[實(shí)用新型]多模式驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)行走機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420399367.0
• 申請(qǐng)日: 2014-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN204056035U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉思遠(yuǎn);劉凡;馮偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/028
• 分類號(hào): B62D57/028
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪式和步行兩種工作模式的氣動(dòng)行走機(jī)器人，包括外側(cè)腿(1)、下底板(2)、主體側(cè)板(3)、上墊板(4)、氣缸尾架(5)、氣缸固定接頭(6)、繼電器(7)、二位五通閥(8)、三位五通閥(9)、螺母(10)、內(nèi)側(cè)腿(11)、轉(zhuǎn)向連桿(12)、轉(zhuǎn)向橫桿(13)、轉(zhuǎn)向斜桿(14)、氣缸(15)、螺釘(16)、螺栓(17)，其特征在于：外側(cè)腿(1)和內(nèi)側(cè)腿(11)是該機(jī)器人的主要工作部件，下底板(2)是整個(gè)機(jī)器人的車身主題部分；主體側(cè)板(3)主要起支撐作用，上墊板(4)置于主體側(cè)板(3)上；氣缸尾架(5)固定到下底板上；氣缸固定接頭(6)是將氣缸(15)固定到轉(zhuǎn)向橫桿(13)上；繼電器(7)、二位五通閥(8)和三位五通閥(9)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)起到控制作用，螺母(10)用來連接上墊板和主體側(cè)板，轉(zhuǎn)向連桿(11)與下底板(2)由螺栓(17)連接，轉(zhuǎn)向橫桿(13)與轉(zhuǎn)向斜桿(14)由螺釘(16)連接。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式和步行兩種工作模式的氣動(dòng)行走機(jī)器人其特征在于：所述外側(cè)腿(1)和內(nèi)側(cè)腿(11)的腳架側(cè)板使用鋁材，轉(zhuǎn)向架使用鋼材、下底板(2)是整個(gè)機(jī)器人車身主體部分，采用了亞克力材料，具有較高的機(jī)械強(qiáng)度。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式和步行兩種工作模式的氣動(dòng)行走機(jī)器人其特征在于：采用繼電器(7)作為邏輯控制元件，繼電器組成的邏輯指令系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦。?