、小臂?6、機(jī)械爪?7、第二電機(jī)?8、第三電機(jī)?9、第四電機(jī)?10、底座?11、墊圈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

根據(jù)圖1至2，本實(shí)用新型提供了一種伺服控制器自動測試夾具，包括接線盒1、機(jī)械臂和支座2。

支座設(shè)置在接線盒與機(jī)械臂之間，支座通過旋轉(zhuǎn)軸與接線盒頂部連接，支座上設(shè)有第一電機(jī)3，在第一電機(jī)的驅(qū)動下，支座可以以旋轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動。

接線盒一側(cè)設(shè)置有銅柱，銅柱的數(shù)量和排布位置與伺服控制器接線端口的數(shù)量和排布位置相匹配，接線盒另一側(cè)設(shè)有與銅柱數(shù)量一致的快插接口，銅柱與快插接口一一對應(yīng)電連接。

機(jī)械臂包括大臂4、小臂5、機(jī)械爪6、第二電機(jī)7、第三電機(jī)8和第四電機(jī)9，大臂一端與支座鉸接，大臂的另一端與小臂一端鉸接，小臂另一端與機(jī)械爪固定連接，第二電機(jī)靠近大臂與支座的鉸接處設(shè)置，在第二電機(jī)的驅(qū)動下，大臂能夠以與支座的鉸接處為軸轉(zhuǎn)動，與第三電機(jī)靠近大臂與小臂的鉸接處設(shè)置，在第三電機(jī)的驅(qū)動下，小臂能夠以與大臂的鉸接處為軸轉(zhuǎn)動，第四電機(jī)靠近機(jī)械爪設(shè)置，機(jī)械爪設(shè)有復(fù)位彈簧，在復(fù)位彈簧的作用下機(jī)械爪保持張開的狀態(tài)，當(dāng)需要抓取伺服控制器時由第四電機(jī)驅(qū)動機(jī)械爪閉合。

先為電阻、電源、馬達(dá)等測試所需的強(qiáng)電端子連接上與接線盒快插接口相匹配的插頭，使用時將插頭插入對應(yīng)快插接口中，電源、馬達(dá)、電阻等與快插接口分別連接好之后，測試過程中就不用再次接線了，只需使用機(jī)械臂抓取待測試的伺服控制器將銅柱插入伺服控制器接線端口中即可進(jìn)行測試，測試完一個伺服控制器后將其從銅柱上拔下，換上下一個伺服控制器進(jìn)行測試，如此往復(fù)。

為方便接線需要將接線盒抬高，優(yōu)選的，在接線盒下方設(shè)有底座10。

為保證在接線過程中接線盒位置的穩(wěn)定性，接線盒通過螺絲與底座固定連接，接線盒與底座的連接處設(shè)置有墊圈11。