[實用新型]一種快速接頭自動組裝機

有效

• 申請號: 201320231643.8
• 申請日: 2013-05-02
• 公開（公告）號: CN203266095U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

1.一種快速接頭自動組裝機，包括機架（1），機架上固定設有組裝轉盤（2）和快速接頭的主體、綠色密封圈、隔離環、藍色密封圈、安全環以及鎖簧組件分別送入組裝工位的送料機構，其特征在于：組裝轉盤上設有承載工件運送的輸送軌道（3），輸送軌道上方設有放置快速接頭主體的夾具，在輸送軌道下方設有驅動工件做有規律的垂直及水平運動的移送機構，組裝轉盤上依次設有主體上料機構（4）、主體內腔吸異物機構（5）、綠色密封圈壓入機構（6）、隔離環裝入機構（7）、藍色密封圈裝入機構（8）、安全環預裝入機構（9）、安全環壓入機構（10）、鎖簧裝入機構（11），安全環壓入機構和鎖簧裝入機構之間設有旋轉工件主體的中轉機構（12），主體上料機構設于輸送軌道的輸入端，上述機構與主控制電路連接并由其控制。

2.根據權利要求1所述的快速接頭自動組裝機，其特征在于：主體內腔吸異物機構與綠色密封圈壓入機構之間設有用于檢測主體內腔吸異物后的主體內異物檢測機（13），隔離環裝入機構與藍色密封圈裝入機構之間設有綠色密封圈檢測機（14），隔離環裝入檢測機（15）設于隔離環裝入機構后端，藍色密封圈裝入檢測機（16）設于藍色密封圈裝入機構與安全環預裝入機構之間，中轉機構與鎖簧裝入機構之間設有用于檢測安全環裝入情況的安全環檢測機（17），鎖簧裝入機構后端設有檢測鎖簧安裝情況的鎖簧裝入檢測機（18），主體內異物檢測機、隔離環裝入檢測機、藍色密封圈裝入檢測機、安裝環檢測機、鎖簧裝入檢測機均固定設在組裝轉盤上，以上機構通過輸送軌道連接。

3.根據權利要求2所述的快速接頭自動組裝機，其特征在于：所述主體上料機構（4）包括安裝于固定架上的振動盤（401）和傳送主體水平直線運動的通道（402），通道上的快速接頭主體由設在通道下端的水平驅動器（403）驅動，在靠近主體上料機構的通道端部設有感應主體到位情況的光纖感應器，光纖感應器安裝在固定架上，固定架上從上而下依次設有電機（404），由電機帶動的同步輪（405），以及由同步輪帶動的大齒輪（406），同步輪與大齒輪之間有連接鏈條，在大齒輪的十字支撐架上設有交叉連接的水平滑軌（407）和豎向滑軌（408），水平滑軌和豎向滑軌與設在水平滑軌上的導套（409）共同作用，豎向滑軌下端設有控制機械手運動的氣缸（410），機械手（411）設在氣缸下端。

4.根據權利要求3所述的快速接頭自動組裝機，其特征在于：所述主體內腔吸異物機構（5）包括支撐架，支撐架上設有氣缸（501），氣缸控制吸氣管（502），吸氣管固定設于氣缸下端，吸氣管外為帶有數個吸氣孔（503）。

5.根據權利要求4所述的快速接頭自動組裝機，其特征在于：所述綠色密封圈壓入機構（6）、隔離環裝入機構（7）、藍色密封圈裝入機構（8）均包括送料機構和安裝機構，送料機構包括振動盤（601）和傳送工件做水平直線運動的通道（602），通道上的工件由設在通道下端的水平驅動器驅動，在靠近工件上料機構的通道端部設有感應工件到位情況的光纖感應器，光纖感應器安裝在固定架上，光纖感應器一側設有用于識別密封圈顏色的顏色傳感器，固定架上設有驅動機構，驅動機構下端設有氣缸（603），氣缸下端設有按壓隔離環的兩個彈簧（604），彈簧下端與吸桿（605）連接，吸桿的端部設有用于穩固吸取密封圈的吸定孔（606），吸桿的下端設有用于確定密封圈位置的定位桿（607）。

6.根據權利要求5所述的快速接頭自動組裝機，其特征在于：所述安全環預裝入機構（9）包括送料機構和安裝機構，送料機構包括送料機構包括振動盤（901）和傳送主體水平直線運動的通道（902），通道上的安全環由設在通道下端的水平驅動器驅動，在靠近主體上料機構的通道端部設有感應安全環到位情況的光纖感應器，光纖感應器安裝在固定架上，固定架上驅動機構，驅動機構

下端設有氣缸（903），氣缸下端連接用于伸入安全環內壁的機械手夾子（904），機械手夾子包括夾片（905）和夾片（906）。

7.根據權利要求6所述的快速接頭自動組裝機，其特征在于：所述安全環壓入機構（10）包括支撐架，支撐架從上之下依次設有上下運動氣缸（101）和氣缸（102），氣缸（102）下端設有用于按壓安全環的沖頭（103），沖頭用于氣缸（102）之間設有起緩沖作用的彈簧（104），沖頭一側設有導軌（105）。