[實用新型]堆積狀鋁片自動容錯和定節拍上料系統

有效

• 申請號: 201420398328.9
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN203992113U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 楊建
• 申請（專利權）人: 杭州集普科技有限公司
• 主分類號: B21D43/24
• 分類號: B21D43/24
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 楊嘉芳;徐關壽

1.一種堆積狀鋁片自動容錯和定節拍上料系統，其特征在于該系統包括：

可從物料儲存區（1）取走鋁片的第一機械手（2）；

可接受第一機械手（2）所傳送的鋁片，并對鋁片數量進行檢測并實行分離的物料分離檢測區（3）；

可將物料分離檢測區（3）的鋁片轉送至備用物料儲存區（5）的第二機械手（4）；

可從物料分離檢測區（3）或備用物料儲存區（5）取走鋁片的第三機械手（6）。

2.根據權利要求1所述的堆積狀鋁片自動容錯和定節拍上料系統，其特征在于所述第一機械手（2）和物料分離檢測區（3）均有兩個工作位置，第二機械手（4）有三個工作位置，第三機械手（6）有四個工作位置。

3.根據按照權利要求2所述的堆積狀鋁片自動容錯和定節拍上料系統，其特征在于：

所述第一機械手（2）、物料分離檢測區（3）和第三機械手（6）均包括一個轉動臂，轉動臂的一端連接固定在機架上的驅動電機，且以各自的驅動電機為中心可轉動；所述第一機械手（2）與第三機械手（6）的轉動臂的另一端還設有真空吸盤；所述物料分離檢測區（3）的轉動臂前端設有置物臺（3.4），置物臺（3.4）前端設有V字形凸起（3.4.3），置物臺（3.4）上方設有紅外測距儀（3.5），置物臺（3.4）后方設有定位氣缸（3.6）；

所述第二機械手（4）包括一個機架，機架上固定有平行設置的導軌（4.1）和齒條（4.3），導軌（4.1）上設有驅動電機，驅動電機連接機械臂（4.6）的一端，機械臂（4.6）的另一端設有真空吸盤，驅動電機和齒條（4.3）之間連接有齒輪（4.4）。

4.根據權利要求3所述的堆積狀鋁片自動容錯和定節拍上料系統，其特征在于所述置物臺（3.4）包括左置物臺（3.4.1）和右置物臺（3.4.2），左置物臺（3.4.1）和右置物臺（3.4.2）可從中間向兩側打開。

5.根據權利要求3所述的堆積狀鋁片自動容錯和定節拍上料系統，其特征在于所述V字形凸起（3.4.3）的凸起高度略小于一片鋁片的厚度。